技术特征：
技术总结
本发明提供一种障碍物检测方法、装置及终端，涉及图像处理技术领域，该方法包括：对获取的同一区域的多帧视差图进行视差图融合，得到第一视差图；对所述第一视差图进行障碍物检测，得到第一障碍物框，以及对待检测的第二视差图进行障碍物检测，得到第二障碍物框；基于所述第一障碍物框和所述第二障碍物框的重合面积，确定所述第二障碍物框的重合概率；若所述重合概率小于概率阈值，确定所述第二障碍物框对应障碍物为目标障碍物。本发明可有效提升障碍物检查的准确度，排除视差噪点的影响，具有较强的抗干扰能力。
技术研发人员：王智慧;田国会
受保护的技术使用者：海信集团有限公司
技术研发日：2018.04.12
技术公布日：2018.10.12