一种监控货架装配状态的方法、装置和存储介质与流程

本发明涉及货架运输技术领域，特别是涉及一种监控货架装配状态的方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术：

在装配式建筑中，预制的构件在工厂内制作完毕后，需要先将构件装载到货架中，以便于运输。货架有其相应的存储位置，当货架中的构件被取出后，便可以将该货架从存储位置吊载或运输至其它位置。

以货架卸载为例，在存储位置中存储的货架数量往往较多，在实际操作中，当需要对多个货架进行卸载时，可能会出现装卸遗漏的情况。例如，当需要对10个货架中的构件进行卸载时，可能会出现某个或某些货架中的构件有残留的情况，或者是未对某个或某些货架执行卸载操作，此时获取到的构件数量将无法满足实际需求，对后续应用带来不良的影响。

现有技术中，为了防止货架出现装卸遗漏的情况，采用人工检查的方式，对执行装载或卸载的货架进行人工检查，但是人工检查往往需要花费较多的时间。

可见，如何提升货架装配状态的检测效率，是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明实施例的目的是提供一种监控货架装配状态的方法、装置和计算机可读存储介质，可以提升货架装配状态的检测效率。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种监控货架装配状态的方法，包括：

获取目标货架的货架坐标值；

监测所述货架坐标值是否超出预设围栏范围；

若是，则采集所述目标货架的图像信息；

依据预先存储的参考图像，对所述图像信息进行图像分析，以确定出所述目标货架的装配状态。

可选的，将依据预先存储的参考图像，对所述图像信息进行图像分析，以确定出所述目标货架的装配状态包括：

判断所述图像信息和预先存储的参考图像是否匹配；

若是，则判定所述目标货架为空箱状态；

若否，则判定所述目标货架为装载状态。

可选的，还包括：

当判定出所述目标货架为装载状态时，则进行报警提示。

可选的，还包括：

当判定出所述目标货架为装载状态时，则将所述图像信息和预先存储的构件图像进行对比，以确定出所述目标货架中所装配的构件类型。

本发明实施例还提供了一种监控货架装配状态的装置，包括获取单元、监测单元、采集单元和确定单元；

所述获取单元，用于获取目标货架的货架坐标值；

所述监测单元，用于判断所述货架坐标值是否超出预设围栏范围；若是，则触发所述采集单元；

所述采集单元，用于采集所述目标货架的图像信息；

所述确定单元，用于依据预先存储的参考图像，对所述图像信息进行图像分析，以确定出所述目标货架的装配状态。

可选的，所述确定单元具体用于判断所述图像信息和预先存储的参考图像是否匹配；若是，则判定所述目标货架为空箱状态；若否，则判定所述目标货架为装载状态。

可选的，还包括提示单元；

所述提示单元，用于当判定出所述目标货架为装载状态时，进行报警提示。

可选的，还包括对比单元；

所述对比单元，用于当判定出所述目标货架为装载状态时，则将所述图像信息和预先存储的构件图像进行对比，以确定出所述目标货架中所装配的构件类型。

本发明实施例还提供了一种监控货架装配状态的装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序以实现如上述监控货架装配状态的方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述监控货架装配状态的方法的步骤。

由上述技术方案可以看出，获取目标货架的货架坐标值；监测货架坐标值是否超出预设围栏范围。当对目标货架执行装载或卸载操作后，需要将目标货架从预设围栏范围内移走，因此，当监测到货架坐标值超出预设围栏范围时，为了对目标货架的装配状态进行检测，此时可以采集目标货架的图像信息；依据预先存储的参考图像，对图像信息进行图像分析，以确定出目标货架的装配状态。在该技术方案中，依据目标货架位置信息的变化时机，对目标货架进行图像信息的采集，通过分析图像信息实现对目标货架装配状态的自动化检测。和现有技术采用人工对目标货架进行检查相比，降低了对人力资源的占用，提升了货架装配状态的检测效率。并且有效的降低了目标货架未完成装载或卸载操作，便从预设围栏范围中移出的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种监控货架装配状态的方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种监控货架装配状态的装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种监控货架装配状态的装置的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

接下来，详细介绍本发明实施例所提供的一种监控货架装配状态的方法。图1为本发明实施例提供的一种监控货架装配状态的方法的流程图，该方法包括：

s101：获取目标货架的货架坐标值。

在实际应用中，待运输的货架数量往往较多，每个货架的处理方式类似，在本发明实施例中，以待运输的所有货架中的任意一个货架即目标货架为例，对监控货架装配状态的方法展开介绍。

在具体实现中，可以在目标货架上设置定位装置，该定位装置可以用于采集目标货架当前所处的位置信息即目标货架当前的货架坐标值，并将采集的货架坐标值发送给货架监控中心的服务器。

其中，定位装置可以实时的采集货架坐标值，并将其发送给服务器；定位装置也可以在接收到服务器发送的指令信息后，采集货架坐标值，并将其反馈给服务器。

s102：监测货架坐标值是否超出预设围栏范围。

当货架运输至目的地场所后，需要将货架中的构件取出，然后将取出构件后的货架从该目的地场所中移出，从而投入后续的装配。

目的地场所的边界线、面积大小等信息属于已知信息，根据目的地场所的边界可以预先建立出目的地场所相对应的围栏范围，并将该围栏范围存储至服务器中。

当目标货架的货架坐标值在预设围栏范围内时，则说明目标货架未移出该目的地场所。当目标货架的货架坐标值超出预设围栏范围时，则说明目标货架已经从该目的地场所中移出，为了对实现对货架装配状态的监测，此时可以进入s103。

s103：采集目标货架的图像信息。

当目标货架的货架坐标值超出预设围栏范围时，目标货架应处于空箱状态，此时可以通过摄像头采集目标货架箱体内部的图像信息。

在本发明实施例中，可以在目标货架上设置摄像头，或者是在吊载目标货架的吊具上设置摄像头，以采集目标货架卸载构件后的箱体内部的图像信息。

摄像头和目标货架监控中心的服务器具有通信连接，可以将采集的图像信息传输至服务器，以便于服务器对目标货架当前的装配状态进行分析。

s104：依据预先存储的参考图像，对图像信息进行图像分析，以确定出目标货架的装配状态。

服务器中预先存储的参考图像可以是目标货架处于空箱状态时的图像。

在具体实现中，可以判断图像信息和预先存储的参考图像是否匹配。

关于图像匹配的实现过程可以参见现有技术，在此不再赘述。

当采集的图像信息和预先存储的参考图像匹配时，则说明目标货架中的构件已经卸载完毕，此时可以判定目标货架为空箱状态。

当采集的图像信息和预先存储的参考图像不匹配时，则说明目标货架中的构件未完成卸载任务，此时可以判定目标货架为装载状态。

由上述技术方案可以看出，获取目标货架的货架坐标值；监测货架坐标值是否超出预设围栏范围。当对目标货架执行装载或卸载操作后，需要将目标货架从预设围栏范围内移走，因此，当监测到货架坐标值超出预设围栏范围时，为了对目标货架的装配状态进行检测，此时可以采集目标货架的图像信息；依据预先存储的参考图像，对图像信息进行图像分析，以确定出目标货架的装配状态。在该技术方案中，依据目标货架位置信息的变化时机，对目标货架进行图像信息的采集，通过分析图像信息实现对目标货架装配状态的自动化检测。和现有技术采用人工对目标货架进行检查相比，降低了对人力资源的占用，提升了货架装配状态的检测效率。并且有效的降低了目标货架未完成装载或卸载操作，便从预设围栏范围中移出的情况发生。

上述内容是以目标货架的卸载过程为例展开的介绍，当目标货架完成构件的卸载任务后，此时，目标货架应该处于空箱状态。如果此时检测到目标货架为装载状态时，则说明目标货架未完成卸载任务。

为了避免构件的丢失，当判定出目标货架为装载状态时，则可以进行报警提示。

通过设置提示机制，货架未完成卸载任务时，可以及时提醒工作人员，以便于工作人员可以将货架中的构件及时取出，有效的避免了货架中构件未取出，便将货架从目的地场所中移出，造成构件缺失的情况发生。

当目标货架为装载状态时，说明该目标货架中有未取出的构件。构件的类型多种多样，为了便于工作人员可以直观的了解构件的类型，可以当目标货架为装载状态时，将图像信息和预先存储的构件图像进行对比，以确定出目标货架中所装配的构件类型。

需要说明的是，上述介绍中均是以目标货架卸载构件为例，对其卸载状态进行的检测。该技术方案同样适用于货架装载构件的过程，其原理类似，在此不再赘述。

图2为本发明实施例提供的一种监控货架装配状态的装置的结构示意图，装置包括获取单元21、监测单元22、采集单元23和确定单元24；

获取单元21，用于获取目标货架的货架坐标值；

监测单元22，用于判断货架坐标值是否超出预设围栏范围；若是，则触发采集单元；

采集单元23，用于采集目标货架的图像信息；

确定单元24，用于依据预先存储的参考图像，对图像信息进行图像分析，以确定出目标货架的装配状态。

可选的，确定单元具体用于判断图像信息和预先存储的参考图像是否匹配；若是，则判定目标货架为空箱状态；若否，则判定目标货架为装载状态。

可选的，还包括提示单元；

提示单元，用于当判定出目标货架为装载状态时，进行报警提示。

可选的，还包括对比单元；

对比单元，用于当判定出目标货架为装载状态时，则将图像信息和预先存储的构件图像进行对比，以确定出目标货架中所装配的构件类型。

图2所对应实施例中特征的说明可以参见图1所对应实施例的相关说明，这里不再一一赘述。

由上述技术方案可以看出，获取目标货架的货架坐标值；监测货架坐标值是否超出预设围栏范围。当对目标货架执行装载或卸载操作后，需要将目标货架从预设围栏范围内移走，因此，当监测到货架坐标值超出预设围栏范围时，为了对目标货架的装配状态进行检测，此时可以采集目标货架的图像信息；依据预先存储的参考图像，对图像信息进行图像分析，以确定出目标货架的装配状态。在该技术方案中，依据目标货架位置信息的变化时机，对目标货架进行图像信息的采集，通过分析图像信息实现对目标货架装配状态的自动化检测。和现有技术采用人工对目标货架进行检查相比，降低了对人力资源的占用，提升了货架装配状态的检测效率。并且有效的降低了目标货架未完成装载或卸载操作，便从预设围栏范围中移出的情况发生。

图3为本发明实施例提供的一种监控货架装配状态的装置30的硬件结构示意图，包括：

存储器31，用于存储计算机程序；

处理器32，用于执行所述计算机程序以实现如上述监控货架装配状态的方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述监控货架装配状态的方法的步骤。

以上对本发明实施例所提供的一种监控货架装配状态的方法、装置和计算机可读存储介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。