技术特征：
技术总结
本发明公开了三维点云道路数据融合方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取针对同一道路至少两次采集到的三维点云道路数据；选取其中的一条三维点云道路数据作为基准数据；针对未作为基准数据的每条三维点云道路数据，分别进行以下处理：对该三维点云道路数据进行切割；基于基准数据，分别确定出切割得到的各数据块对应的变形矩阵；将各数据块分别与对应的变形矩阵相乘，得到新的三维点云道路数据。应用本发明所述方案，能够减少工作量等。
技术研发人员：种道晨;张宇智;刘玉亭
受保护的技术使用者：百度在线网络技术（北京）有限公司
技术研发日：2018.06.28
技术公布日：2018.12.11