本发明涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种电动汽车自动充电方法、系统及计算机可读存储介质。
背景技术
为提倡新能源的使用，电动汽车的使用越来越广，与此同时电动汽车的充电成了一大难题；现有技术大都还是采用固定式充电桩，固定式充电桩一般设置在停车位，其缺陷在于充电位置固定，目前环境也并不是各个停车场都设置有充电桩，电动汽车急需充电还要去找设置有充电桩的停车点，而且经常遇见固定式充电桩的前方停放的是不需充电的汽车，妨碍电动汽车充电，这时就必须要求充电枪的导线要足够长，才能远距离充电，但即使这样电动汽车的充电还是非常不便；而后出现的一些移动式充电桩，但这些移动式充电桩缺少一个合理的分配及管理，很难将每一个移动充电桩达到最佳使用率。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种电动汽车自动充电方法、系统及计算机可读存储介质，提供一种可自行根据充电指令对电动汽车进行充电的方法。
为实现上述目的，本发明提供的一种电动汽车自动充电方法，所述电动汽车自动充电方法应用于电动汽车自动充电系统中，所述电动汽车自动充电系统包括移动充电桩以及与所述移动充电桩连接的控制端，所述电动汽车自动充电方法包括如下步骤：
步骤s10，所述控制端获取终端下发的充电请求；
步骤s20，所述控制端根据所述充电请求获取终端对应的电动汽车的基本信息以及移动充电桩的基本信息；
步骤s30，所述控制端根据所述电动汽车的基本信息以及移动充电桩的基本信息向匹配的移动充电桩发送指令信息；
步骤s40，所述移动充电桩根据所述指令信息移动至预设位置并对电动汽车充电。
优选地，所述电动汽车的基本信息包括电动汽车的位置信息、车型信息、充电电量信息；所述移动充电桩的基本信息包括移动充电桩的位置信息、电量信息。
优选地，所述控制端根据所述充电请求获取终端对应的电动汽车的基本信息以及移动充电桩的基本信息的步骤之后还包括：
所述控制端根据移动充电桩的位置信息，向所述终端显示电动汽车预设范围内的移动充电桩信息。
优选地，所述控制端根据所述电动汽车的基本信息以及移动充电桩的基本信息向匹配的移动充电桩发送指令信息的步骤包括：
步骤s31，所述控制端根据电动汽车的基本信息查询预设范围的移动充电桩；
步骤s32，所述控制端根据电动汽车的基本信息选择与电动汽车匹配的移动充电桩；
步骤s33，所述控制端向匹配的移动充电桩发送指令信息。
优选地，所述控制端根据电动汽车的基本信息选择与电动汽车匹配的移动充电桩的步骤包括：
当在预设范围存在多个匹配的移动充电桩满足充电请求时，所述控制端按照预设规则对移动充电桩进行排列；
所述控制端根据移动充电桩的排列顺序选择排在首位的移动充电桩。
优选地，所述预设规则包括：
按照所述移动充电桩的电量进行排列、按照所述移动充电桩的距离进行排列、按照移动充电桩的充电速度进行排列。
优选地，所述方法还包括：
步骤s50，在所述移动充电桩完成充电后，所述移动充电桩将充电结束的信息发送至所述控制端；
步骤s60，所述控制端将充电结束的信息发送至所述终端并接收终端根据该信息选择的是否结束充电的信息；
步骤s70，在所述终端选择结束充电时，所述控制端发送返回预设地点的指令至所述移动充电桩。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种电动汽车自动充电系统，其特征在于，所述电动汽车自动充电系统包括移动充电桩以及与所述移动充电桩连接的控制端，所述控制端包括云端以及物联网云平台，所述云端与所述物联网云平台均与所述移动充电桩连接；
所述云端用于获取终端下发的充电请求以及根据所述充电请求获取终端对应的电动汽车的基本信息以及移动充电桩的基本信息；并根据所述所述电动汽车的基本信息以及移动充电桩的基本信息向物联网云平台发送信息；
所述物联网云平台用于根据云端发送的信息向匹配的移动充电桩发送指令信息，所述物联网云平台还与其他物联网平台连接，用于将其他物联网平台的信息共享到物联网云平台；
所述移动充电桩用于根据所述物联网云平台发送的指令信息移动至预设位置并对电动汽车充电。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电动汽车自动充电系统，所述电动汽车自动充电系统包括移动充电桩和与所述移动充电桩连接的控制端，所述移动充电桩与所述控制端内均包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动汽车自动充电程序，所述电动汽车自动充电程序被所述处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有电动汽车自动充电程序，所述电动汽车自动充电程序被处理器执行时实现如上所述的电动汽车自动充电方法的步骤。
本发明电动汽车自动充电方法通过所述控制端获取终端下发的充电请求；所述控制端根据所述充电请求获取终端对应的电动汽车的基本信息以及移动充电桩的基本信息；所述控制端根据所述电动汽车的基本信息以及移动充电桩的基本信息向匹配的移动充电桩发送指令信息；所述移动充电桩根据所述指令信息移动至预设位置并对电动汽车充电；还通过自动充电系统，利用云端以及物联网云平台实现数据共享，物物相连。通过本方法及系统实现了移动充电桩自动根据电动汽车的充电请求移动到预设位置对电动汽车进行充电，而无需电动汽车自行寻找充电位置，使电动汽车的充电过程变得快捷而智能。
附图说明
图1为本发明电动汽车自动充电方法第一实施例的流程示意图；
图2为本发明电动汽车自动充电方法第二实施例的流程示意图；
图3为本发明电动汽车自动充电方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明电动汽车自动充电方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明电动汽车自动充电系统的示意图；
图6为本发明电动汽车自动充电系统的另一示意图。
具体实施方式
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种电动汽车自动充电方法，所述电动汽车自动充电方法应用于电动汽车自动充电系统100中，参照图5和图6，所述电动汽车自动充电系统100包括移动充电桩101以及与所述移动充电桩101连接的控制端102，在第一实施例中，参见图1，所述电动汽车自动充电方法包括如下步骤：
步骤s10，所述控制端获取终端下发的充电请求；
本实施例中，所述控制端102获取终端下发的充电请求，其中所述终端110可以为移动终端，如手机、平板、智能穿戴设备等；且该移动终端需与电动汽车进行通信连接，其内存储有电动汽车的基本信息，如电动汽车的位置信息、电动汽车型号、当前电量状态等等。当然，所述终端还可以是电动汽车本身的通信装置，如电动汽车上的智能显示装置。
用户可以采用上述终端的具体形式通过终端下发充电请求。其中，电动汽车可以自动生成充电请求发送给终端，具体地，在电动汽车的电量低于预设值或者电动汽车累计达到预设行程后，电动汽车自动生成该充电请求，并将其发送至终端。当然，该充电请求也可以是用户在根据电动汽车的电量状态或者其他信息判断电动汽车需要进行充电时，在终端上下发的充电请求。终端将该充电请求发送至控制端。
本实施例中，所述控制端为电动汽车自动充电系统中信息处理的重要部分。所述控制端包括云端以及物联网云平台，所述云端以及所述物联网云平台均与移动充电桩连接，所述云端与所述电动汽车以及终端连接，云端可实时获取电动汽车的信息以及移动充电桩的基本信息。
同时需要说明的是，所述终端还可以发出wifi信号或蓝牙信号以便定位，或者直接发出位置信息以及用户汽车的相关信息，便于云端获取以及移动充电桩靠近时进行识别。
步骤s20，所述控制端根据所述充电请求获取终端对应的电动汽车的基本信息以及移动充电桩的基本信息；
云端根据所述充电请求获取终端对应的电动汽车的基本信息，当然终端可同时绑定多台电动汽车，但是终端在发送充电请求时，将根据当前的电动汽车在充电请求中进行标识，以在云端获取电动汽车的基本信息时，准确的获取到当前需要进行充电的电动汽车的基本信息。其中，所述电动汽车的基本信息包括电动汽车的位置信息、充电电量信息、车型信息等。
云端进一步根据所述充电请求获取移动充电桩的基本信息。所述移动充电桩的基本信息包括移动充电桩的位置信息、电量信息等等。需要说明的是，云端获取移动充电桩的基本信息中，此处的移动充电桩是在电动汽车预设范围内的移动充电桩。云端在获取到需要进行充电的电动汽车的位置信息时，同时获取到移动充电桩的位置信息，通过筛选分析，筛选出在电动汽车预设范围内的移动充电桩的信息，超过预设范围的移动充电桩将不进入此次的筛选结果中，以此减少用户在选择移动充电桩时的繁琐。
需要说明的是，移动充电桩的数量至少为一个，多个移动充电桩分布在不同位置点。
步骤s30，所述控制端根据所述电动汽车的基本信息以及移动充电桩的基本信息向匹配的移动充电桩发送指令信息；
云端根据所述电动汽车的基本信息以及移动充电桩的基本信息向物量网云平台发送信息，物联网云平台接收到电动汽车的位置信息、车型信息、充电电量信息以及匹配成功的移动充电桩，以及该移动充电桩的位置信息、电量信息等等，并将上述信息转换成指令信息发送至对应的移动充电桩。需要说明的是，物联网云平台发送只向最终选择的一个匹配的移动充电桩发送指令信息。其中，该指令信息中包含了移动充电桩需要到达的充电位置，还可以包括根据移动充电桩原本所处的位置以及需要到达的充电位置之间的路程计算出的移动充电桩的移动路径，以使移动充电桩在接收到该指令信息后按照预设路径移动。
步骤s40，所述移动充电桩根据所述指令信息移动至预设位置并对电动汽车充电。
移动充电桩根据接收到的指令信息移动到预设位置对电动汽车进行充电。本实施例中，所述移动充电桩利用自动驾驶技术(即无人驾驶技术)：人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。例如，百度apollp计划提出的自动驾驶技术，包括路线规划、环境感知，车辆控制，操作系统等完整的技术方案。
当然，需要说明的是，电动汽车可以根据云端提供的分散在电动汽车周边的移动充电桩的位置选择合适的移动充电桩，然后根据选择的移动充电桩的位置驾驶到对应位置，具体地可以为，电动汽车在选定预设位置的移动充电桩后，云端将根据电动汽车当前所在的位置以及充电的预设位置计算出电动汽车的行驶路径，并发送在终端显示，用户可根据该路径将电动汽车驾驶到预设充电位置。当然，电动汽车也可以保持在原位置，通过移动充电桩移动到电动汽车所在的位置，对电动汽车进行充电。
本实施例通过所述控制端获取终端下发的充电请求；所述控制端根据所述充电请求获取终端对应的电动汽车的基本信息以及移动充电桩的基本信息；所述控制端根据所述电动汽车的基本信息以及移动充电桩的基本信息向匹配的移动充电桩发送指令信息；所述移动充电桩根据所述指令信息移动至预设位置并对电动汽车充电。通过本实施例的方法实现了移动充电桩自动根据电动汽车的充电请求移动到预设位置对电动汽车进行充电，而无需电动汽车自行寻找充电位置，使电动汽车的充电过程变得快捷而智能。
进一步地，请参阅图2，基于本发明电动汽车自动充电方法第一实施例，在本发明电动汽车自动充电方法第二实施例中，上述步骤s30包括：
步骤s31，所述控制端根据电动汽车的基本信息查询预设范围的移动充电桩；
步骤s32，所述控制端根据电动汽车的基本信息选择与电动汽车匹配的移动充电桩；
步骤s33，所述控制端向匹配的移动充电桩发送指令信息。
本实施例中，云端在获取到电动汽车预设范围内的移动充电桩信息后，将其发送至终端，终端在接收到该信息后，根据该预设范围内所有移动充电桩的信息，选择一个充电位置，并将该信息发送至云端。云端根据该充电位置，为电动汽车选择一个匹配的移动充电桩，并将电动汽车的基本信息、移动充电桩的基本信息均发送给物联网云平台，物联网云平台则将上述信息转换为指令信息发送给移动充电桩。
进一步地，参照图3，所述步骤s31包括：
步骤s310，当在预设范围存在多个匹配的移动充电桩满足充电请求时，所述控制端按照预设规则对移动充电桩进行排列；
步骤s311，所述控制端根据移动充电桩的排列顺序选择排在首位的移动充电桩。
进一步地，在预设范围内往往存在不只一个移动充电桩，此时，云端将所有满足预设范围内的移动充电桩，按照预设规则进行排序，具体为可按照所述移动充电桩的电量多少进行排列、按照所述移动充电桩的距离远近进行排列、按照所述移动充电桩的速度快慢进行排列，将上述的条件按照分值计算规则统计，最终将移动充电桩按照优劣顺序进行排列。云端可根据排列顺序选择排在首位的移动充电桩。
进一步地，请参阅图4，基于本发明电动汽车自动充电方法第二实施例，在本发明电动汽车自动充电方法第三实施例中，所述方法还包括：
步骤s50，在所述移动充电桩完成充电后，所述移动充电桩将充电结束的信息发送至所述控制端；
步骤s60，所述控制端将充电结束的信息发送至所述终端并接收终端根据该信息选择的是否结束充电的信息；
步骤s70，在所述终端选择结束充电时，所述控制端发送返回预设地点的指令至所述移动充电桩。
本实施例中，移动充电桩在完成充电后，将自动断开充电接口，并将充电完成的信息发送至云端，云端在接收到此信息后，将此信息发送给终端，终端可根据该信息选择继续充电或者结束充电，在终端选择结束充电时，云端将发送结束充电的信息至物联网云端，物联网云端继而发送返回预设地点的信息至移动充电桩，移动充电桩则根据该信息返回预设地点，整个充电过程结束。
在其他实施例中，用户可选择在终端上进行此次充电的费用的支付。具体为，在终端上安装共享充电的app，该app上集成有费用的计算与支付功能，用户可直接在该app上进行与充电相关的操作，在此不一一赘述。
本发明进一步提供一种电动汽车自动充电系统，参见图5，所述电动汽车自动充电系统100包括移动充电桩101以及与所述移动充电桩101连接的控制端102，所述控制端102包括云端1021以及物联网云平台1022，所述云端1021与所述物联网云平台1022均与所述移动充电桩101连接；
所述云端1021用于获取终端110下发的充电请求以及根据所述充电请求获取终端110对应的电动汽车的基本信息以及移动充电桩101的基本信息；并根据所述所述电动汽车的基本信息以及移动充电桩101的基本信息向物联网云平台1022发送信息；
所述物联网云平台1022用于根据云端1021发送的信息向匹配的移动充电桩101发送指令信息；
所述移动充电桩101用于根据所述物联网云平台1022发送的指令信息移动至预设位置并对电动汽车充电。
本实施例中，所述云端1021获取终端110下发的充电请求，其中所述终端110可以为移动终端，如手机、平板、智能穿戴设备等；且该移动终端需与电动汽车进行通信连接，其内存储有电动汽车的基本信息，如电动汽车的位置信息、电动汽车型号、当前电量状态等等。当然，所述终端110还可以是电动汽车本身的通信装置，如电动汽车上的智能显示装置。
用户可以采用上述终端110的具体形式通过终端110下发充电请求。其中，电动汽车可以自动生成充电请求发送给终端110，具体地，在电动汽车的电量低于预设值或者电动汽车累计达到预设行程后，电动汽车自动生成该充电请求，并将其发送至终端110。当然，该充电请求也可以是用户在根据电动汽车的电量状态或者其他信息判断电动汽车需要进行充电时，在终端110上下发的充电请求。终端110将该充电请求发送至云端1021。
同时需要说明的是，所述终端110还可以发出wifi信号或蓝牙信号以便定位，或者直接发出位置信息以及用户汽车的相关信息，便于云端1021获取以及移动充电桩101靠近时进行识别。
云端1021根据所述充电请求获取终端110对应的电动汽车的基本信息，当然终端110可同时绑定多台电动汽车，但是终端110在发送充电请求时，将根据当前的电动汽车在充电请求中进行标识，以在云端1021获取电动汽车的基本信息时，准确的获取到当前需要进行充电的电动汽车的基本信息。其中，所述电动汽车的基本信息包括电动汽车的位置信息、充电电量信息、车型信息等。
云端1021进一步根据所述充电请求获取移动充电桩101的基本信息。所述移动充电桩101的基本信息包括移动充电桩101的位置信息、电量信息等等。需要说明的是，云端1021获取移动充电桩101的基本信息中，此处的移动充电桩101是在电动汽车预设范围内的移动充电桩101。云端1021在获取到需要进行充电的电动汽车的位置信息时，同时获取到移动充电桩101的位置信息，通过筛选分析，筛选出在电动汽车预设范围内的移动充电桩101的信息，超过预设范围的移动充电桩101将不进入此次的筛选结果中，以此减少用户在选择移动充电桩101时的繁琐。
需要说明的是，移动充电桩101的数量至少为一个，多个移动充电桩101分布在不同位置点。
云端1021根据所述电动汽车的基本信息以及移动充电桩101的基本信息向物量网云平台发送信息，物联网云平台1022接收到电动汽车的位置信息、车型信息、充电电量信息以及匹配成功的移动充电桩101，以及该移动充电桩101的位置信息、电量信息等等，并将上述信息转换成指令信息发送至对应的移动充电桩101。需要说明的是，物联网云平台1022发送只向最终选择的一个匹配的移动充电桩101发送指令信息。其中，该指令信息中包含了移动充电桩101需要到达的充电位置，还可以包括根据移动充电桩101原本所处的位置以及需要到达的充电位置之间的路程计算出的移动充电桩101的移动路径，以使移动充电桩101在接收到该指令信息后按照预设路径移动。
移动充电桩101根据接收到的指令信息移动到预设位置对电动汽车进行充电。本实施例中，所述移动充电桩101利用自动驾驶技术(即无人驾驶技术)：人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。例如，百度apollp计划提出的自动驾驶技术，包括路线规划、环境感知，车辆控制，操作系统等完整的技术方案。
当然，需要说明的是，电动汽车可以根据云端1021提供的分散在电动汽车周边的移动充电桩101的位置选择合适的移动充电桩101，然后根据选择的移动充电桩101的位置驾驶到对应位置，具体地可以为，电动汽车在选定预设位置的移动充电桩101后，云端1021将根据电动汽车当前所在的位置以及充电的预设位置计算出电动汽车的行驶路径，并发送在终端110显示，用户可根据该路径将电动汽车驾驶到预设充电位置。当然，电动汽车也可以保持在原位置，通过移动充电桩101移动到电动汽车所在的位置，对电动汽车进行充电。
本实施例所述云端1021用于获取终端110下发的充电请求以及根据所述充电请求获取终端110对应的电动汽车的基本信息以及移动充电桩101的基本信息；并根据所述所述电动汽车的基本信息以及移动充电桩101的基本信息向物联网云平台1022发送信息；所述物联网云平台1022用于根据云端1021发送的信息向匹配的移动充电桩101发送指令信息；所述移动充电桩101用于根据所述物联网云平台1022发送的指令信息移动至预设位置并对电动汽车充电。通过本实施例的方法实现了移动充电桩101自动根据电动汽车的充电请求移动到预设位置对电动汽车进行充电，而无需电动汽车自行寻找充电位置，使电动汽车的充电过程变得快捷而智能。
本发明所述电动汽车自动充电系统进一步包括与物联网云平台1022相连的其他物联网平台130，用于将其他物联网平台130的信息共享到物联网云平台1022，与其他物联网平台130信息实现进行互通；其中的其他物联网平台130可以是用于共享车辆信息的车联网平台，在车联网平台上可以查询到几乎所有车辆信息，当移动充电桩对车辆进行充电时，可直接通过物联网云平台1022获取在车联网平台上共享的相关车辆的信息，而无需用户手动再次输入，直接来源于车联网平台共享信息；当然其他物联网平台130不仅仅限于车联网平台，还可以是其他与车辆相关的平台，实现物物相连。
本发明进一步提供一种电动汽车自动充电系统，参照图6，所述电动汽车自动充电系统包括移动充电桩101和与所述移动充电桩连接的控制端102，所述移动充电桩101与所述控制端102内均包括存储器103、处理器104及存储在所述存储器103上并可在所述处理器104上运行的电动汽车自动充电程序，所述电动汽车自动充电程序被所述处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。
本发明进一步提供计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有电动汽车自动充电程序，所述电动汽车自动充电程序被处理器执行时实现如上所述的电动汽车自动充电方法的步骤。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。