1.一种目标对象感知系统测试方法，其特征在于，所述目标对象感知系统测试方法包括：
获取预置传感器采集的监测数据，所述预置传感器搭载于移动装置上；
输出所述监测数据的监测画面，当监测画面中存在目标对象时，根据所述监测数据，获取所述目标对象的类型信息以及所述目标对象同所述移动装置的相对位置信息；
显示所述类型信息以及所述相对位置信息。
2.如权利要求1所述的目标对象感知系统测试方法，其特征在于，所述获取预置传感器采集的监测数据之前包括：
通过搭载于移动装置上的预置传感器采集监测数据，将所述监测数据与其对应的采集时间关联存储于预置存储器中。
3.如权利要求2所述的目标对象感知系统测试方法，其特征在于，所述输出所述监测数据的监测画面包括：
按照所述监测数据对应的采集时间的先后顺序，顺次输出所述监测数据对应的监测画面。
4.如权利要求1所述的目标对象感知系统测试方法，其特征在于，所述根据所述监测数据，获取所述目标对象同所述移动装置的相对位置信息包括：
当所述监测数据由多个不同类型传感器采集的独立监测数据组成时，根据每组独立监测数据，计算得到每组独立监测数据对应的所述目标对象同所述移动装置的基础相对位置信息；
根据每组独立监测数据对应的所述目标对象同所述移动装置的基础相对位置信息，通过修正计算，得到所述目标对象同所述移动装置的当前相对位置信息。
5.如权利要求1所述的目标对象感知系统测试方法，其特征在于，所述显示所述类型信息以及所述相对位置信息包括：
获取所述目标对象在监测画面中的当前显示位置，基于所述当前显示位置，得到目标位置，在所述目标位置显示所述类型信息以及所述相对位置信息。
6.一种目标对象感知系统测试装置，其特征在于，所述目标对象感知系统测试装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的目标对象感知系统测试程序，所述目标对象感知系统测试程序被所述处理器执行时实现如下步骤：
获取预置传感器采集的监测数据，所述预置传感器搭载于移动装置上；
输出所述监测数据的监测画面，当监测画面中存在目标对象时，根据所述监测数据，获取所述目标对象的类型信息以及所述目标对象同所述移动装置的相对位置信息；
显示所述类型信息以及所述相对位置信息。
7.如权利要求6所述的目标对象感知系统测试装置，其特征在于，所述获取预置传感器采集的监测数据之前包括：
通过搭载于移动装置上的预置传感器采集监测数据，将所述监测数据与其对应的采集时间关联存储于预置存储器中。
8.如权利要求6所述的目标对象感知系统测试装置，其特征在于，所述输出所述监测数据的监测画面包括：
按照所述监测数据对应的采集时间的先后顺序，顺次输出所述监测数据对应的监测画面。
9.如权利要求6所述的目标对象感知系统测试装置，其特征在于，所述目标对象感知系统测试程序被所述处理器执行时还实现如权利要求4或5所述的目标对象感知系统测试方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有目标对象感知系统测试程序，所述目标对象感知系统测试程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的目标对象感知系统测试方法的步骤。