本发明涉及一种自助复印打印技术，具体是基于互联网共享的自助复印打印系统的智能废纸回收方法。
背景技术：
随着科技的不断发展，包括打印机、复印机、扫描仪在内的普通印务设备已经成为公司办公的必备设备。然而对于绝大多数普通家庭而言，由于使用率低、设备价格高、需要定期维护等原因，一般不配备印务设备；而是选择在需要时到临近图文店购买相关的印务服务。但由于高涨的人工成本与房屋租金，使得图文店必须选择在客流量大的地方开设，数量与规模均收到了限制。因此经常出现用户急需复印材料却找不到图文店的现象，增加了用户的时间成本，甚至导致重要实务延误。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供基于互联网共享的自助复印打印系统的智能废纸回收方法。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
基于互联网共享的自助复印打印系统的智能废纸回收方法，所述智能废纸回收方法包括如下步骤：
(1)检测启动条件
由纸张输送器接收来自机载控制器的串口命令，当接收到如下命令时，启动废纸回收：
(2)检测塞纸动作
由塞纸口外侧的2个红外测距仪获取连续k个传感数据d11、d12……d1k，d21、d22……d2k，k的数值根据现场情况进行调整，取值范围为5-8，则可由下式得出是否存在塞纸动作的标识符j12，其中ds为纸张探测阀值，其数值根据现场情况进行调整，取值范围为1.2-1.5，当外侧检测到有纸时j12为1，即可认定为存在塞纸动作：
(3)启动纸张传输器
由塞纸口内侧的2个红外测距仪获取连续k个传感数据d31、d32……d3k，d41、d42……d4k，结合上述的纸张探测阀值ds，可由下式得出是否存在塞纸动作的标识符j34，当内侧检测到有纸时j34为1：
结合上述计算所得的j12和j34，当j12为1且j34为-1时，启动纸张传输器；
(4)启动纸张堆放器
结合上述计算所得的j12和j34，当j12为-1且j34为1时，启动纸张堆放器；
(5)传输数据
当完成上述纸张堆放动作后，由纸张输送器向机载控制器发送如下串口命令：
当机载控制器接收到该串口命令时，将本次已投入纸张数加1。
优选的，所述基于互联网共享的自助复印打印系统包括底层传感子系统、人机交互子系统、远程监控子系统三大部分，所述底层传感子系统与人机交互子系统之间通过usb线连接并传输数据，所述人机交互子系统与远程监控子系统之间通过无线网络连接并传输数据。
优选的，所述的底层传感子系统包括：高清摄像头、光线感应器、补光灯、打印机、碳粉检测器、纸张检测器、故障报警器、红外探测器、红外摄像头、红外测距仪、纸张输送器、纸张堆放器；
其中，高清摄像头与扩展接口通过usb线连接并传输数据，光线感应器与扩展接口通过两线制电缆连接并传输数据，补光灯与扩展接口通过两线制电缆连接，打印机与扩展接口通过usb线连接并传输数据，碳粉检测器与扩展接口通过两线制电缆连接并传输数据，纸张检测器与扩展接口通过两线制电缆连接并传输数据，故障报警器与扩展接口通过两线制电缆连接并传输数据，红外探测器与扩展接口通过两线制电缆连接并传输数据，红外摄像头与扩展接口通过两线制电缆连接并传输数据，红外测距仪与扩展接口通过两线制电缆连接并传输数据，纸张输送器与扩展接口通过两线制电缆连接并传输数据，纸张堆放器与扩展接口通过两线制电缆连接并传输数据。
优选的，所述的人机交互子系统包括机载控制器、触摸显示屏、在线支付设备、互联网通信设备、局域网通信设备；
其中，机载控制器与触摸显示器通过dc3.5转rj45线连接并传输数据，机载控制器与在线支付设备通过usb线连接并传输数据，机载控制器与互联网通信设备通过usb线连接并传输数据，机载控制器与局域网通信设备通过rj45线连接并传输数据。
优选的，所述的远程监控子系统包括：远程数据中心和远程监控平台，两者通过无线网络连接并传输数据。
本发明的有益效果在于：
本发明能够通过与主控设备的通讯开启和关闭废纸回收系统，并通过传感器检测用户的塞纸动作，自动启停纸张传输器和纸张堆放器，从而完成废纸的统计与回收工作。
附图说明
图1为本发明的系统原理框图；
图2为本发明的智能废纸回收方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的最佳实施方案作进一步的详细描述。
如图1所示，基于互联网共享的自助复印打印系统的智能废纸回收方法，所述互联网共享的自助复印打印系统，包括底层传感子系统、人机交互子系统、远程监控子系统三大部分，所述底层传感子系统与人机交互子系统之间通过usb线连接并传输数据，所述人机交互子系统与远程监控子系统之间通过无线网络连接并传输数据。
在本实施例中，底层传感子系统包括：高清摄像头、光线感应器、补光灯、打印机、碳粉检测器、纸张检测器、故障报警器、红外探测器、红外摄像头、红外测距仪、纸张输送器、纸张堆放器；
其中，高清摄像头与扩展接口通过usb线连接并传输数据，光线感应器与扩展接口通过两线制电缆连接并传输数据，补光灯与扩展接口通过两线制电缆连接，打印机与扩展接口通过usb线连接并传输数据，碳粉检测器与扩展接口通过两线制电缆连接并传输数据，纸张检测器与扩展接口通过两线制电缆连接并传输数据，故障报警器与扩展接口通过两线制电缆连接并传输数据，红外探测器与扩展接口通过两线制电缆连接并传输数据，红外摄像头与扩展接口通过两线制电缆连接并传输数据，红外测距仪与扩展接口通过两线制电缆连接并传输数据，纸张输送器与扩展接口通过两线制电缆连接并传输数据，纸张堆放器与扩展接口通过两线制电缆连接并传输数据。
在本实施例中，人机交互子系统包括机载控制器、触摸显示屏、在线支付设备、互联网通信设备、局域网通信设备；
其中，机载控制器与触摸显示器通过dc3.5转rj45线连接并传输数据，机载控制器与在线支付设备通过usb线连接并传输数据，机载控制器与互联网通信设备通过usb线连接并传输数据，机载控制器与局域网通信设备通过rj45线连接并传输数据。
在本实施例中，远程监控子系统包括：远程数据中心和远程监控平台，两者通过无线网络连接并传输数据。
如图2所示，基于互联网共享的自助复印打印系统的智能废纸回收方法，所述智能废纸回收方法，其步流程如下：
(1)检测启动条件
由纸张输送器接收来自机载控制器的串口命令，当接收到如下命令时，启动废纸回收：
(2)检测塞纸动作
由塞纸口外侧的2个红外测距仪获取连续k个传感数据d11、d12……d1k，d21、d22……d2k，k的数值根据现场情况进行调整，取值范围为5-8，则可由下式得出是否存在塞纸动作的标识符j12，其中ds为纸张探测阀值，其数值根据现场情况进行调整，取值范围为1.2-1.5，当外侧检测到有纸时j12为1，即可认定为存在塞纸动作：
(3)启动纸张传输器
由塞纸口内侧的2个红外测距仪获取连续k个传感数据d31、d32……d3k，d41、d42……d4k，结合上述的纸张探测阀值ds，可由下式得出是否存在塞纸动作的标识符j34，当内侧检测到有纸时j34为1：
结合上述计算所得的j12和j34，当j12为1且j34为-1时，启动纸张传输器；
(4)启动纸张堆放器
结合上述计算所得的j12和j34，当j12为-1且j34为1时，启动纸张堆放器；
(5)传输数据
当完成上述纸张堆放动作后，由纸张输送器向机载控制器发送如下串口命令：
当机载控制器接收到该串口命令时，将本次已投入纸张数加1。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。