智能区域引导装置及其系统、方法与流程

本发明涉及物流快递技术领域，具体涉及智能区域引导装置及其系统、方法。

背景技术：

常规室内定位技术有wifi定位、rfid定位、蓝牙定位、zigbee定位等几种方式，这里wifi定位、rfid定位、蓝牙定位只是数据传输方式不一样。用户选择wifi定位标签称呼为wifi定位，选择rfid定位标签，称呼为rfid定位，选择蓝牙ibeacon标签，称呼为蓝牙定位。定位的效果取决于后台核心的定位算法，前端只是数据传输方式差异。

从需求上看，随着物流、快递、外卖、共享租赁等行业的兴起，到小区，园区，写字楼送货的需求越来越多，而且送货量大时间紧；在室外开阔地域，送货引导可以借助gps、北斗导航，但是上述这些区域往往导航信号不好，特别是室内，大楼内部；鉴于上述原因在小区，园区，写字楼等区域布置送货引导装置有特别的需求，以及应用的商业前景。

随着人工智能和无人驾驶技术的发展，百度公司提出人车路协同的整车解决方案、道路解决方案、交通管理方案。从道路解决方案的维度看，交通设施需要与无人驾驶技术展开并行的“车路协同”式发展。车路协同有几大要素：路侧感知能力、v2x无线数据传输、车端信息融合处理。所谓v2x，与流行的b2b、b2c如出一辙，意为vehicletoeverything，即车对外界的信息交换。车联网通过整合全球定位系统（gps）导航技术、车对车交流技术、无线通信及远程感应技术奠定了新的汽车技术发展方向，实现了手动驾驶和自动驾驶的兼容。

本发明受到智能交通车路协同的启发，布局区域送货引导系统。

技术实现要素：

本发明的目的是，提供一种方便送货员、快递员区域范围送货的智能区域送货引导装置。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是智能区域送货引导装置，上述引导装置包括智能处理器单元、通讯单元、定位单元：

上述引导装置具有唯一区块编号，上述唯一区块编号对应上述区域的一个地理位置，上述引导装置送货引导功能覆盖上述地理位置在内的部分区域范围；

上述智能处理器单元具有送货引导功能模块，区域地图数据库，送货员结构数组；

上述送货员结构数组包括若干送货员结构，上述送货员结构存储送货员终端送货引导信息，包括送货员定位信息、送货地址数组、引导装置数组，上述送货员定位信息存储上述定位单元采集的上述送货员终端的位置信息，上述送货地址数组用于存储上述送货员终端快递货物的地址，上述引导装置数组用于存储引导装置的唯一区块编号；

上述区域地图数据库标识区域的平面和立体地图数据；

上述送货引导功能模块包括数据同步子模块，引导接入子模块，引导跟踪子模块，引导切换子模块，引导脱离子模块；

上述数据同步子模块通过上述通讯单元同步区域内所有引导装置的送货员结构数组；

上述引导接入子模块在送货员终端进入上述区域边缘时通过定位单元获得上述送货员终端的送货员定位信息，通过通讯单元接受上述送货员终端的送货地址生成送货地址数组，查询上述区域地图数据库得到送货路径，生成相应的引导装置数组，根据上述送货员定位信息、送货地址数组、引导装置数组生成送货员结构；

上述引导跟踪子模块更新上述引导装置送货引导功能覆盖的部分区域范围内的送货员终端的送货员定位信息，并反馈引导信息；

上述引导切换子模块在上述送货员终端处于上述引导装置送货引导功能覆盖的部分区域范围边缘时向上述送货员结构引导装置数组标识的下一个引导装置交接引导任务；

上述引导脱离子模块在上述送货员终端脱离上述区域边缘时清空上述送货员结构。

进一步地技术方案，上述引导接入子模块通过通讯单元接受上述送货员终端发送的接入请求指令接入上述送货员终端。

进一步地技术方案，上述引导脱离子模块通过通讯单元接受上述送货员终端发送的脱离请求指令脱离上述送货员终端。

进一步地技术方案，上述引导装置包括语音识别单元，通过上述语音识别单元识别接入请求或脱离请求。

进一步地技术方案，上述引导装置包括图像识别单元，通过上述图像识别单元识别存储上述区域地图数据库。

本发明的再一目的是，提供一种方便送货员、快递员区域范围送货的智能区域送货引导系统。

为实现上述第二个目的，本发明采取的技术方案是一种智能区域送货引导系统，包括若干上述的智能区域送货引导装置，若干送货员终端：

上述引导装置安装在上述区域的一个地理位置，上述引导装置送货引导功能覆盖上述地理位置在内的部分区域范围；

上述引导装置通过同步指令同步区域内送货员终端的送货员定位信息、送货地址数组信息、引导装置数组信息；

上述引导装置在送货员终端进入上述区域边缘时通过接入指令获得上述送货员终端的送货员定位信息，送货地址数组信息，生成相应的引导装置数组信息；

上述引导装置通过跟踪指令更新上述引导装置送货引导功能覆盖的部分区域范围内的送货员终端的送货员定位信息，并反馈引导信息；

上述引导装置通过切换指令在上述送货员终端处于上述引导装置送货引导功能覆盖的部分区域范围边缘时向覆盖下一个部分区域范围的引导装置交接引导任务；

上述引导装置在上述送货员终端脱离上述区域边缘时清空上述送货员终端的送货员定位信息、送货地址数组信息、引导装置数组信息。

进一步地技术方案，上述引导装置接受到上述送货员终端发送的接入请求指令时，接入上述送货员终端。

进一步地技术方案，上述引导装置接受上述送货员终端发送的脱离请求指令时，脱离上述送货员终端。

进一步地技术方案，包括引导装置管理配置服务器，用于配置上述引导装置的唯一区块编号，和/或上述引导装置送货引导功能覆盖的部分区域范围，和/或上述引导系统送货引导功能覆盖的区域。

本发明的再一目的是，提供一种方便送货员、快递员区域范围送货的智能区域送货引导方法。

为实现上述第三个目的，本发明采取的技术方案是一种智能区域送货引导方法，运行在上述的一种智能区域送货引导系统上，包括如下步骤：

步骤s100，智能区域送货引导系统数据同步，智能区域送货引导系统同步区域内送货员终端的送货员定位信息、送货地址数组信息、引导装置数组信息；

步骤s200，送货员终端接入智能区域送货引导系统，智能区域送货引导系统获得送货员终端的送货员定位信息，送货地址数组信息，生成相应的引导装置数组信息；

步骤s300，智能区域送货引导系统跟踪引导送货员终端，智能区域送货引导系统更新送货员终端的送货员定位信息，并反馈引导信息；

步骤s400，智能区域送货引导系统切换跟踪引导的智能区域送货引导装置，智能区域送货引导系统在送货员终端处于智能区域送货引导装置送货引导功能覆盖的部分区域范围边缘时向覆盖下一个部分区域范围的智能区域送货引导装置交接引导任务；

步骤s500，送货员终端脱离智能区域送货引导系统，智能区域送货引导系统清空送货员终端的送货员定位信息、送货地址数组信息、引导装置数组信息。

本发明有如下有益效果：全面服务物流、快递、送货的最后一公里，在小区、园区、写字楼等gps导航覆盖不到的区域布置送货引导装置及系统，送货员、送货区域协同工作引导送货，方便快速的将货物送到目的地；作为区域送货引导的基础设施，为送货机器人等智能应用打下基础，推动区域物流、快递、送货领域向智能化发展。

【附图说明】

图1是一种智能区域送货引导装置原理示意图。

图2是一种智能区域送货引导系统架构示意图。

图3是一种智能区域送货引导系统引导接入示意图。

图4是一种智能区域送货引导系统引导跟踪示意图。

图5是一种智能区域送货引导系统引导切换示意图。

图6是一种智能区域送货引导系统引导脱离示意图。

图7是一种智能区域送货引导方法步骤图。

【具体实施方式】

下面结合实施例并参照附图对本发明作进一步描述。

在本发明中，服务器是在网络上提供、管理网络资源的一个计算机或设备，终端可指各种类型的装置，包括（但不限于）无线电话、蜂窝式电话、膝上型计算机、多媒体无线装置、无线通信个人计算机（pc）卡、个人数字助理（pda）、外部或内部调制解调器等。客户端设备，即终端可为任何经由无线信道和/或经由有线信道（例如，光纤或同轴电缆）与服务器通信的数据装置。终端可具有多种名称，例如移动台、移动装置、移动单元，移动电话、远程站、远程终端机、远程单元、用户装置、用户设备、手持式装置等。不同终端可并入一个系统中。终端可为移动的或固定的，且可分散遍及一个通信网络。

实施例1

本实施例实现一种智能区域送货引导装置。

附图1所述一种智能区域送货引导装置原理示意图，其中涉及的附图标记和组成部分如下所示：

1.智能区域送货引导装置

2.智能处理器单元

21.送货引导功能模块

211.数据同步子模块

212.引导接入子模块

213.引导跟踪子模块

214.引导切换子模块

215.引导脱离子模块

22.区域地图数据库

23.送货员结构数组

231.送货员定位信息

232.送货地址数组

233.引导装置数组

3.唯一区块编号

4.语音识别单元

5.通讯单元

6.定位单元

7.图像识别单元

如附图1所示本实施例一种智能区域送货引导装置，上述引导装置包括智能处理器单元、通讯单元、定位单元。

上述引导装置具有唯一区块编号，上述唯一区块编号对应上述区域的一个地理位置，上述引导装置送货引导功能覆盖上述地理位置在内的部分区域范围。

上述智能处理器单元具有送货引导功能模块，区域地图数据库，送货员结构数组。

上述送货员结构数组包括若干送货员结构，上述送货员结构存储送货员终端送货引导信息，包括送货员定位信息、送货地址数组、引导装置数组，上述送货员定位信息存储上述定位单元采集的上述送货员终端的位置信息，上述送货地址数组用于存储上述送货员终端快递货物的地址，上述引导装置数组用于存储引导装置的唯一区块编号。

上述区域地图数据库标识区域的平面和立体地图数据。

上述送货引导功能模块包括数据同步子模块，引导接入子模块，引导跟踪子模块，引导切换子模块，引导脱离子模块。

上述数据同步子模块通过上述通讯单元同步区域内所有引导装置的送货员结构数组。

上述引导接入子模块在送货员终端进入上述区域边缘时通过定位单元获得上述送货员终端的送货员定位信息，通过通讯单元接受上述送货员终端的送货地址生成送货地址数组，查询上述区域地图数据库得到送货路径，生成相应的引导装置数组，根据上述送货员定位信息、送货地址数组、引导装置数组生成送货员结构。

上述引导跟踪子模块更新上述引导装置送货引导功能覆盖的部分区域范围内的送货员终端的送货员定位信息，并反馈引导信息。

上述引导切换子模块在上述送货员终端处于上述引导装置送货引导功能覆盖的部分区域范围边缘时向上述送货员结构引导装置数组标识的下一个引导装置交接引导任务。

上述引导脱离子模块在上述送货员终端脱离上述区域边缘时清空上述送货员结构。

以上在送货员终端进入区域边缘、脱离区域边缘自动接入、脱离送货员终端增加用户体验。

进一步地技术方案，上述引导接入子模块通过通讯单元接受上述送货员终端发送的接入请求指令接入上述送货员终端。

进一步地技术方案，上述引导脱离子模块通过通讯单元接受上述送货员终端发送的脱离请求指令脱离上述送货员终端。

进一步地技术方案，上述引导装置包括语音识别单元，通过上述语音识别单元识别接入请求或脱离请求。

以上在送货员终端手动操作，语音识别接入、脱离送货员终端，是自动接入、脱离的有效补充，可以增加送货员终端送货行动的灵活度。

进一步地技术方案，上述引导装置包括图像识别单元，通过上述图像识别单元识别存储上述区域地图数据库。

图像和语音识别是人工智能发展的新方向，增加相应智能功能增加用户体验。

定位单元，是用来获取送货员终端的位置信息的，送货员终端的定位功能应该包括室外定位和室内定位。室外定位的芯片或者模组可以是目前世界上4大卫星定位系统之一。分别是：北斗卫星导航系统（bds）、伽利略卫星导航系统（galileo)、glonass以及gps。室内定位技术有wifi定位、rfid定位、蓝牙定位、zigbee定位等几种方式，应该来说都比较成熟。本实施例混合利用室内定位技术和室外定外技术实现小区、园区、写字楼等区域的定位场景实现送货员终端的精准定位。

智能处理器单元可以是以arm、x86处理器为核心的最小系统，包括ram，rom等数据和程序存储器，送货引导功能模块一般情况下是上述最小系统上的运行的程序，旅行箱状态寄存器是最小系统上一个寄存器，断电保存，上电寄存器数据能够恢复。

唯一区块编号是串号、序列号，智能区域送货引导装置出厂的同时也会将唯一区块编号的串号、序列号固化到微处理器单元的rom存储器上、和/或rfid上，并且掉电保存、上电恢复，永不被擦除，丢失。

区域就是本实施例应用场景中的小区、园区、写字楼、机场、车站等送货最后一公里，包含室外和室内楼层空间的场所。部分区域范围是智能区域送货引导装置送货引导功能覆盖的区域范围，其本身和定位技术，以及建筑物的轮廓结构有关。地理位置是智能区域送货引导装置所处的、或者说安装的位置，是一个和区域室内室外空间对应的立体概率，本身可能在地面，也可能在区域的第n（n=1、2、3…）楼层。

区域地图数据库是区域的立体地图，地理信息系统（geographicinformationsystem或geo－informationsystem，gis）有时又称为“地学信息系统”，它是一种特定的十分重要的空间信息系统。本区域地图数据库地理信息系统在区域范围的应用，但是数据库更详实具体，并且智能区域送货引导装置和区域地图的一个地理位置对应，并且描绘在区域地图数据库中。

通讯单元优先采用短距离无线通信技术，enocean、zigbee、z-wave和bluetooth(蓝牙)，当然也可以采用有线的连接方式。本实施例采用zigbee技术，zigbee是基于ieee802.15.4标准的低功耗个域网协议。根据这个协议规定的技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率、低成本。是一种便宜的，低功耗的近距离无线组网通讯技术。zigbee使用频段为2.4g，868mhz以及915mhz。在不使用功率放大器的前提下，zigbee的有效传输范围为10-75m。智能区域送货引导装置和送货员终端全部采用zigbee模块进行通讯。

送货员结构数组实际上是一个动态的数据库，当送货员终端接入时，会产生相应的送货员结构，送货员终端脱离时清空相应的送货员结构。送货员结构存储送货员终端送货引导信息，包括送货员定位信息、送货地址数组、引导装置数组，送货员定位信息、送货地址数组是送货员终端接入时发送给智能区域送货引导装置，而引导装置数组实际对应执行引导任务的智能区域送货引导装置；送货地址数组是送货员终端需要送货的所有货物目的地的结合，可以由第三方物流、快递、送餐软件导入，也可以由送货员终端扫描货物、或者输入、或者图像语音识别得到。引导装置数组的产生最简单的方法如下：将送货员定位信息d到送货地址数组的a（1）路径上，a（1）到a（2）路径上，a（2）到a（3）路径上，以此内推所有的智能区域送货引导装置唯一区块编号写入引导装置数组。

还包括供电装置用来给智能处理器单元、定位单元、通讯单元等供电。

实施例2

本实施例实现一种智能区域送货引导系统，附图2是所述一种智能区域送货引导系统架构示意图。

以下结合附图2对本实施例一种智能区域送货引导系统详细描述，一种智能区域送货引导系统，包括若干实施例1的智能区域送货引导装置，若干送货员终端。本实施例智能区域送货引导装置和送货员终端全部采用zigbee模块进行通讯。

送货员终端的送货相关信息可以是集成了第三方物流、快递、送餐软件的智能手机终端加上本系统的无线通讯模块；也可以智能区域送货引导系统是专用的送货员终端。

上述引导装置安装在上述区域的一个地理位置，上述引导装置送货引导功能覆盖上述地理位置在内的部分区域范围。

上述引导装置通过同步指令同步区域内送货员终端的送货员定位信息、送货地址数组信息、引导装置数组信息。

送货员定位信息、送货地址数组信息、引导装置数组信息同步是智能区域送货引导系统可靠运行，协同工作的保证，所有的智能区域送货引导装置在上述送货相关信息改变时都会第一时间将信息同步到智能区域送货引导系统上所有的智能区域送货引导装置。

附图3是一种智能区域送货引导系统引导接入示意图，如附图3所示上述引导装置在送货员终端进入上述区域边缘时通过接入指令获得上述送货员终端的送货员定位信息，送货地址数组信息，生成相应的引导装置数组信息。进入区域边缘是智能区域送货引导装置定位功能感知的结果。

附图4是一种智能区域送货引导系统引导跟踪示意图，如附图4所示上述引导装置通过跟踪指令更新上述引导装置送货引导功能覆盖的部分区域范围内的送货员终端的送货员定位信息，并反馈引导信息。引导信息就是引导送货员终端向前、向后、向左、向右、上楼、下楼、左转、右转的指示信息。

附图5是一种智能区域送货引导系统引导切换示意图，如附图5所示上述引导装置通过切换指令在上述送货员终端处于上述引导装置送货引导功能覆盖的部分区域范围边缘时向覆盖下一个部分区域范围的引导装置交接引导任务。当送货员终端从智能区域送货引导装置a的引导覆盖区域a向智能区域送货引导装置b的引导覆盖区域b移动，并达到智能区域送货引导装置a的部分区域范围边缘时触发智能区域送货引导装置切换，智能区域送货引导装置a、b通过切换指令进行引导任务交接。

附图6是一种智能区域送货引导系统引导脱离示意图，如附图6所示上述引导装置在上述送货员终端脱离上述区域边缘时清空上述送货员终端的送货员定位信息、送货地址数组信息、引导装置数组信息。脱离区域边缘是智能区域送货引导装置定位功能感知的结果。

进一步地技术方案，上述引导装置接受到上述送货员终端发送的接入请求指令时，接入上述送货员终端。

进一步地技术方案，上述引导装置接受上述送货员终端发送的脱离请求指令时，脱离上述送货员终端。

进一步地技术方案，包括引导装置管理配置服务器，用于配置上述引导装置的唯一区块编号，和/或上述引导装置送货引导功能覆盖的部分区域范围，和/或上述引导系统送货引导功能覆盖的区域。

上面提到的同步指令、接入指令、跟踪指令、切换指令、接入请求指令、脱离请求指令具体的报文形式可以根据需求设计，当然也不要拘泥于这几条指令，以及指令的关键字段的信息内容。“同步指令”，目的是智能区域送货引导系统内所有的智能区域送货引导装置送货员终端的送货相关信息同步，有任何一个感知到送货员终端的送货相关信息改变的引导装置发起；“接入指令”是智能区域送货引导装置对进入覆盖区域的送货员终端发起接入系统数据交换，送货员终端将送货相关信息上传到所在的覆盖部分区域范围的智能区域送货引导装置；“跟踪指令”，送货员终端将送货相关信息，特别是位置信息上传到当前执行引导任务智能区域送货引导装置；“切换指令”，智能区域送货引导装置交接引导任务，以便实现对送货员终端的无缝引导服务；“接入请求指令”；“脱离请求指令”，智能区域送货引导系统内的送货员终端自主决定脱离系统，接入系统，增加接入、脱离系统的互动性灵活性，脱离清空数据，接入再次上传生成数据。

实施例3

本实施例实现一种智能区域送货引导方法，附图7是所述一种智能区域送货引导方法步骤图。

以下结合附图7对本实施例一种智能区域送货引导方法详细描述，一种智能区域送货引导方法，运行在实施例2的一种智能区域送货引导系统上，包括如下步骤：

步骤s100，智能区域送货引导系统数据同步，智能区域送货引导系统同步区域内送货员终端的送货员定位信息、送货地址数组信息、引导装置数组信息；

步骤s200，送货员终端接入智能区域送货引导系统，智能区域送货引导系统获得送货员终端的送货员定位信息，送货地址数组信息，生成相应的引导装置数组信息；

步骤s300，智能区域送货引导系统跟踪引导送货员终端，智能区域送货引导系统更新送货员终端的送货员定位信息，并反馈引导信息；

步骤s400，智能区域送货引导系统切换跟踪引导的智能区域送货引导装置，智能区域送货引导系统在送货员终端处于智能区域送货引导装置送货引导功能覆盖的部分区域范围边缘时向覆盖下一个部分区域范围的智能区域送货引导装置交接引导任务；

步骤s500，送货员终端脱离智能区域送货引导系统，智能区域送货引导系统清空送货员终端的送货员定位信息、送货地址数组信息、引导装置数组信息。

上面步骤s100智能区域送货引导系统数据同步是智能区域送货引导方法可靠运行，协同工作的保证，所有的智能区域送货引导装置在上述送货相关信息改变时都会第一时间将信息同步到所有的智能区域送货引导装置。

步骤s200，步骤s300，步骤s400，步骤s500针对同一个送货员终端一般情况下是顺序执行的；但是针对区域内不同的送货员终端上述步骤是并行的，针对不同的送货员终端只要满足触发条件就会进入相应的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（read-onlymemory，rom）或随机存储记忆体（randomacessmemory，ram）等。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。