作业现场信息传输方法及系统与流程

本发明属于运维检修技术领域，尤其涉及一种作业现场信息传输方法及系统。

背景技术

变电站需要维护检修的设备较多，出现异常或故障的概率大，变电站内发生故障的设备大多需要作业人员现场检修。由于变电站维护现场环境复杂，设备带有高压强电，危险系数高，安全隐患多，因此现场维修的作业人员在实际运维检修过程中，常常会遇到无法解决的技术问题，通常需要作业人员与后台管理人员进行语音沟通，但是后台管理人员不能清楚了解现场实际情况，，大大降低了运维检修效率。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种作业现场信息传输方法及系统，以解决现有技术中后台管理人员不能清楚了解现场情况，运维检修效率低的问题。

为解决上述问题，本发明实施例的第一方面提供了一种作业现场信息传输方法，包括：

接收作业现场的图像信息，并识别所述图像信息中电力设备的平面形状；

将所述平面形状与预设数据库中电力设备的三维立体图形进行匹配；

若从所述三维立体图形中匹配到所述平面形状，则根据与所述平面形状匹配的三维立体图形确定目标电力设备；

获取电力设备与远程终端的映射关系，并根据所述映射关系确定与所述目标电力设备对应的目标远程终端；

将所述图像信息发送给所述目标远程终端。

进一步地，所述作业现场信息传输方法还包括：

若从所述三维立体图形中未匹配到所述平面形状，则接收现场人员发送的音频信息，并从所述音频信息中提取关键字，所述关键字包含电力设备信息；

根据所述电力设备信息确定目标电力设备。

进一步地，所述作业现场信息传输方法还包括：

若从所述三维立体图形中未匹配到所述平面形状，则识别所述图像信息中的设备标识信息，并根据所述设备标识信息确定目标电力设备。

进一步地，所述作业现场信息传输方法还包括：

接收现场设备发送的现场人员的位置信息，并根据所述位置信息判断所述现场人员是否进入预设区域；

若所述现场人员进入预设区域，则向所述现场设备发送报警信号。

进一步地，所述作业现场信息传输方法还包括：

接收现场设备发送的现场人员的体征信息，并根据所述体征信息判断所述现场人员的身体状况是否异常；

若现场人员的身体状况异常，则获取所述现场人员的位置信息，并将所述位置信息和所述体征信息发送给救护人员。

本发明实施例的第二方面提供了一种作业现场信息传输系统，包括：

平面形状识别模块，用于接收作业现场的图像信息，并识别所述图像信息中电力设备的平面形状；

匹配模块，用于将所述平面形状与预设数据库中电力设备的三维立体图形进行匹配；

第一设备确定模块，用于若从所述三维立体图形中匹配到所述平面形状，则根据与所述平面形状匹配的三维立体图形确定目标电力设备；

终端确定模块，用于获取电力设备与远程终端的映射关系，并根据所述映射关系确定与所述目标电力设备对应的目标远程终端；

发送模块，用于将所述图像信息发送给所述目标远程终端。

进一步地，所述作业现场信息传输系统还包括：

关键字提取模块，用于若从所述三维立体图形中未匹配到所述平面形状，则接收现场人员发送的音频信息，并从所述音频信息中提取关键字，所述关键字包含电力设备信息；

第二设备确定模块，用于根据所述电力设备信息确定目标电力设备。

进一步地，所述作业现场信息传输系统还包括：

第三设备确定模块，用于若从所述三维立体图形中未匹配到所述平面形状，则识别所述图像信息中的设备标识信息，并根据所述设备标识信息确定目标电力设备。

本发明实施例的第三方面提供了一种作业现场信息传输终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例第一方面的作业现场信息传输方法。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例第一方面的作业现场信息传输方法。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：从作业现场的图像信息中识别电力设备的平面形状，通过将平面形状与数据库中电力设备的三维立体图形进行匹配，可以确定需要运维检修的目标电力设备，并根据电力设备和远程终端的映射关系，可以将作业现场的图像信息发送给对应的远程终端，以便后台管理人员了解现场信息，并接收后台管理人员针对目标电力设备提出的处理建议，大大提高了运维检修效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种作业现场信息传输方法的示意流程图；

图2是本发明实施例提供的一种作业现场信息传输系统的示意性框图；

图3是本发明实施例提供的一种作业现场信息传输终端设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

参照图1，本发明实施例提供了一种作业现场信息传输方法，包括：

步骤s101，接收作业现场的图像信息，并识别所述图像信息中电力设备的平面形状。

具体地，以服务器为执行主体，现场设备包括摄像机等图像采集设备，现场设备采集作业现场的图像信息并发送给服务器，这里的图像信息可以为视频信息，也可以为图片信息。采用canny边缘检测算法对图像进行边缘检测，获取电子设备的轮廓信息，然后采用均值滤波的方法去除噪声点，识别出电子设备的平面形状。

若服务器接收到视频信息，则从视频信息中采集一定数量的图片，识别各个图片中电力设备的平面形状；若服务器接收到图片信息，则直接从图片中识别出电力设备的平面形状。这里，各个图片中包含的电力设备可以是一个或多个，服务器能够识别图片中的多个电力设备，而且电力设备的平面形状由现场设备的拍摄角度确定。

步骤s102，将所述平面形状与预设数据库中电力设备的三维立体图形进行匹配。

具体地，在服务器的数据库中存储有各种电力设备的三维立体图形，从一个特定角度查看三维立体图形对应电力设备的一个具体平面形状，那么将电力设备的平面形状与三维立体图形匹配，则可以准确得到平面形状所对应的三维立体图形，从而确定图像信息中待处理的电力设备。

具体匹配方法为：基于电力设备的三维立体图形建立空间直角坐标系，设定坐标原点到图像采集平面的距离值，每个图像采集平面对应三维立体图形的一个观察方向，同时也对应三维立体图形的一个平面形状，根据预设函数将电力设备的平面形状分别与各个图像采集平面对应的三维立体图形的平面形状进行匹配，确定匹配成功的三维立体图形，进而确定需要处理的目标电力设备。

步骤s103，若从所述三维立体图形中匹配到所述平面形状，则根据与所述平面形状匹配的三维立体图形确定目标电力设备。

具体地，调整现场采集到的电力设备的平面形状和三维立体图形的平面形状大小相同，当现场采集到的电力设备的平面形状的图像点与三维立体图形的平面形状的图像点重合达到预设比例时，认定匹配成功。例如，当两者的图像点重合达到80％时，认定现场采集的平面形状与该三维立体图形匹配成功。

根据上述对步骤s102的论述，如果从图像信息中识别出多个平面形状，则需要分别将各个平面形状进行匹配，并确定与各个平面形状匹配的一个或多个三维立体图形，进一步确定一个或多个电力设备。

步骤s104，获取电力设备与远程终端的映射关系，并根据所述映射关系确定与所述目标电力设备对应的目标远程终端。

具体地，电力设备与远程终端之间具有一定的映射关系，例如，变压器设备对应a远程终端，断路器设备对应b远程终端，相应的，a远程终端由熟悉变压器设备的后台人员进行管理，b远程终端由熟悉断路器设备的后台人员进行管理，这样就可以根据作业现场的实际情况，将现场信息准确发送给对应的远程终端，也就是发送给对应的后台人员，能够准确及时地获取远程协助。

步骤s105，将所述图像信息发送给所述目标远程终端。

具体地，根据上述对步骤s104的论述，在需要对多个电力设备进行处理时，可以将现场的图像信息分别发送给多个远程终端，从而获取多个后台人员的远程协助。在将现场的图像信息发送给多个远程终端的同时，建立现场设备与多个远程终端的通信网络，可以实现现场人员与后台人员之间，以及不同后台人员之间的语音通话，方便后台人员提供指导性建议，提高对电力设备运维检修效率。

从以上描述可以看出，本发明实施例从作业现场的图像信息中识别电力设备的平面形状，通过将平面形状与数据库中电力设备的三维立体图形进行匹配，可以确定需要处理的目标电力设备，并根据电力设备和远程终端的映射关系，可以将作业现场的图像信息发送给对应的远程终端，以便后台管理人员了解现场信息，并接收后台管理人员针对目标电力设备提出的处理建议，大大提高了运维检修效率。

进一步地，所述作业现场信息传输方法还包括：

若从所述三维立体图形中未匹配到所述平面形状，则接收现场人员发送的音频信息，并从所述音频信息中提取关键字，所述关键字包含电力设备信息；

根据所述电力设备信息确定目标电力设备。

具体地，在利用现场设备采集图像信息的实际过程中，可能由于拍摄效果差等原因，服务器识别到的电力设备的平面形状误差较大，从而无法匹配到电力设备的三维立体模型，导致匹配失败。此时，现场作业人员还可以利用语音设备和互联网，向服务器发送语音信息，服务器可以通过语音识别技术，识别语音信息中的关键字，例如，将电力设备的专业名称和俗称都设定为关键字，在检测到相应关键字后，服务器可以直接得到相应的电力设备信息，确定现场需要处理的电力设备，结合现场作业人员可以准确将现场信息发送给服务器，保证处理过程的正常进行。

进一步地，电力设备上设置有设备标识，所述作业现场信息传输方法还包括：

若从所述三维立体图形中未匹配到所述平面形状，则识别所述图像信息中的设备标识，并根据所述设备标识确定目标电力设备。

具体地，在匹配失败的情况下，如果电力设备上设置有设备标识，服务器可以直接识别图像信息中的设备标识信息，确定与设备标识对应的电力设备，这里的设备标识可以为设备铭牌或者设备二维码，以设备二维码为例，如果服务器可以清楚识别某一图片中的设备二维码，则自动扫描设备二维码，获取与设备二维码对应的电力设备信息。

进一步地，所述作业现场信息传输方法还包括：

接收现场设备发送的现场人员的位置信息，并根据所述位置信息判断所述现场人员是否进入预设区域；

若所述现场人员进入预设区域，则向所述现场设备发送报警信号。

具体地，在变电站等作业现场中，常常会存在高压强电等危险区域，监控现场人员的位置非常必要，现场设备可以为具有定位功能的可穿戴设备，能够将现场人员的位置信息准确发送给服务器，当现场人员进入危险区域时，服务器及时向现场设备发送报警信号，可以有效降低施工风险，保证现场施工人员的人身安全。

进一步地，所述作业现场信息传输方法还包括：

接收现场设备发送的现场人员的体征信息，并根据所述体征信息判断所述现场人员的身体状况是否异常；

若现场人员的身体状况异常，则获取所述现场人员的位置信息，并将所述位置信息和所述体征信息发送给救护人员。

具体地，在现场运维检修过程中，常常需要现场人员付出大量的时间和精力，对现场人员的身体造成巨大负担，可能产生一些突发疾病，或者发生触电等紧急事故，此时，就需要迅速作出反应对现场人员实施救护工作。现场设备具有体征检测功能，例如，现场设备是摄像头和智能手环的集成，现场设备将现场人员的体征信息发送给服务器，判断现场人员的身体状况是否良好，在现场人员的身体状况发生问题时，立即将现场人员的体征信息和位置信息发送给救护人员，实时救护工作，提高对现场人员安全保障。

参照图2，本发明实施例提供了一种作业现场信息传输系统，包括：

平面形状识别模块201，用于接收作业现场的图像信息，并识别所述图像信息中电力设备的平面形状；

匹配模块202，用于将所述平面形状与预设数据库中电力设备的三维立体图形进行匹配；

第一设备确定模块203，用于若从所述三维立体图形中匹配到所述平面形状，则根据与所述平面形状匹配的三维立体图形确定目标电力设备；

终端确定模块204，用于获取电力设备与远程终端的映射关系，并根据所述映射关系确定与所述目标电力设备对应的目标远程终端；

发送模块205，用于将所述图像信息发送给所述目标远程终端。

本发明实施例从作业现场的图像信息中识别电力设备的平面形状，通过将平面形状与数据库中电力设备的三维立体图形进行匹配，可以确定需要处理的目标电力设备，并根据电力设备和远程终端的映射关系，可以将作业现场的图像信息发送给对应的远程终端，以便后台管理人员了解现场信息，并接收后台管理人员针对目标电力设备提出的处理建议，大大提高了运维检修效率。

进一步地，所述作业现场信息传输系统还包括：

关键字提取模块，用于若从所述三维立体图形中未匹配到所述平面形状，则接收现场人员发送的音频信息，并从所述音频信息中提取关键字，所述关键字包含电力设备信息；

第二设备确定模块，用于根据所述电力设备信息确定目标电力设备。

进一步地，所述作业现场信息传输系统还包括：

第三设备确定模块，用于若从所述三维立体图形中未匹配到所述平面形状，则识别所述图像信息中的设备标识信息，并根据所述设备标识信息确定目标电力设备。

进一步地，所述作业现场信息传输系统还包括：

第一判断模块，用于接收现场设备发送的现场人员的位置信息，并根据所述位置信息判断所述现场人员是否进入预设区域；

报警模块，用于若所述现场人员进入预设区域，则向所述现场设备发送报警信号。

进一步地，所述作业现场信息传输系统还包括：

第二判断模块，用于接收现场设备发送的现场人员的体征信息，并根据所述体征信息判断所述现场人员的身体状况是否异常；

救护模块，用于若现场人员的身体状况异常，则获取所述现场人员的位置信息，并将所述位置信息和所述体征信息发送给救护人员。

参照图3，本发明实施例提供了一种作业现场信息传输终端设备，如图3所示，该实施例的作业现场信息传输终端设备3包括：处理器30、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述处理器30上运行的计算机程序32，例如作业现场信息传输程序。所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各个作业现场信息传输方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤s101至s105。或者，所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示模块201至205的功能。

示例性的，所述计算机程序32可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器31中，并由所述处理器30执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序32在所述作业现场信息传输终端设备3中的执行过程。例如，所述计算机程序32可以被分割成平面形状识别模块、匹配模块、第一设备确定模块、终端确定模块和发送模块，各模块的具体功能如下：

接收作业现场的图像信息，并识别所述图像信息中电力设备的平面形状；

将所述平面形状与预设数据库中电力设备的三维立体图形进行匹配；

若从所述三维立体图形中匹配到所述平面形状，则根据与所述平面形状匹配的三维立体图形确定目标电力设备；

获取电力设备与远程终端的映射关系，并根据所述映射关系确定与所述目标电力设备对应的目标远程终端；

将所述图像信息发送给所述目标远程终端。

进一步地，各模块的具体功能还包括：

若从所述三维立体图形中未匹配到所述平面形状，则接收现场人员发送的音频信息，并从所述音频信息中提取关键字，所述关键字包含电力设备信息；

根据所述电力设备信息确定目标电力设备。

进一步地，各模块的具体功能还包括：

若从所述三维立体图形中未匹配到所述平面形状，则识别所述图像信息中的设备标识信息，并根据所述设备标识信息确定目标电力设备。

进一步地，各模块的具体功能还包括：

接收现场设备发送的现场人员的位置信息，并根据所述位置信息判断所述现场人员是否进入预设区域；

若所述现场人员进入预设区域，则向所述现场设备发送报警信号。

进一步地，各模块的具体功能还包括：

接收现场设备发送的现场人员的体征信息，并根据所述体征信息判断所述现场人员的身体状况是否异常；

若现场人员的身体状况异常，则获取所述现场人员的位置信息，并将所述位置信息和所述体征信息发送给救护人员。

所述作业现场信息传输终端设备3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述作业现场信息传输终端设备可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是作业现场信息传输终端设备3的示例，并不构成对作业现场信息传输终端设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述作业现场信息传输终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器30可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器31可以是所述作业现场信息传输终端设备3的内部存储单元，例如作业现场信息传输终端设备3的硬盘或内存。所述存储器31也可以是所述作业现场信息传输终端设备3的外部存储设备，例如所述作业现场信息传输终端设备3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard，smc)，安全数字(securedigital，sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器31还可以既包括所述作业现场信息传输终端设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储所述计算机程序以及所述作业现场信息传输终端设备3所需的其他程序和数据。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。