一种物品多面扫码设备，方法及物流系统与流程

本申请涉及扫码技术领域，尤其涉及一种物品多面扫码设备，方法及物流系统。

背景技术：

随着现代商业的快速发展，各商业体及个人之间的商业往来越来越频繁。为了更好地解决商业往来的货物配送，现代物流业得以建立，并得到迅速发展。

早期大部分物流企业针对货物一般采用人工分拣作业，但分拣效率和精度均不理想，暴力分拣，错发件，漏发件等现象十分普遍，特别是近年来电子商务的发展，迅速增加的货物量，给物流速度带来了极大的挑战。

为了提高物流效率，目前大部分物流企业采用自动化分拣作业。但在识别货物的条码信息时，由于条码信息会被张贴于货物的任一表面，而在分拣作业中，货物与分拣平台的接触面是随机的。若条码信息位于暴露面，则很容易被获取，但当条码信息位于非暴露面，如货物的条码信息恰好位于货物与该平台的接触面，在这种情况下，条码信息处于非暴露状态，不容易被获取，这为自动化分拣作业带来了不便。

为在自动化分拣作业中能够获取货物任意面的条码信息，提高自动化分拣效率，克服上述问题，现有技术中已公布一种六面扫码机，但其结构复杂，需要安装6个扫码机对6个面进行扫描，步骤繁琐，而且成本过高，不利于工业上的普遍应用。

技术实现要素：

有鉴于此，为配合自动化分拣作业的使用，在保证分拣效率的同时精简设备结构，本申请提出一种物品多面扫码设备，方法及物流系统，其能实现大致规则六面体和两面软包装的任意面扫码，配合各种类型分拣机以及仓储等批量物件条码读取设备使用。

基于上述目的，本申请提出了一种物品多面扫码设备，方法及物流系统，包括：

推动器，用于在受触发时将待扫码物品翻转以暴露出所述物品的底面；

扫码装置，用于扫描物品底面以外的至少一个表面，以及在所述推动器将所述物品翻转的情况下扫描暴露后的所述底面。

在一些实施例中，所述扫码装置包括：

设置在第一末端执行器上的第一扫码单元，用于扫描物品底面以外的至少一个表面。

在一些实施例中，所述扫码装置还包括：

设置在所述推动器上的第二扫码单元，用于扫描物品暴露后的所述底面。

在一些实施例中，所述第一扫码单元用于：

扫描所述物品的顶面和第一侧表面；且所述第二扫码单元还用于扫描所述物品第二侧表面。

在一些实施例中，所述扫码装置还包括：

第三扫码单元，用于扫描所述物品的第三侧表面。

在一些实施例中，所述扫码装置还包括：

第四扫码单元，用于扫描所述物品的第四侧表面。

在一些实施例中，其特征在于，包括：

控制装置，用于在未从所述扫码装置接收到所述物品的条码信息的情况下，触发所述推动器翻转所述物品，以便所述扫码装置扫描物品暴露后的所述底面。

在一些实施例中，所述控制装置还用于：

控制传递所述物品的传送带，并且在未从所述扫码装置接收到所述物品的条码信息的情况下，可控制所述传送装置将所述物品反向传送到所述推动器前方。

本申请还提供了一种具有物品多面扫码功能的物流系统，其特征在于，包括推动器，用于在受触发时将待扫码物品翻转以暴露出所述物品的底面；扫码装置，用于扫描所述物品底面以外的至少一个表面，以及在所述推动器将所述物品翻转的情况下扫描暴露后的所述底面；控制装置，用于在未从所述扫码装置接收到所述物品的条码信息的情况下，触发所述推动器翻转所述物品，以便所述扫码装置扫描物品暴露后的所述底面；第一末端执行器，用于将物品加载到传送装置；传送装置，用于传送物品；第二末端执行器，用于在所述传送装置的末端接收已完成扫码的物品

在一些实施例中，所述传送装置用于将已完成扫码的物品正向传送至所述第二末端执行器。

在一些实施例中，所述传送装置用于在未从所述扫码装置接收到所述物品的条码信息的情况下，将所述物品反向传送到所述推动器前方。

本申请还提供了一种物品多面扫码方法，包括以下步骤：

第一扫码步骤，扫描物品底面以外的至少一个表面；

物品翻转步骤，在第一扫码步骤未接收到所述物品的条码信息的情况下，触发推动器将所述物品翻转以暴露出所述物品的底面；

第二扫码步骤，扫码所述物品暴露后的底面。

在一些实施例中，所述第一扫码步骤通过设置在第一末端执行器上的第一扫码单元扫描物品底面以外的至少一个表面。

在一些实施例中，所述第二扫码步骤通过设置在所述推动器上的第二扫码单元扫描物品暴露后的所述底面。

在一些实施例中，所述第一扫码步骤通过设置在第一末端执行器上的第一扫码单元扫描所述物品的顶面和第一侧表面，并且通过设置在所述推动器上的第二扫码单元扫描所述物品的第二侧表面。

在一些实施例中，所述第一扫码步骤还包括：通过第三扫码单元扫描所述物品的第三侧表面。

在一些实施例中，所述第一扫码步骤还包括：通过第四扫码单元扫描所述物品的第四侧表面。

在一些实施例中，所述物品翻转步骤还包括：在第一扫码步骤未接收到所述物品的条码信息的情况下，控制传送装置将所述物品反向传送到所述推动器前方。

本申请实施例提供了一种物品多面扫码设备，方法及物流系统，其中物品多面扫码的物流系统包括推动器，用于在受触发时将所述物品翻转以暴露出所述物品的底面；扫码装置，用于扫描物品底面以外的至少一个表面，以及在所述推动器将所述物品翻转的情况下扫描暴露后的所述底面；第一末端执行器，用于将物品加载到传送装置；传送装置，用于传送物品；第二末端执行器，用于在所述传送装置的末端接收已完成扫码的物品。物品多面扫码方法包括第一扫码步骤，扫描物品底面以外的至少一个表面；物品翻转步骤，在第一扫码步骤未接收到所述物品的条码信息的情况下，触发推动器将所述物品翻转以暴露出所述物品的底面；第二扫码步骤，扫码所述物品暴露后的底面。

本申请实施例的物品多面扫码设备，方法及物流系统，通过推动器和扫码装置的相互配合，实现了物品的多面扫码，尤其是当条码信息处于非暴露状态时。本发明通过第一扫码单元完成底面以外的其他各面的扫描，若完成扫描后，控制系统依旧未获取到条码信息，可判定条码信息位于待扫码物品的底面，控制系统则通过触发推动器将待扫码物品翻转以暴露出底面的条码信息，再由设置在推动器上的第二扫码单元配合，实现物品的底面扫码，进而完成物品的多面扫码任务。本申请实施例的物品多面扫码设备结构精简，扫码效率高，安装成本低廉，增强了工业上的普遍适用性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请实施例一的物品多面扫码设备，方法及物流系统的结构框图；

图2是本申请实施例一的物品多面扫码设备，方法及物流系统的结构示意图；

图3是本申请实施例二的物品多面扫码设备，方法及物流系统的结构示意图；

图4是本申请实施例三的物品多面扫码设备，方法及物流系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

如图1所示，是本申请实施例一的物品多面扫码设备的结构框图。假设待扫码物品6是大致规则的六面体物品，本实施例提供的物品多面扫码设备，包括：扫码装置1、推动器2、控制装置3。其中，推动器2，用于在受触发时将所述物品6翻转以暴露出所述物品的底面；扫码装置1，用于扫描所述物品6底面以外的至少一个表面，以及在所述推动器2将所述物品6翻转的情况下扫描暴露后的所述底面，通过扫描获取物品的条码信息，例如物品表面的二维码或者条形码，并将扫描到的条码信息反馈至控制装置3；控制装置3，用于在未从所述扫码装置1接收到所述物品的条码信息的情况下，触发所述推动器2翻转所述物品6，以便所述扫码装置1继续扫描所述物品6暴露后的所述底面。

如图2所示，本实施例提供的物品多面扫码设备可以应用于具备物品多面扫码功能的物流系统中。该物流系统还包括传送带7，作为传送装置来传送所述待扫码物品6；第一末端执行器4，用于将所述待扫码物品6加载到传送带7上；第二末端执行器5，用于在所述传送带7的终端接收已完成扫码的物品。

如图2所示，本实施例中，扫码装置包括设置在第一末端执行器4上的第一扫码单元401；设置在推动器2上的第二扫码单元201。

第一末端执行器4将待扫码物品6加载到传送带7上，由设置在第一末端执行器4上的第一扫码单元401完成所述物品6除底面以外的其他各面的扫描。若完成扫描后，控制装置3并未从第一扫码单元401接收到所述待扫码物品6的条码信息，可判定所述待扫码物品6的条码位于其底面，控制装置3则控制传送带7反向运动，将所述待扫码物品6传送至推动器2面前并触发推动器2，所述推动器2通过推动杆202将所述待扫码物品6翻转以暴露出所述待扫码物品6的底面，由设置在推动器上2的第二扫码单元201完成对所述待扫码物品6暴露后的所述底面的扫描。在控制装置3接收到所述待扫码物品6的条码信息后，控制传送带7正向传送，由第二末端执行器5在所述传送带7的终端接收已完成扫码的物品。

实施例2

如图3所示，是本申请实施例二的物品多面扫码设备的结构示意图。在本实施例中，所述物品多面扫码设备与实施例1基本相同，其区别在于：实施例二中扫码装置1进一步还包括第三扫码单元8，用于扫描所述待扫码物品的第三侧表面；第四扫码单元9，用于扫描所述待扫码物品6的第四侧表面。

第一末端执行器4将待扫码物品6放置在传送带7上，由安装在第一末端执行器4上的第一扫码单元(图3中未示出)完成所述待扫码物品6顶面和前面的扫描，因为机械臂一般从物品的顶部进行抓取，在抓取运动中比较容易获取物品前面和顶面的视觉进行扫描。第三扫码单元8和第四扫码单元9位于所述传送带7的两侧，分别对所述待扫码物品6的第三侧表面和第四侧表面进行扫描，安装在推动器2上的第二扫码单元201完成对所述物品6的后面的扫描。待扫描完成后，若控制系统3未从第一至第四扫码单元接收到所述待扫码物品6的条码信息，可判定条码信息位于底面，则控制传送带7反向运动，将所述待扫码物品6传送至推动器2前并触发推动器2，所述推动器2通过推动杆202将所述待扫码物品6翻转以暴露出所述待扫码物品的底面，由设置在推动器2上的第二扫码单元201完成对所述待扫码物品6暴露后的所述底面的扫描。在控制装置3获取所述待扫码物品6的条码信息后，控制传送带7正向传送，由第二末端执行器5在所述传送带7的终端接收已完成扫码的物品。

本实施例应用了第三扫码单元8和第四扫码单元9的配合，分解了第一末端执行器4的扫码任务，提高了整个系统的工作效率。所述第三扫码单元8和所述第四扫码单元9的位置不做定向的限制，可以固定在传送带7两侧之上，也可以放置在传送带7两侧的外部环境中，只要能扫描所述物品6的所述第三侧表面和所述第四侧表面均在本申请的保护范围之内。

实施例3

如图4所示，实施例三假设待扫码物品6为两面软包装物品，则所述待扫码物品6包括顶面和底面。本实施例所述的物品多面扫码设备包括第一末端执行器4，用于吸附抓取并翻转待扫码物品6；设置在第一末端执行器4上的第一扫码单元401，用于扫描所述待扫码物品6的顶面；设置在推动器2上的第二扫码单元201，用于扫描所述物品6翻转后的所述底面；控制装置3，用于在未从所述扫码装置接收到所述物品的条码信息的情况下，触发所述推动器2翻转所述物品6，以便所述扫码装置1扫描物品暴露后的所述底面。

第一末端执行器4将待扫码物品6吸附抓取，由安装在所述第一末端执行器4上的第一扫码单元401扫描所述待扫码物品6的顶面。若控制系统3未从第一扫码单元401接收到所述待扫码物品6的条码信息，则控制第一末端执行器4将所述待扫码物品6翻转以暴露出所述物品6的底面，并送至推动器2面前，由安装在推动器2上的第二扫码单元201完成所述物品6翻转后所述底面的扫描，然后将已完成扫码的物品放在传送带7上；在该实施例中，也可以不设置第二扫码单元201，第一末端执行器4将所述待扫码物品6翻转并送至推动器2面前，由推动器2将物品推倒在传送带7上以暴露所述底面，第一扫码单元401扫描所述待扫描物品6暴露后的所述底面，最后由第二末端执行器5接收。

以上实施例中的扫码装置可以是扫码器，也可以是其他视觉获取装置，如相机、摄像机、3d视觉传感器。所述其他视觉获取装置将获取的所述待扫码物品的图像信息反馈至中央系统，由该系统识别所述图像信息中的所述待扫码物品的条码信息，再将识别后的条码信息反馈至控制系统，之后的技术方案则与上述实施例中相同，这里不再赘述；或者所述其他视觉获取装置将获取的所述待扫码物品的图像信息上传至独立的显示器上，由第二末端执行器扫描所述显示器上的所述待扫码物品的图像信息，并反馈至控制系统，之后的技术方案与上述实施例相同，不再赘述。安装视觉获取装置的成本远远低于扫码器，适用于工业应用，而且末端执行器上通常会安装有视觉获取装置，避免额外安装扫码器。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。