本发明涉及单片机技术领域，尤其涉及了一种以单片机为核心的双足机器人智能追溯装置。
背景技术：
如今社会的科技水平正在不断的飞速发展，在产品的生产和销售过程中，顾客在购买产品是，无法快速的查询到产品的详细信息，以及参数。特别是对于一些电子产品、贵重的物品，溯源相对复杂；特别是对于烟酒、电子产品，现有技术常常通过设置防伪标签，通过刮开防伪标签的涂层，由防伪标签上的编码进行手动检索，进行产品信息查询。但是这一类信息查询仅仅是产品的基本特性，无法根据产品信息的变化进行改动，更无法实时更新产品的状态、更不便于产品信息的实时更新、以及实时录入。
因此需要研发出一种结构简单、经济环保、功耗较小、反应敏捷的能够便捷检测出产品rfid芯片内的数据参数设备是现有技术中需要解决的问题。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了双足机器人智能追溯装置，具备信息录入读取便捷、经济实用、功耗较小、反应敏捷、溯源信息的特点。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：包括pc机，与所述pc机电气连接的usb-ttl转换电路模块，与所述usb-ttl转换电路模块电气连接的rfid读写器整体模块，用于rfid读写器整体模块与设置在被检测物品上的rfid射频卡之间进行无线传输数据的天线；所述rfid读写器整体模块包括用于收发rfid信号的射频模块，以及与射频模块电气连接的电平转换模块；所述usb-ttl转换电路模块包括用于进行数据传输和通信的usb转串口芯片；所述usb转串口芯片与所述射频模块通过电平转换模块连接；所述射频模块还连接有声光警示模块。
作为一种优选方案，usb转串口芯片采用ftdi232r。
作为一种优选方案，电平转换模块包括max3232芯片以及串口。
作为一种优选方案，射频模块采用fm1702sl芯片。
作为一种优选方案，射频模块中还包括cy14443芯片。
作为一种优选方案，串口采用db9串口。
作为一种优选方案，声光警示模块包含led灯以及与所述led灯电气连接的蜂鸣器。
作为一种优选方案，usb-ttl转换电路模块中包括晶振电路，所述晶振电路中包括一个12mhz晶振以及两个小电容。
作为一种优选方案，将rfid读写器整体模块作为主控制系统，用web服务组建的页面来取代追溯系统的界面，信息通过天线传输。首先通过rfid射频识别技术在标签卡里详细地写入双足机器人的追溯信息，再将读写器追溯的信息上传到服务器上，当追溯信息变化时，标签卡可以及时地更新信息，最后通过web网页界面上输入id号，查询对应的web信息和双足机器人的溯源信息来实现追溯目的。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、本发明操作方便、经济实用，具备信息录入读取便捷、经济实用、功耗较小、反应敏捷、溯源信息的特点。
2、采用12mhz晶振以及两个小电容作为晶振电路使提供给芯片的脉冲具有更好的稳定性。
3、采用声光警示模块通过led灯以及蜂鸣器进行警示，具有更全面的警示效果。
4、采用usb-ttl转换电路模块与rfid读写器整体模块以及rfid射频卡配合在完成rfid读写的功能外，使得溯源信息装置具备信息录入读取便捷、经济实用、功耗较小、反应敏捷的效果。
附图说明
图1是本发明的原理框图；
图2是本发明的电路图一；
图3是本发明的电路图二；
图4是本发明的工作流程图；
图5是本发明的图4中“卡片操作”的流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例
如图1~5所示，双足机器人智能追溯装置，包括pc机，与所述pc机电气连接的usb-ttl转换电路模块，与usb-ttl转换电路模块电气连接的rfid读写器整体模块，用于rfid读写器整体模块与设置在被检测物品上的rfid射频卡之间进行无线传输数据的天线；rfid读写器整体模块包括用于收发rfid信号的射频模块，以及与射频模块电气连接的电平转换模块；usb-ttl转换电路模块包括用于进行数据传输和通信的usb转串口芯片u1；usb转串口芯片u1与射频模块通过电平转换模块连接；射频模块还连接有声光警示模块;通过供电电源p1供电，p1是直流电源，采用5v。
具体的，pc机通过usb接口j2与usb-ttl转换电路模块连接，通过usb-ttl转换电路模块中的usb转串口芯片u1采用ftdi232rl芯片来实现usb-ttl转换，然后usb转串口芯片u1与射频模块通过电平转换模块连接，usb转串口芯片u1通过电平转换模块中的db9串口j1与电平转换模块的max3232芯片u3采用电气连接，射频模块中包括fm1702sl芯片以及cy14443芯片实现数据的射频读写，射频模块通过天线与设置在双足机器人上的rfid射频卡进行无线连接；射频模块所连接的声光警示模块包含led灯以及与所述led灯电气连接的蜂鸣器。
更进一步的，如图1~3所示，usb转串口芯片u1的15号和16号引脚连接有usb接口j2通过usb接口j2与pc机连接；usb转串口芯片u1的27号和28号引脚连接晶振电路，晶振电路包括一个12mhz的晶振y2以及2个容量大小相同的小电容c1、c2；usb转串口芯片u1的23号引脚连接二极管d1的txled端，usb转串口芯片u1的24号引脚连接二极管d2的rxled端;usb转串口芯片u1通过db9串口j1与收发器u3连接，收发器u3采用max3232芯片；usb转串口芯片u1的2号和9号引脚短接。
串口j1的端口1~9号端口依次是cd、rxd、txd、dtr、gnd、dsr、rts、cts、ri；usb转串口芯片u1的1号、3号、5号、11号引脚依次与db9串口j1的3号、7号、2号引脚连接；收发器u3的max3232芯片的11号引脚与db9串口j1的3号引脚连接，收发器u3的max3232芯片的12号引脚与db9串口j1的2号引脚连接。通过usb转串口芯片u1通过db9串口j1与收发器u3连接
具体的，cy14443芯片u2的6号引脚~9号引脚与声光警示电路连接，声光警示电路包含led发光二极管以及蜂鸣器，实现声光警示。
如图1~图5所示，通过双足机器人上的rfid读写器整体模块对待检测物品上设置的rfid射频卡进行检测，由天线进行数据间的传输，将rfid射频卡内的数据通过用rfid读写器整体模块进行数据的读取或/和写入，db9串口j1一端与rfid读写器整体模块连接，db9串口j1另一端与usb-ttl转换电路模块连接，usb-ttl转换电路模块连接通过usb接口j2与pc机连接。再通过web服务组建的页面来取代追溯系统的界面，信息通过天线传输。如图4~图5所示，首先通过rfid射频识别技术在rfid射频卡里详细地写入追溯信息，再将读写器追溯的信息上传到服务器上，当追溯信息变化时，标签卡可以及时地更新信息，最后通过web网页界面上输入id号，查询对应的web信息和双足机器人检测的被检测物品的溯源信息来实现追溯目的。本发明实现了一种双足机器人智能追溯装置，具备信息录入读取便捷、经济实用、功耗较小、反应敏捷、溯源信息的特点。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。