一种智慧式无人智能文件资料运售车、共享系统及商业模式的制作方法

本发明属于物流配送技术领域，特指一种智慧式无人智能文件资料运售车，以及建立在该智慧式无人智能文件资料运售车基础之上的共享系统和商业模式。

背景技术

针对整个物流行业来说，机器换人是大势所趋，目前在上海的洋山港四期码头上已经实现了全自动化的运输操作，接下来就是实现在路上运输环节的全自动化。但是目前还没有一种系统能够理论上实现该目的。文件资料的运输是一种最常见的需求，但也具有一定的特殊性，如怕雨淋、水湿，不合适的对方方式容易造成空间浪费，容易滑落、丢失等，但目前在物流行业中未做到单独区分，进而使的此类产品的运输每次都要单独包装单独处理，未形成固定模式，造成资源浪费，同时还未能避免关于此类物流产品的事故损失。

综上所述，如果通过一种小型的，在非机动车道或者是保险公司、印刷厂、小区、写字楼或住宅等区域内的内部道路和楼层道路中行驶的针对文件资料专门运输的运售车实现自动的运输、收货和送货，既可以提高效率，运送的东西的数量可以增加，也能避免生人进入家庭内带来的安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种针对文件类物品能够高效实现自动运输的无人运售车，以及基于这种运售车的共享系统。

本发明的目的是这样实现的：一种智慧式无人智能文件资料运售车，运售车至少包括有车底盘和车身，车底盘上设置有用于无人驾驶的自动行驶系统，车身上设置有若干个用于存放文件资料的货仓，货仓为内设置多层文件架，用于整齐摆放文件，若干个货仓中的一个或多个设置为保险箱功能的货仓，设置多道保险锁，保证为重物品的安全性，还设置物品状态识别、监测装置，货仓根据类别设置相应的防潮、防盗的结构设计，还包括电池电量管理模块，电池电量管理模块包括有电池组、充电模块、充放电芯片和电量监测芯片。

优选地，货仓相对车身可拆卸分体式安装，方便根据运输物品的类型进行更换，货仓设置用于固定放置物品的固定装置或结构，使在运输途中货仓中的物品不至松散和掉落，保险箱功能的货仓的多道保险锁连接报警装置，若保险锁为非正常打开，触发所述报警装置；货仓为设置防水外壳，优选的防水外壳为铁皮外壳，防雨防水，适合各种天气的物流运输。隔间货仓设置不同隔间形状的文件架或抽屉，用于适应不同的物品放置方式；货仓设置独立的编号，便于信息对应和管理。

优选地，电量监测芯片包括有cpu、电压监测单元、电流监测单元、电池状态监测单元和总线通讯单元；充电模块包括有设置在车身周测及上端面设置用于给电池组充电的太阳能充电模块和/或风能充电模块或和通过发电机实现的有线充电模块，太阳能、风能和发电机发电通过能量转换器，再经过超级电容充放电管理与电池供电一起经过稳压电路供电给cpu及各功能模块；车身上还设置有摄像头和定位模块，摄像头内设置有人像识别模块，货仓内还设置温度传感器或湿度传感器中的一种或两种。

优选地，无人驾驶的自动行驶系统包括驱动模块、路径导航模块、避障模块和通讯模块和数据处理模块；路径导航模块用于根据出发点和目的地自动计算路径；避障模块用于在规划好的路径上根据道路的情况规避障碍物和交通信号；通讯模块用于与所述云计算系统、发货终端和收货终端互通消息并反馈数据；数据处理模块用于计算所述路径导航模块、避障模块和通讯模块传递回来的数据并作出结论分析。

优选地，避障模块包括有交通标示识别模块，交通标示识别模块包括有视频识别装置用于拍摄车辆前方道路画面，分辨前方是否存在交通信号灯和斑马线，并识别交通信号灯的状态，同时根据视频画面中斑马线的像素值计算车辆距离斑马线的实时空间距离，并将两者之间连续缩短的空间距离值发送至数据处理模块；

数据处理模块结合前方交通信号灯的状态信息，根据预设置的闯红灯距离临界值，对比车辆与斑马线之间连续缩短的空间距离值，判断车辆是否会闯红灯；所述视频识别装置包括视频获取模块和视频识别模块，所述视频获取模块用于拍摄车辆的前方道路画面、室内过道、电梯按钮还有房间号；所述视频识别模块用于对获取的画面进行分析计算；所述视频识别模块包括红绿灯识别模块和斑马线识别模块以及室内信息识别模块，所述红绿灯识别模块用于对获取的画面中的交通信号灯状态；所述斑马线识别模块用于对获取的画面中的斑马线距离车辆的空间距离进行分析计算，室内信息识别模块用于识别室内过道、电梯按钮、电梯内的人员数量还有房间号。

优选地，数据处理模块还连接ecu，数据处理模块若判断出车辆将会闯红灯，则通过ecu对车辆进行控制；数据处理模块还连接云计算系统，数据处理模块可将车辆是否会闯红灯的判断结果发送至云计算系统，云计算系统可向数据处理模块反馈命令指令，通过数据处理模块连接ecu对车辆进行控制。

优选地，避障模块包括有障碍物识别模块，障碍物识别模块包括用于探测障碍物距离的探测装置，用于存储探测路障物方位距离性质的路障信息存储装置，用于存储避障运算编码的避障运算编码存储装置，用于将存储探测路障信息存储装置与存储在避障运算编码存储装置中进行比较，替代控制信号输入装置指令车辆避障运动的比较器；探测装置为设置在该电动车车体周延的至少一个发射单元和接收单元；发射单元包括超声波发射元件和触发电路，接收单元包括超声波接收元件和前端放大电路。

优选地，发射单元设置在车体四周且还包括有红外传感器和毫米波雷达。

优选地，路径导航模块包括有存储器、输入输出口和处理器；处理器包括：导航信息获取模块，用于获取导航图案信息并规划出非机动车道的行驶路径；自动导航控制模块，用于根据导航信息获取模块所获取的导航图案信息来控制车辆行驶参数。

优选地，车身上设置有货仓；车底盘上设置有至少两个分别设于车底盘两侧的驱动轮和数量与所述驱动轮数量相同且分别与各驱动轮传动连接的驱动电机。

优选地，车底盘上还设置有电池组，车身的上端还设置有光能发电模块或风能发电模块，光能发电模块或风能发电模块连接有电池组用于为其充电。

一种共享系统，包括以上任一项智慧式无人智能文件资料运售车；共享系统还包括云计算系统、若干个智慧式无人智能文件资料运售车和分布于使用者的终端设备；云计算系统用于统筹分配管理智慧式无人智能文件资料运售车并将有关信息分别反馈至智慧式无人智能文件资料运售车和终端设备；终端设备至少包括有供发货方使用的发货终端和供收货人使用的收货终端。

一种商业模式，包括智慧式无人智能文件资料运售车的共享系统，至少还包括有通过利用智慧式无人智能文件资料运售车的共享系统，在完成装载办公用品销售的交易结束之后，以平台的名义抽取一定比例的佣金，用这种方式获得一笔收益，也可平台和商家合作进行销售，赚取销售利润；还包括商家购买或租赁用于向分散客户自动运输供货；或投入与二次租赁、或多级租赁市场；可以直接销售给各类企事业单位或个人客户作为专用车辆，赚取车辆销售利润、零部件的更换维修费用以及工时、材料、维护费等；

商业模式的执行步骤包括：

1).用户注册，发货方和收货人分别从发货终端和收货终端上传资料经系统审核，通过则成为共享用户；用户可查询运售车辆信息，云服务中心展示附件运售车信息；

2).注册用户在需要预约智慧式无人智能文件资料运售车时，登录发货终端，确定出发点、目的地、发货时间、预期收货时间和收货人用户信息，并输入商品品类和预估重量等信息并确认无违禁物品，确认预约下单并支付款项，所述云服务中心根据预约信息自动分配智慧式无人智能文件资料运售车，运售车接单；

3).智慧式无人智能文件资料运售车到达指定地点，发货方登录app，进行用户身份验证，验证身份通过，所述智慧式无人智能文件资料运售车自动解锁打开运售车货仓；

4).所述运售车在平台上实现共享时，作为无人智能文件资料运售车使用，用户可从app上进入商品选购界面，通过界面查看各类商品的商品详细信息，根据系统后台提供的重量、规格型号和大小以及价格直接下单购买。

5).发货方装载商品完毕后，智慧式无人智能文件资料运售车锁定后启动运输，自动行驶至目的地；各类商品均是已经在进入运售车前打包、称重、计算价格并贴好价格标签的，价格标签的信息和编号与后台系统中展示的价格、重量及编号一致，用户自行购买，运售车送货上门即可。所述中的所有商品均为有国家部门认证的商家生产和销售的，所述无人车及运营平台提供品质保障。

6).所述智慧式无人智能文件资料运售车到达发货方指定位置后，语音或短信通知用户取货，由收件人通过收货终端输入密码和取货编码，确认订单信息后从所述智慧式无人智能文件资料运售车内取出物品，也可以在用户从运售车上购买完物品后，订单运输结束；

7).共享交易结束后，智慧式无人智能文件资料运售车自动行驶回归待机位置等待召唤使用。

8).所述智慧式无人智能文件资料运售车待机状态时自检自身电量，若电量不足，则自行行驶到充电区充电，充电完成后，所述智慧式无人智能文件资料运售车自动行驶回归待机位置等待召唤使用。

9).在以上过程的实现中，所述运售车均会对车内的商品的总数、规格等进行统计，缺货或者是无货时自动传输数据至云服务中心，且app端会自动将该商品做下线处理。

优选地，所述智慧式无人智能文件资料运售车设置广告平台，至少用于与销售商对接和广告宣传，通过获得抽成或广告费用盈利，开创了一种以物联网为基础，实现消费者、商品、商家、网络店铺、电子商务等多种商业模式为一体的信息综合商业模式；所述无人车上放置各类商品，客户可从手机上直接选购，所述无人车自动运送到客户指定的位置或房间号门口，也可通过手机召唤，实现门口自行选购商品。此阶段的盈利主要来自于商家的租赁费用，也可通过商品销售抽取盈利实现费用，进一步的所述运售车还能通过向个人或商家出售获得利润。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、通过一种新能源、自动化的无人驾驶小型运售车，在一定的区域范围内，实现短距离的货物快速运输，提高小型物品运输的快速性和准确性，通过移动应用终端可以进行直接召唤运售车，并在移动应用平台上直接输入始发地和目的地以及收货人信息，可以实现数字化物流信息传递，减少快递单的打印，进而减少纸张的浪费，保护环境。

2、满足任何形式的任何分布的货运运输需求，充分结合“物联网+”的概念，通过一种新型的运售车实现线下物流资源的充分利用和发布，再将这些资源通过互联网发布在使用人群的随身的移动终端上，方便用户选择和使用以及支付费用。且整个物流过程全部由运售车自动实现路径的规划和车辆的控制，

3、本系统可以实现无人化的自动零售，实现新型的无人商店模式，物品购买的自动上门供给挑选，可以促进市场快消品的销售份额和销售方式，更是开创了除网络销售、线下实体销售之外的智能移动销售新模式。充分结合了电子商务、线下销售、实体门店、消费者、快递员或外卖员、车辆等多者直接的关系并实现了充分调动，促进各类资源的最大化和无人化的使用率。

4、该系统通过移动端数据链动态处理物流货物与周围无人车及配套机动车之间的分配,从而创造性的用云端算法代替了低效的物流集散点,加快了物流速度,降低了成本。同时可以规范物流行业的价格和运输时效规范，通过运输距离、运输物品类型和运输时效等方式合理化规范物流运输行业价格。

5、该运售车及系统可以通过云服务中心准确知晓是否存在客户使用的状态，在同一范围内的路径上行驶的运售车，通过后台系统可以进行路径的集中规划，实现所述运售车的最大化资源使用，减少资源浪费。

6、所述运售车辆可以在偏僻区域和地下停车场等线下位置，进行大规模的建设网点，投放车辆进行共享，共享过程中可以通过收取物流运输费用实现盈利，也可通过移动销售的模式进行商品的销售实现盈利，同时能够根据用户的个性化需求，实现无人化的代购代销。同时此类移动销售模式也可以变成某些商家产品的专用移动销售车，收取租金实现盈利，

7、在使用运售功能时，用户可从移动应用平台上直接查看所需购买的商品详细信息，实现在手机上直接下单购买，该运售车快速送货上门。也可用户召唤运售车上门后进行上门选购。实现在线选购、送货上门以及移动式自动化销售三合一的整体融合。

8、通过云端大数据分析,系统可以及时发现在空间和时间维度上某一地区,某一时段市场对某一个功能的集中需求,系统在分析出这类情况后,通过系统自动的方式动态调派运输售车辆至需求集中区域。这样通过更加细致的分析，就可以最大程度的优化资源，减少浪费。

9、通过运售车的广泛投入和使用，运售车车上均可设立多块电子或平面广告展板，形成移动式智能广告位，通过广告位的租赁实现盈利，同时还能提高自身的产品知名度和市场占有率。

10、本发明可以大大的增加商品的运转效率,通过本申请专门针对商品制定的货仓的结构技术方案，针对商品的多样性和独特性进行分类定制，充分考虑到各类别商品在货仓内的固定方式、空间利用率、运输效率、防振性、防撞击和防潮性结构设计，同时设置物品状态识别、监测装置，使运输物品处在实时监控之下，从而能够根据用户的运输物品的特性进行精准分配和精准运输，降低无效的资源浪费，降低用户使用费用，增加用户的体验感受。

11、本发明提供了一种小型的，在非机动车道，且可以在是各类场所内的内部道路和楼层道路中行驶的运售车实现自动的收货和送货以及自动的销售，既可以提高效率，运送的东西的数量可以增加，也能避免生人进入家庭内带来的安全隐患。另外本发明通过增加了电池电量管理模块进一步减少因电池异常造成对工作的稳定性的影响。

12、本发明通过车身上各部分的传感器，合理调整车速和方向，探测前方路两边的距离，保持路中位置行驶，控制车辆不要冲出路面；在转弯路面上，计算转弯角度和车辆速度的平衡关系，自动匀速平衡过弯，实现防倾斜和侧翻，实现在运售车行驶过程中的行驶安全，防止车辆侧翻。

13、本发明在技术上对安全进行了进一步的提高，在所述运售车上加装了电气火灾探测装置和火灾探测装置，一旦发现电路存在故障，周边环境中温度、烟雾、火焰等存在隐患，可以自动撤离到安全区域。

14、本发明在技术上可以实现对各个零部件和系统性功能进行自我监测，通过向各个功能构成件发送监测命令，并接收监测结果数据，进行比对分析，确定运售车的功能是否正常实现，是否存在故障，若存在故障则向平台进行报警并通知维护人员进行维修。

15、本发明可以智能的计算使用时间，并提出固定的清理时间要求，达到清理时间时，自动控制运售车控制行驶到指定位置进行打扫和消毒，对其清扫要求为：清扫干净、杀菌消毒。为客户提供干净整洁的运售车。

16、通过移动设备和智能终端两者之间和云服务器之间的数据交换，实现除了物品运输流通外，还能作为移动的物品销售车辆使用，创造了一种新型的销售和物流相互结合和互通的商业模式。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明处理机制的示意框图；

图3是本发明电池电量管理模块的结构示意框图；

图4是本发明中央处理器的结构示意框图；

图5是本发明共享系统的用户流程示意框图；

图中：1-车底盘；2-车身；21-货仓；211-文件架；212-防水外壳。

具体实施方式

下面以具体实施例对本发明做进一步描述。

如图1-5所示,一种智慧式无人智能文件资料运售车，无人运售车至少包括有车底盘1和车身2，车身2上设置有若干个用于存放文件资料的货仓21，货仓21为内设置多层文件架211，用于整齐摆放文件，若干个货仓21中的一个或多个设置为保险箱功能的货仓，设置多道保险锁，保证为重物品的安全性，还设置物品状态识别、监测装置，货仓21根据类别设置相应的防潮、防盗的结构设计，还包括电池电量管理模块，电池电量管理模块包括有电池组、充电模块、充放电芯片和电量监测芯片。

优选地，货仓21相对车身可拆卸分体式安装，方便根据运输物品的类型进行更换，货仓21设置用于固定放置物品的固定装置或结构，使在运输途中货仓21中的物品不至松散和掉落，保险箱功能的货仓的多道保险锁连接报警装置，若保险锁为非正常打开，触发所述报警装置；货仓21设置防水外壳212，优选的防水外壳212为铁皮外壳，防雨防水，适合各种天气的物流运输。隔间货仓设置不同隔间形状的文件架或抽屉，用于适应不同的物品放置方式；货仓21设置独立的编号，便于信息对应和管理。本发明可以大大的增加文件资料等类物品的运输效率,通过本申请专门制定的货仓21的结构技术方案，针对文件资料类物品的运输进行分类定制，充分考虑到各类别文件资料在货仓内的固定方式、空间利用率、保密性、运输效率、防滑脱、防丢失和防潮性结构设计，同时设置物品状态识别、监测装置，使运输物品处在实时监控之下，从而能够根据用户的运输物品的特性进行精准分配和精准运输，降低无效的资源浪费，降低用户使用费用，增加用户的体验感受。

电量监测芯片包括有cpu、电压监测单元、电流监测单元、电池状态监测单元和总线通讯单元；充电模块包括有设置在车身周测及上端面设置用于给电池组充电的太阳能充电模块和/或风能充电模块或和通过发电机实现的有线充电模块，太阳能、风能和发电机发电通过能量转换器，在经过超级电容充放电管理与电池供电一起经过稳压电路供电给cpu及各功能模块。所述车身上还设置有摄像头和定位模块，摄像头内设置有人像识别模块，货仓21内还设置温度传感器或湿度传感器中的一种或两种。

然后本技术方案所述的智慧式无人智能文件资料运售车由于采用电能驱动，而且又有较高的能量需要，因此本技术方案提供了一种完善的电池电量管理技术。设置电池电量管理模块，电池电量管理模块包括有电池组、充电模块、充放电芯片和电量监测芯片。

当然本技术方案所述的温度传感器和湿度传感器可以由一个传感器就可以实现，而该温湿度传感器的型号可以用sht20的。

优选地，所述电量监测芯片包括有cpu、电压监测单元、电流监测单元、电池状态监测单元和总线通讯单元；所述充电模块包括有设置在所述车身2周测及上端面用于给所述电池组充电的太阳能充电模块和通过发电机实现的有线充电模块。

本技术方案具体的说明了一种电量监测芯片的结构形式。优选地本电池监测芯片可以采用型号为：bq27510的芯片。本技术方案所述的总线通讯单元，可以参考[中国发明]cn201220020977.6所述公开的电动汽车用锂电池电源管理系统。本技术方案所述的电池状态监测单元可以参考[中国发明]cn201020199399.8所公开的一种电池智能管理系统。

优选地，所述车身2上还设置有摄像头和定位模块，所述摄像头内设置有人像识别模块。优选地，所述车底盘上设置有驱动模块、路径导航模块、避障模块和通讯模块和数据处理模块；所述路径导航模块用于根据出发点和目的地自动计算路径；避障模块用于在规划好的路径上根据道路的情况规避障碍物和交通信号；所述通讯模块用于与所述云计算系统、发货终端和收货终端互通消息并反馈数据；所述数据处理模块用于计算所述路径导航模块、避障模块和通讯模块传递回来的数据并作出结论分析。

而且通过云计算系统、智慧式无人智能文件资料运售车和终端设备中程序的设计，实现自动送达、限时送达的功能，这个是目前由人工配送难以达到的效果。关于在智慧式无人智能文件资料运售车在运输过程中的涉及到的如：防盗、防水、防火、防倾覆、防漏、防雷、防电等安全问题，可以参考[中国发明]cn201120389056.2；所公开的一种防盗报警系统及应用该防盗报警系统的汽车；还可以参考[中国发明专利]专利号:201510883169.0，所公开的一种新型防倾覆反滚轮装置。本技术方案所述的数据处理模块优选地是一种可编程控制器，优选地采用单片机编程控制也可以采用s3c2440芯片控制。

优选地，所述避障模块包括有交通标示识别模块，交通标示识别模块包括有视频识别装置用于拍摄车辆前方道路画面，分辨前方是否存在交通信号灯和斑马线，并识别交通信号灯的状态，同时根据视频画面中斑马线的像素值计算车辆距离斑马线的实时空间距离，并将两者之间连续缩短的空间距离值发送至所述数据处理模块；所述数据处理模块结合前方交通信号灯的状态信息，根据预设置的闯红灯距离临界值，对比车辆与斑马线之间连续缩短的空间距离值，判断车辆是否会闯红灯；所述视频识别装置包括视频获取模块和视频识别模块，所述视频获取模块用于拍摄车辆的前方道路画面、室内过道、电梯按钮还有房间号；所述视频识别模块用于对获取的画面进行分析计算；所述视频识别模块包括红绿灯识别模块和斑马线识别模块以及室内信息识别模块，所述红绿灯识别模块用于对获取的画面中的交通信号灯状态；所述斑马线识别模块用于对获取的画面中的斑马线距离车辆的空间距离进行分析计算，室内信息识别模块用于识别室内过道、电梯按钮、电梯内的人员数量还有房间号。

本技术方案具体的说明了一种避障模块的技术方案。通过在车底盘安装摄像装置，拍摄前方道路画面，识别画面中的交通信号灯和斑马线，根据画面像素值分析计算得出车辆距离前方斑马线的实时空间距离，以及识别出交通信号灯的状态，并将空间距离值和交通信号灯的状态信息发送至主机；随着车辆不断向前行驶，该车辆距离前方斑马线距离也越来越近，主机不断获得连续变化的实时空间距离值，同时对车辆是否会闯红灯进行判断，若会闯红灯，则通过ecu对车辆进行限速或锁车，对智慧式无人智能文件资料运售车闯红灯的行为进行预防和制止，有利于维护交通秩序。本技术方案所述的摄像装置，可以通过使用镜头和电荷耦合元件(ccd)获取所述导航图案信息和路况实时信息，或者使用镜头和互补性氧化金属半导体(cmos)获取所述导航图案信息。

需要特别说明的是，可以通过两种不同方式获取导航图案信息，例如通过镜头和电荷耦合元件(ccd，charge-coupleddevice)，再如可选的可以通过镜头和互补性氧化金属半导体(cmos，complementarymetal-oxidesemiconductor)。通过这些传感器，车辆导航设备可以拍摄导航图案信息。

优选地，所述数据处理模块还连接ecu，所述数据处理模块若判断出车辆将会闯红灯，则通过ecu对车辆进行控制；所述数据处理模块还连接云计算系统，所述数据处理模块可将车辆是否会闯红灯的判断结果发送至云计算系统，所述云计算系统可向数据处理模块反馈命令指令，通过数据处理模块连接ecu对车辆进行控制。本技术方案具体的公开了一种ecu在避障过程中的作用。本技术方案所述的ecu是指，ecu(electroniccontrolunit)电子控制单元，又称"行车电脑"、"车载电脑"等。

优选地，所述避障模块包括有障碍物识别模块，障碍物识别模块包括用于探测障碍物距离的探测装置，用于存储探测路障物方位距离性质的路障信息存储装置，用于存储避障运算编码的避障运算编码存储装置，用于将存储探测路障信息存储装置与存储在避障运算编码存储装置中进行比较，替代控制信号输入装置指令车辆避障运动的比较器；所述探测装置为设置在该智慧式无人智能文件资料运售车车底盘周延的至少一个发射单元和接收单元；所述发射单元包括超声波发射元件和触发电路，所述接收单元包括超声波接收元件和前端放大电路。

本技术方案具体的公开了一种障碍物识别模块的技术方案，用于识别在行驶过程中的行人或其他车辆或其他障碍物。通过探测装置反馈回来的信息与路障信息存储装置之间信息的抓取的，再通过比较器，根据事先设定好的参数值判定避障的方式和避障后行进的线路。本技术方案所述的比较器是通过比较两个输入端的电流或电压的大小，在输出端输出不同电压结果的电子元件。本技术方案所述的比较器可以参考[中国发明]cn201521020832.6，所公开的车辆动态限速系统及车辆。至于本技术方案所述的超声波发射元件、触发电路、超声波接收元件和前端放大电路均属于现有技术，这里不多做赘述。

在实际使用中避障的方式是：在智慧式无人智能文件资料运售车的周测设置若干个超声波发射元件，其中至少在智慧式无人智能文件资料运售车前侧设置三个超声波发射元件，分别用于监测左侧障碍物的距离、前侧障碍物的距离和右侧障碍物的距离，并根据反馈得到的数据通过比较器进行计算，关于本技术方案中所述的比较器优选的可以利用arduin单片机阵列发送转向或者后退指令，也就是朝选择朝向距离远的一侧行进。

在实际使用过程中，由于感应到的数值是多个的，可以通过将每个感应器感到每个数据都分别从小到大的排列顺序，然后再从中选择最小数值，然后再将多个方向的最小数值进行对比，选择出表示距离深度较大的方向来进行转向。关于避障具体原理是，先由can总线传输至can总线拓展板再传输至arduin单片机阵列再传输至aqmd6030bls_p电机驱动器分析数据，并将数据转化成轮毂电机转动的角度的速度。

优选地，所述发射单元设置在车体四周且还包括有红外传感器和毫米波雷达。红外传感器和毫米波雷达在汽车行驶和倒车中已经成熟使用，这里不多做赘述。优选地，所述路径导航模块包括有存储器、输入输出口和处理器；所述处理器包括：导航信息获取模块，用于获取导航图案信息并规划出非机动车道的行驶路径；自动导航控制模块，用于根据所述导航信息获取模块所获取的所述导航图案信息来控制车辆行驶参数。

本技术方案具体的公开了一种路径导航模块的实现方式，本技术方案的实现看问题具体参考[中国发明]cn201210235759.9，所具体公开的一种车辆自动导航方法、导航图案信息编制方法及其车辆导航设备。

优选地，所述车身上设置有所述货仓；所述车底盘上设置有四个分别设于所述车底盘两侧的驱动轮和数量与所述驱动轮数量相同且分别与各所述驱动轮传动连接的驱动电机；所述驱动电机一侧还连连接有控制信号接受装置和控制信号输入装置。

优选地，所述车底盘上还设置有电池组，所述车身的上端还设置有光能发电模块或风能发电模块，所述光能发电模块或风能发电模块连接有所述电池组用于为其充电。本技术方案具体的说明了一种智慧式无人智能文件资料运售车的能源供给方式和在日常使用过程中的一种收付款和发货和送货交接的方式。同时公开了一种智慧式无人智能文件资料运售车的电池能量管理的方式利用电池、太阳能、风力、自动充电等多种分方式实现给电池组充电，确保智慧式无人智能文件资料运售车在行驶过程中有充足的电量实现运输功能。优选地，本技术方案的数据处理模块作为中央处理器，硬件上主要连接gps/北斗导航模块、激光红外模块、光线探测器、lte模块、动力系统、速度监测模块、蓝牙4.0、cmos传感器、语音识别模块、电量监测芯片bq27510、温湿度传感器sht20、分机控制系统、用于火灾监控的锂电池火灾检控装置、温控压榨机和实现自动称重的压力传感器，动力系统又分为舵机控制系统和电机控制系统，蓝牙4.0用于通讯连接手机app，进行人工信息交互，语音识别模块外界语音输入端口麦克风，需要说明的是，本技术方案中的传感器模块还可以包括速度监测传感器、光线强度传感器、电量传感器。通过上述数据处理模块，实现数据采集、后台数据分析计算和指令下达：其中终端数据信息的采集包括：储存于数据中心的订购信息和分配信息、道路信息和障碍信息、实时上传的位置信息、运输目的地及取货人信息、货品储存信息和剩余数量信息、支付信息和储存信息、物品放置状态和安全状态监测信息等；后台管理和指令下达包括：通过后台控制中心进行运售车的远程召回和召回控制、后台位置修改和管理、物品信息增减和修改、订单状态监控、运输流程管理控制和手自动充电管控；上述信息采集和后台控制中心的信息交互主要通过网络连接模块、定位模块、电磁锁模块和信号传输、空箱和关箱信号识别模块、定点信号源识别模块及电池电量监测模块具体实现。

本技术方案的运售车的机构设计主要包括以下几点：设置独立货箱结构，储物结构、弹跳扣锁机构，采用电磁上锁解锁机制、人脸识别设备、声纹识别识别、贵重物品的保险箱管理技术、易碎防震结构机制、物品固定机制、交通及楼道行走机制、远程召唤机制、易碎物品存储机制、gprs定位定点及路径规划、道路视觉识别对比、红外障碍物探测及扫描、整机功能和故障自我监测、太阳能伸缩充电板，光线感知、道路交通法规读取和执行。本技术方案的技术要点主要包括①加入导航模块、定位模块，使用互联网联网技术(包括gprs、4g、5g三大主流类别)，使用北斗定位和gps定位技术。采用zeggbi/433/bule短距离通讯技术，使用http/482/tcp数据传输技术、②数据交换技术、③易碎物品运输办法、④人脸识别技术、⑤二维码信息识别技术、⑥移动支付和远程支付技术、⑦地图定位技术、楼层及地下导航技术、⑧计数器单片机技术、⑨数据分析：采用分布式技术进行数据归类和总结；其中数据分析的参考流程为：

数据采集——数据分类(视频数据、声纹数据、行走路径规划)——数据分类储存——数据分类调取——调取数据分析——判断数据类型(有效/无效)——清理无效数据等。

一种共享系统，包括云计算系统、若干个智慧式无人智能文件资料运售车和分布于使用者的终端设备；所述云计算系统用于统筹分配管理智慧式无人智能文件资料运售车并将有关信息分别反馈至智慧式无人智能文件资料运售车和终端设备；所述终端设备至少包括有供发货方使用的发货终端和供收货人使用的收货终端。

本技术方案具体的公开了一种基于智慧式无人智能文件资料运售车的一种共享系统。通过云计算系统进行大数据分析进而最大程度合理化的利用本智慧式无人智能文件资料运售车可无人送货的特点。同时本技术方案所述的发货终端和收货终端是指一种方便收货人和发货人操作的软件程序和/或硬件设备。也就是说发货终端和收货终端可以是拥有定制app的手机、平板和电脑，也可以是其他方便发货人和收货人操作的移动设备。

进一步说明，本实施例的无人驾驶的自动行驶系统的底部驱动和管理系统中设置有路径导航模块、避障模块和通讯模块和数据处理模块以及定位模块、自动控制行走模块、储物仓电磁锁模块、视频识别模块和语音识别模块等；路径导航模块实现无人在起点和目的地之间的路线规划，其规划范围包括了室内路径规划和室外路径规划；避障模块是通过与传感器连接探测行走路径上是否存在障碍物，并且控制无人车的行驶路径避开障碍物；通讯模块是实现无人车的各类数据，如订单信息，目的地信息等数据与后台直接的发送和接收，命令信息的接收；数据处理模块是配合通讯模块接收到指令以后，在无人车本地进行数据计算和执行的；定位模块使用gps/北斗等进行定位，功能是实时确定无人无人车的当前具体位置；自动控制行走模块是无人车的四个驱动轮控制和管理模块，通过上述的多个模块，及本地计算的避障等信息，实时调整控制无人车的行驶轨迹、方向调整和停止行走等；储物仓电磁锁模块是在接收到货物或是到达指定位置时，使用者需要开启仓门时，通过电磁锁模块对货仓进行锁闭和解锁；视频识别模块和语音识别模块实现对现场的音视频数据处理，如面部识别解锁货仓或声纹识别解锁货仓等。

需要说明的是本发明的保护范围包括的是软件+硬件+整体的后台系统+大数据分析构成整个专利体系，包括①行驶过程中具备红绿灯的识别、人行道、机动车道和非机动车道的识别、速度的控制，如在非机动车道行驶时最高速度不得超过15km/h，行驶在其他道路上最高时速不得超过25km/h。自动行驶过程中严格遵守交通法规，不逆行，遵守红绿灯规则等。②整车的大小定义为小型的货物运售车系，如高度不会超过1.6m，宽度不会超过普通住宅电梯的1.2m，长度不会超过2m等。③无人车具备远程召唤功能，所谓远程召唤是指在用户使用指定的软件发布需求时，无人车可以根据用户的需求和指定的位置自动到达，且远程召唤只能是在既定的一个区域内实现。④本发明是针对短距离运输打造的，设置有区域范围的认知模块，不会超出距离运输，也不会超距离召唤。即本发明的无人运售车具有区域选定的功能，存在rfid系统，含电子围栏，不会跨区域运行，只在同城内实现。⑤整车都是采用新能源进行供电作为动力系统，所以除了基本的电池电量监测外，还具备电池安全监测控制功能，即保障电池不会充电爆炸更不会在运输过程中电池出现故障。⑥本发明的运售车在自身的电气线路中装备了智能的电气火灾探测器，在运行过程中实施防范火灾的发生，而且还配置了自动灭火设备，一旦因为自身或者是外部的原因导致无人车起火，自动灭火设备将会启动。⑦本发明的运售车设置故障自我监测功能模块，通过各处的传感器对车辆进行监测，确保安全、快速、可靠额无故障的使用。

本实施例的商业模式，一种商业模式，包括智慧式无人智能文件资料运售车的共享系统，至少还包括有通过利用智慧式无人智能文件资料运售车的共享系统，在完成装载办公用品销售的交易结束之后，以平台的名义抽取一定比例的佣金，用这种方式获得一笔收益，也可平台和商家合作进行销售，赚取销售利润；还包括商家购买或租赁用于向分散客户自动运输供货；或投入与二次租赁、或多级租赁市场；可以直接销售给各类企事业单位或个人客户作为专用车辆，赚取车辆销售利润、零部件的更换维修费用以及工时、材料、维护费等；

商业模式的执行步骤包括：

1).用户注册，发货方和收货人分别从发货终端和收货终端上传资料经系统审核，通过则成为共享用户；用户可查询运售车辆信息，云服务中心展示附件运售车信息；

2).注册用户在需要预约智慧式无人智能文件资料运售车时，登录发货终端，确定出发点、目的地、发货时间、预期收货时间和收货人用户信息，并输入商品品类和预估重量等信息并确认无违禁物品，确认预约下单并支付款项，所述云服务中心根据预约信息自动分配智慧式无人智能文件资料运售车，运售车接单；

3).智慧式无人智能文件资料运售车到达指定地点，发货方登录app，进行用户身份验证，验证身份通过，所述智慧式无人智能文件资料运售车自动解锁打开运售车货仓；

4).所述运售车在平台上实现共享时，作为无人智能文件资料运售车使用，用户可从app上进入商品选购界面，通过界面查看各类商品的商品详细信息，根据系统后台提供的重量、规格型号和大小以及价格直接下单购买。

5).发货方装载商品完毕后，智慧式无人智能文件资料运售车锁定后启动运输，自动行驶至目的地；各类商品均是已经在进入运售车前打包、称重、计算价格并贴好价格标签的，价格标签的信息和编号与后台系统中展示的价格、重量及编号一致，用户自行购买，运售车送货上门即可。所述中的所有商品均为有国家部门认证的商家生产和销售的，所述无人车及运营平台提供品质保障。

6).所述智慧式无人智能文件资料运售车到达发货方指定位置后，语音或短信通知用户取货，由收件人通过收货终端输入密码和取货编码，确认订单信息后从所述智慧式无人智能文件资料运售车内取出物品，也可以在用户从运售车上购买完物品后，订单运输结束；

7).共享交易结束后，智慧式无人智能文件资料运售车自动行驶回归待机位置等待召唤使用。

8).所述智慧式无人智能文件资料运售车待机状态时自检自身电量，若电量不足，则自行行驶到充电区充电，充电完成后，所述智慧式无人智能文件资料运售车自动行驶回归待机位置等待召唤使用。

9).在以上过程的实现中，所述运售车均会对车内的商品的总数、规格等进行统计，缺货或者是无货时自动传输数据至云服务中心，且app端会自动将该商品做下线处理。

优选地，所述智慧式无人智能文件资料运售车设置广告平台，至少用于与销售商对接和广告宣传，通过获得抽成或广告费用盈利，开创了一种以物联网为基础，实现消费者、商品、商家、网络店铺、电子商务等多种商业模式为一体的信息综合商业模式；所述无人车上放置各类商品，客户可从手机上直接选购，所述无人车自动运送到客户指定的位置或房间号门口，也可通过手机召唤，实现门口自行选购商品。此阶段的盈利主要来自于商家的租赁费用，也可通过商品销售抽取盈利实现费用，进一步的所述运售车还能通过向个人或商家出售获得利润。

同时所述智慧式无人智能文件资料运售车还包括有自动售卖模块，自动售卖模块用于供给客户选购商品并自动销售收费和启闭货仓。这样的设计可以让应用在日用百货运售的商业模式中时，商家可通过平台预约所述车辆进行物品销售活动，即在所述无人车上放置零食、饮品、衣服、鞋子、帽子、丝巾、日常洗漱用品、卫浴用品、女性用品、计生用品等诸多的中小型百货商品，客户可从手机上直接选购，所述无人车自动运送到客户指定的位置或房间号门口，也可通过手机召唤，实现门口自行选购商品。此阶段的盈利主要来自于商家的租赁费用，一些高端酒店租赁时，所产生的20-30％的商品服务费中的部分或者全部都可以归属平台所有。可以通过这种方式增加销售业绩。具体实现的技术方案可以参考中国发明专利，申请号：201621064875.9，所公开的一种可移动无人售货车。

实施例二，本实施例与实施例一基本一致，其不同点在于：所述运售车的各类结构除了可以满足物流运输使用，和商品销售的货箱结构具有同样的特点和功能保护，所以所述无人处还可以作为运动型的商店使用，通过使用用途不同，所述运售车货仓内可以摆放进入各类商品，app端再提供电子商务类型的产品详情介绍，用户可以随意浏览商品并进行挑选、购买，并通过预留的具体地址，所述运售车自动到达购买者位置，确认购买者身份信息后，货仓自动弹出对应型号和尺寸规格的商品。

所述的智慧式无人智能文件资料运售车通过app实现用户的召唤使用，收货人在所述运售车到达后，通过手机app输入开箱密码或者是提货编号，在确定密码或编号正确时，货仓自动打开，若收货人不在时，可以自动放进快递柜或授权收货的地点或个人。未获得后台授权使运售车的人员，不提供开箱取货或开箱放货等功能。运售车将物品运送至指定的收货点且被合理取货后，所述运售车将自动回归到指定的停车位置。所述运售车在停车等待客户使用的过程中，自动运输和行驶系统处于休眠或关闭状态；车身上还设置有摄像头和定位模块，摄像头内设置有人像识别模块，货仓和车身周边均设有报警装置，若非正常开启将触发报警装置，并触发人像识别模块自动录像保留证据。

所述货仓相对所述车身可拆卸分体式安装，方便根据运输物品的类型进行更换，所述智慧式无人智能文件资料运售车货仓的尺寸规格完全按照国家准许可在城市道路内行驶的规格，所述货仓根据大小可设置成不同长宽高，每个货仓都具备独立的唯一编号，货仓都具有独立的仓门，仓门上采用电磁锁结构，电磁锁的控制器件与后台系统的数据中心连接，通过确定收货人身份信息方式开启仓门。确定收货人信息的方式多样化，包括人脸识别、指纹识别、手机蓝牙、微信、短信验证码等均可。

所述无人驾驶的自动行驶系统包括驱动模块、路径导航模块、避障模块和通讯模块和数据处理模块；所述出发点和目的地之间的自动路径计算也可认为是用户下单购买商品时所述运售车的停放地与用户指定的收货地点之间的路径自动规划。通过路径导航模块，所述运售车可以实现室内和室外的全程导航，并控制所述运售车按照国家法律法规规定的行驶速度15km/h在非机动车道上行驶，小区内部道路按照5km/h的速度行驶，行驶过程中实现自动化的避让行人、其他车辆和障碍物。

所述运售车上的驱动模块上设置有至少两个与驱动电机且分布在所述运售车地盘的两侧并与驱动轮连接；所述驱动电机一侧还连接有控制信号接收装置和控制信号输入装置；所述车底盘上还设置有电池组，所述车身的上端还设置有光能发电模块或风能发电模块，所述光能发电模块或风能发电模块连接有所述电池组用于为其充电。

优选地、所述运售车可以通过后台系统与智慧式智能集中器，智慧式智能集中器可以是音响，并通过音响进行连接，智能集中器上设有多个智能功能，并于app后台拥有同样的商品库，用户可以在家里或者是办公室里通过语音控制，说出需要的服务或者是需要购买的商品，智能集中器可以选择投影的方式，在室内为用户展示商品，当用户确定购买时，只需要说出所需的大小和型号，完成支付，所述运售车即可快速的送货上门。所述智能集中器的支付方式可以与微信或支付以及其他的智能支付方式进行捆绑，通过集中器智能读取用户的声音、面部图像、指纹或者是密码等方式完成扣款。优选地，所述运售车的各类结构除了可以满足物流运输使用，和商品销售的货箱结构具有同样的特点和功能保护，所以所述无人处还可以作为运动型的商店使用。

优选地，所述的智慧式无人智能文件资料运售车通过app实现用户的召唤使用，收货人在所述运售车到达后，通过手机app输入开箱密码或者是提货编号，在确定密码或编号正确时，货仓自动打开，若收货人不在时，可以自动放进快递柜或授权收货的地点或个人。未获得后台授权使运售车的人员，不提供开箱取货或开箱放货等功能。运售车将物品运送至指定的收货点且被合理取货后，所述运售车将自动回归到指定的停车位置。所述运售车在停车等待客户使用的过程中，自动运输和行驶系统处于休眠或关闭状态；车身上还设置有摄像头和定位模块，摄像头内设置有人像识别模块，货仓和车身周边均设有报警装置，若非正常开启将触发报警装置，并触发人像识别模块自动录像保留证据；

优选地，通过车身上各部分的传感器，根据车此时的自重、距离、路面坡度和高度、车身大小、行驶速度等，探测前方路两边的距离，保持路中位置行驶，合理调整车速和方向，控制车辆不冲出路面，平衡过弯，实现防倾斜和侧翻。

优选地，本技术方案还可以具有自动清洗、清洁和杀菌消毒功能，这样能够保证车体自身以及货仓内的物品在运输的过程中不会发生霉变或者其他影响商品质量的情况发生；还包括电池电量管理模块和语音交互模块，电池电量管理模块包括有电池组、充电模块、充放电芯片和电量监测芯片。通过移动设备和智能终端两者之间和云服务器之间的数据交换，实现除了物品运输流通外，还能作为移动的物品销售车辆使用，创造了一种新型的销售和物流相互结合和互通的商业模式；所述运售车在后台以及车内均对入车食品有监测机制，根据类别不同，设定不同的质保机制，超过质保时间的后台将自动下线、不向客户进行出售，并将自动到指定的过期食品处理点进行处理。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。