自动收发快递物品的装置及其收发快递物品的方法与流程

本发明涉及智能快递柜领域，更具体地说，涉及一种自动收发快递物品的装置及其收发快递物品的方法。

背景技术：

已有的智能快递柜都是安装在一个固定的位置的，当其用作快递物品取件时，需要人员事先将快递物品送到该固定位置，放入其中，才能实现快递物品的取件；当其用于快递物品寄件时，也需要快递员到该固定位置收取寄出的快递物品。这样的方式虽然也能够实现快递物品的寄件和取件，但是其均需要人工进行事先或事后的处理，需要专门的人员到该固定位置进行操作。这样，操作人员大部分的时间花费在路途上，其成本较高，操作较为繁琐；而且由于中间涉及人工处理，在多数情况下快递物品会随操作人员进行一定距离或时间的流动，对快递的物品的安全性也带来一定的不确定因素。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述成本高、操作繁琐、不安全的缺陷，提供一种成本较低、操作简单、较为安全的自动收发快递物品的装置及其收发快递物品的方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种自动收发快递物品的装置，包括由外壳形成的封闭空间以及设置在所述封闭空间中的物品存放区域、物品收件单元、物品取件单元、物品移动单元和控制显示单元；所述物品存放区域设置在所述封闭空间内，用于存放通过该装置发送给收件人取得的快递物品或由寄件人放入该装置寄出的快递物品；所述物品移动装置设置在所述封闭空间内，用于将存放在所述物品存放区域的快递物品放置到所述物品取件单元，供收件人取走；所述物品取件单元包括用于取件传送模块和取件口，所述取件传送模块用于将其上的物品传输到所述取件口模块；所述收件单元用于产生寄件人放入的快递物品的快递标签、将所述快递标签放置在该放入的快递物品上并将带有所述快递标签的快递物品放入所述物品存放区域；所述收件单元包括收件口和收件传送模块和收件口模块；所述控制显示单元按照用户输入的信息控制所述物品收件单元、物品取件单元和物品移动单元的动作。

更进一步地，还包括移动单元，所述移动单元包括车体和控制所述车体自动沿指定路径移动到指定位置并驻泊在该位置的导航控制模块；所述由外壳形成的封闭空间设置在所述车体上。

更进一步地，所述物品移动单元设置在所述封闭空间的顶部，所述物品取件单元设置在所述封闭空间的底部，所述物品存放区域和所述物品收件单元设置在所述物品异动单元和物品取件单元之间。

更进一步地，所述取件口模块包括设置在所述外壳上的取件窗口、设置在所述外壳内取件物品容置空间和在控制单元作用下打开使所述取件物品容置空间和外壳的外部联通或关闭使所述取件物品容置空间和外壳的外部隔离的取件窗门；所述取件传送模块将其上的物品传输到所述取件物品容置空间中；所述取件传输模块包括取件传送带，所述取件传送带为环形传送带，其设置位置在所述外壳内低于所述物品存放区域，高于所述取件物品容置单元。

更进一步地，所述收件口模块包括设置在所述外壳上的收件窗口、设置在所述外壳内与所述收件窗口下边沿平齐用于放置收寄的快件物品的收件平台和在控制单元作用下打开使所述收件平台和外壳的外部联通或关闭使所述收件平台和外壳的外部隔离的收件窗门；所述收件窗口在所述外壳上的高度高于所述取件窗口。

更进一步地，所述收件模块还包括快递标签生成装置，所述快递标签生成装置设置在所述收件平台上方，将使用者通过控制显示单元输入的快递信息形成快递标签，并放置在位于所述收件平台上的快递物品的指定位置。

更进一步地，所述物品存放区域被隔离带划分为取件物品存放置域和寄件物品放置区域，所述寄件物品放置区域的高度与所述收件单元一致，使得收件单元接收的寄件快递物品能够直接传输到所述寄件物品存放区域。

本发明还涉及一种使用自动收发快递物品的装置收发快递物品的方法，包括如下步骤：

a)自动收发快递物品的装置在指定的快递站点装载收件人地址在一个设定区域内的多个物品后，沿指定路径到达设置在该区域内的驻泊点，并在该驻泊点停留设定时间；

b)在所述设定时间内，所述自动收发快递物品的装置在其驻泊点充电、接收寄件的快递物品以及接受收到通知的取件人取走快递物品；

c)到达设定时间后，所述自动收发快递物品的装置返回所述快递站点，清理其接收的寄件物品、统计其发出的取件物品并对取件物品进行补充后，再次返回所述驻泊点，进行快递物品的取件和收件；

其中，所述自动收发快递物品的装置，包括车体、导航单元、设置在所述车体上外壳、由所述外壳形成的封闭空间、设置在所述封闭空间中的物品存放区域、物品收件单元、物品取件单元、物品移动单元和控制显示单元；所述物品存放区域设置在所述封闭空间内，用于存放通过该装置发送给收件人取得的快递物品或由寄件人放入该装置寄出的快递物品；所述物品移动装置设置在所述封闭空间内，用于将存放在所述物品存放区域的快递物品放置到所述物品取件单元，供收件人取走；所述物品取件单元包括用于取件传送模块和取件口，所述取件传送模块用于将其上的物品传输到所述取件口模块；所述收件单元用于产生寄件人放入的快递物品的快递标签、将所述快递标签放置在该放入的快递物品上并将带有所述快递标签的快递物品放入所述物品存放区域；所述收件单元包括收件口和收件传送模块和收件口模块；所述控制显示单元按照用户输入的信息控制所述物品收件单元、物品取件单元和物品移动单元的动作；所述导航单元用于控制所述车体沿指定的路径行驶。

更进一步地，接受寄件的快递物品包括如下步骤：

输入寄件信息，包括收件人和寄件人的地址和联系方式；

在寄件平台上测量物品参数，包括尺寸和重量，形成快递标签并自动放置在该寄件物品上；

将该寄件物品放置到所述物品存储区域，完成快递寄件。

更进一步地，取走快递物品包括如下步骤：

取件人输入接收到的取件码；

判断所述取件码是否合法，如是，查找其对应的物品；

移动装置将查找到的快递物品由物品存放区域移动到取件单元；

收件人由取件单元取的所述快递物品。

实施本发明的自动收发快递物品的装置及其收发快递物品的方法，具有以下有益效果：由于该装置具有不同的取件单元和收件(寄件)单元，能够在同一个装置上实现寄件和取件；同时，由于该装置具有车体和导航单元，能够自动地由快递站自动按照预定路线到达其驻泊点进行取件和收件的工作，可以设置其在非高峰时间(例如，午夜12点到早晨6点之间)返回快递点，接收其收到的寄件快递物品，补充其发出的取件快递物品，以实现快递物品的派送和收寄，且中间不需要快递员将物品在其驻泊点将快递物品放入该装置内或在驻泊点取走其收到的寄件快递物品，在保证一定的处理周期的同时，使得快递物品与快递员在一起的时间大大减少，从而其能够节省人工成本、操作较为简单以及较为安全。

附图说明

图1是本发明自动收发快递物品的装置及其收发快递物品的方法实施例中的结构示意图；

图2是所述实施例中外壳及设置在外壳上的部件的位置结构示意图；

图3是所述实施例中各单元之间的位置结构示意图；

图4是所述实施例中方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例作进一步说明。

如图1和图2所示，在本发明的一种自动收发快递物品的装置及其收发快递物品的方法实施例中，该装置包括由外壳1形成的封闭空间2以及设置在所述封闭空间2中的物品存放区域3、物品收件单元4、物品取件单元5、物品移动单元6、控制显示单元7以及移动单元，所述移动单元包括车体8和控制所述车体自动沿指定路径移动到指定位置并驻泊在该位置的导航控制模块(图中未示出)；所述由外壳1形成的封闭空间2设置在所述车体8上。所述物品存放单元3设置在所述封闭空间2内，用于存放通过该装置发送给收件人取得的快递物品或由寄件人放入该装置寄出的快递物品；所述物品移动单元6设置在所述封闭空间2内，用于将存放在所述物品存放区域3的快递物品放置到所述物品取件单元5，供收件人取走；所述物品取件单元5包括用于取件传送模块51和取件模块52，所述取件传送模块51用于将其上的物品传输到所述取件模块52；所述物品收件单元4用于产生寄件人放入的快递物品的快递标签、将所述快递标签放置在该放入的快递物品上并将带有所述快递标签的快递物品放入所述物品存放区域3；所述物品收件单元4包括收件模块41和收件传送模块42；所述控制显示单元7按照用户输入的信息控制所述物品收件单元4、物品取件单元5和物品移动单元6的动作。

在现有技术中，快递物品的派发或送达通常是人工上门，也有通过快递员将快递物品放入智能快件柜的一个储物箱，然后系统或人工发送短信通知收件人，同时通知的还包括取件密码。收件人只要到通知的智能快件柜上输入取件密码就能够打开相应额储物箱，取得快递物品。而在寄件时也是这样，寄件人需要到达指定的智能快件柜，选择寄件功能，打开空闲的或指定的储物箱，并将快递物品放入，关闭储物箱，完成寄件操作，之后，快递公司需要派出快递员到相应的智能快递柜将其取出，才能完成整个的寄件操作。在上述的现有技术中，需要大量的快递员并达到现场(即智能快递柜所在位置)，才能实现上述取件或寄件的操作。同时，不管是取件还是寄件，在上述过程中，都存在快递物品和快递员单独相处的时间，而且这个时间可能还比较长，因为快递员不可能只是进行一个位置的快递派送或收取。这样，对于较为贵重的快递物品而言，可能会出现保证物品安全上的漏洞，带来安全隐患。而在本实施例中，这些问题都能够得到完美的解决，首先是整个构成仅仅在快递站(也就是该装置的出发点)需要快递员进行操作，其他时间并不需要快递员操作，也就是说，快递员与物品的接触，仅仅是在一个不变的、可控的环境下进行。例如，快递站内可以设置监控，就可以极大地提高快递物品的安全性；其次，该装置在设定时间自己返回快递站并进行货物清点、补充或转送，其不仅使得不需要快递员到达其驻泊点进行快递物品的投放或取得，而且不会影响快递的接收或取得，例如，可以设置在几乎没有人寄快递或取快递的半夜让其返回快递点进行补货。

总之，在本实施例中，通过车体8、物品取件单元5、物品寄件单元4以及物品存储区域3及其相关配合单元的设置，使得寄件或取件的过程由需要大量的快递员的参与，变为全自动进行，不需要快递人员的参与，同时减少了快递员和快递物品接触的机会，在节省成本的同时提高了快递物品的安全性，有效地解决了现有技术中出现的快递物品被调包，进而引起纷争的情况。

请参见图1和图2，在本实施例中，该装置的所述物品移动单元6位于在所述封闭空间2的顶部，所述物品取件单元5设置在所述封闭空间2的底部，所述物品存放区域3和所述物品收件单元4设置在所述物品移动单元6和物品取件单元5之间。换句话说，在本实施例中，上述外壳1形成的封闭空间2中设置了上述的多个部件，但是这些部件并不是处在同一个水平面上的，基本上来讲，有上述封闭空间2自顶到底依次排列的是物品移动单元6、物品存储空间3、物品寄件单元4和物品取件单元5。这样的高度设置不仅能够使得寄件和取件各不相关，其操作不会相互干扰，其物品不会混淆；还可以使得整个寄件或取件的操作更加适合移动的环境，更为简单。

在本实施例中，请参见图3，所述取件模块52包括设置在所述外壳上的取件窗口、设置在所述外壳1内的取件物品容置空间和在控制单元作用下打开使所述取件物品容置空间露出或关闭使所述取件物品容置空间被封闭在所述外壳1中的取件窗门；所述取件传送模块51将其上的物品传输到所述取件物品容置空间中；所述取件传输模块51包括取件传送带，所述取件传送带为环形传送带，其设置位置在所述外壳1内低于所述物品存放区域3，高于所述取件物品容置单元。而所述收件模块41包括设置在所述外壳上的收件窗口、设置在所述外壳1内与所述收件窗口下边沿平齐用于放置收寄的快件物品的收件平台和在控制单元作用下打开使所述收件平台露出或关闭使所述收件平台被封闭在所述外壳1内的收件窗门；所述收件窗口在所述外壳1上的高度高于所述取件窗口。更具体地讲，在本实施例中，上述取件窗口和收件窗口均是在上述外壳1的一侧开出的通孔，收件窗口的位置高于取件窗口的位置；而在上述取件物品容置空间和取件窗门、收件平台和收件窗门通常有两种情况，一种情况是，上述取件物品容置空间并不与取件窗门连接在一起，而收件平台也不会和收件窗门连接在一起，其中，取件物品容置空间和收件平台设置在外壳内，而取件窗门和收件窗门分别安装上述通孔的内侧或外侧，当其打开时，垂直移动或侧移，使得上述取件物品容置空间和所述收件平台露出，而当其关闭时，其分别返回遮挡住上述两个通孔，使得上述取件物品容置空间和收件平台被封闭。另外一种情况是，上述取件物品容置空间和上述取件箱门连接在一起形成一个类似抽斗形状的部件，并被放置在上述取件窗口中，同样地，上述收件平台和收件窗门也连接在一起，同样形成一个类似抽斗的部件，并被放置到上述收件窗口中；当打开时，这些部件有其所在的窗口中向外(即远离其所在的外壳1的侧面方向)移动，使得上述取件容置空间或收件平台露出外壳1；而当其关闭，其向内运动，使得上述取件容置空间或收件平台露出外壳1内部，并且各窗门封闭住其对应的窗口。

此外，在本实施例中，为了在后续的步骤中识别寄件的物品和取件的物品，也为了快递信息的完整，所述收件模块还包括快递标签生成装置(图中未示出)，所述快递标签生成装置设置在所述收件平台上方或收件平台与收件传送带的连接处，将使用者通过控制显示单元输入的快递信息形成快递标签，并放置在位于所述收件平台上的快递物品的指定位置，以便与后续快递步骤中查找或核实该物品的快递信息。

为了进一步区分取件物品和寄件物品，使得快递物品不至于在后续的处理构成中被错误处理，在本实施例中，请参见图3，所述物品存放区3被隔离带32划分为取件物品存放置域33和寄件物品放置区域31，所述寄件物品放置区域31的高度与所述收件单元一致，使得收件单元接收的寄件快递物品能够直接通过收件传输模块42传输到所述寄件物品存放区域31。这样设置的好处是，由于存在物理上的隔离，寄件的物品和取件的物品分别处于不同的区域，不会混淆，也不会被误处理，同时便于快速清点当日没有被取走的取件物品或当日收到的寄件物品。

此外，本发明还涉及一种使用自动收发快递物品的装置收发快递物品的方法，该自动收发快递物品的装置是上述的装置。如图4所示，该方法包括如下步骤：

步骤s1在快递站补充送达的取件物品并接收收到的寄件物品：在本步骤中，自动收发快递物品的装置在指定的快递站点(通常是快递的集散点，例如负责一个设定区域的快递收发点，该区域内的快递不管收件物品或寄件物品都会在此汇集，并进行下一步的分发)装载收件人地址在一个设定区域内的多个物品，该装载可以是补充(即之前装载的物品还没有被完全取走)，也可以是重新装载(即之前装载的物品被完全取走或之前并没有装载过物品)，装载后的物品清单可以是直接在该装置上产生的，也可以是由第三方系统产生然后传输给该装置的，同样地，通知收件人的短信可以是该装置自己在到达驻泊点后发送的，也可以是系统在该装置达到驻泊点之前或之后发送，不管哪种情况，这些短信的发送时间可以设定，以便于不会对收件人造成困扰等等；同时，如果该装置之前已经在驻泊点进行过收件的工作，在本步骤中还需要接受其收到的寄出快件物品，并将这些寄出的快件进行下一步的处理，例如，登记、核对并进行发送或进行下一步的汇集等等，也就是需要将该装置中的寄件物品存储区域中的物品取出，并对其进行下一步的处理。

步骤s2自动沿指定的路径行进到指定的驻泊点：在本步骤中，完成上述装载工作的装置即时或延迟设定时间后沿指定路径到达设置在该区域内的驻泊点，并在该驻泊点停留，知道设定时间到达，再次返回上述快递站。在本实施例中，该装置对应的快递站、驻泊点都是事先设定，且可以在需要的时候对其再次进行设置，其指定的路径也是事先设定的。例如，该装置可以被设置在快递站a和驻泊点b之间按照设定的路径移动，但运行一段时间后，可能发现其驻泊点b并不合适，希望取消驻泊点b并新设置驻泊点c，于是将该装置的驻泊点设置为驻泊点c，这样，该装置就不会再前往之前的地址(例如，指定的经纬度)，而是前往新的驻泊点c进行取件或收件工作，其变为在驻泊点c和快递站a之间移动。当一个上述装置到达其指定的驻泊点后，还可能进行一系列的调整动作，例如，进行精确的位置确定、放下驻锄以固定位置以及自动与充电装置连接进行充电等等。

步骤s3接收用户输入的数据，进行快递的取件或收件操作：在本步骤中，当上述装置固定在其驻泊点并完成其准备工作后，所述自动收发快递物品的装置可以在其驻泊点充电、接收寄件的快递物品以及接受收到通知的取件人取走快递物品；即根据用户输入的数据，进行快递的取件或收件操作。其按照用户的选择，进行取件操作或寄件操作。而在没有用户输入的情况下，该装置进行等待以节省电源，例如，可以播放预存的广告等等。值得一提的是，不管有无用户输入进行操作，也不管取件物品是否发放完成，上述装置都不会离开上述驻泊点，直到其判断已经到达设定时间。

步骤s4到达设定时间后，自动沿指定路径返回快递站进行物品的接收或补充：在本步骤中到达设定时间后，所述自动收发快递物品的装置返回所述快递站点，清理其接收的寄件物品、统计其发出的取件物品并对取件物品进行补充后，再次返回所述驻泊点，进行快递物品的取件和收件。一个常见的例如是该装置在早上6点钟之前到达其驻泊点，在其驻泊点上停留到午夜12点，其间该装置可能进行多次的取件操作、寄件操作或等待，直到午夜12点，该装置不管其发出多少取件物品，也不管其接收到多少寄件物品，均会离开该驻泊点，返回快递站；在快递站进行补充后，该装置再次在第二天上午6点之前返回该驻泊点，并如此循环，实现通过该装置进行快递物品的收发。

在本实施例中，所述自动收发快递物品的装置，包括车体8、导航单元、设置在所述车体上外壳1、由所述外壳形成的封闭空间2、设置在所述封闭空间2中的物品存放区域3、物品收件单元4、物品取件单元5、物品移动单元6和控制显示单元7；所述物品存放区域3设置在所述封闭空间2内，用于存放通过该装置发送给收件人取得的快递物品或由寄件人放入该装置寄出的快递物品；所述物品移动装置设置在所述封闭空间内，用于将存放在所述物品存放区域的快递物品放置到所述物品取件单元，供收件人取走；所述物品取件单元包括用于取件传送模块和取件口，所述取件传送模块用于将其上的物品传输到所述取件口模块；所述收件单元用于产生寄件人放入的快递物品的快递标签、将所述快递标签放置在该放入的快递物品上并将带有所述快递标签的快递物品放入所述物品存放区域；所述收件单元包括收件口和收件传送模块和收件口模块；所述控制显示单元按照用户输入的信息控制所述物品收件单元、物品取件单元和物品移动单元的动作；所述导航单元用于控制所述车体沿指定的路径行驶。

此外，在本实施例中，在该装置上接受寄件的快递物品包括如下步骤：输入寄件信息，包括收件人和寄件人的地址和联系方式；在寄件平台上测量物品参数，包括尺寸和重量，形成快递标签并自动放置在该寄件物品上；将该寄件物品放置到所述物品存储区域，完成快递寄件(指在该装置上的操作，实际上该寄件物品在该装置返回快递站后还需要进行进一步的处理)。

在该装置上取走快递物品包括如下步骤：取件人输入接收到的取件码；判断所述取件码是否合法，如是，查找其对应的物品；移动装置将查找到的快递物品由物品存放区域移动到取件单元；收件人由取件单元取的所述快递物品。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。