技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于巡检机器人的电抗器油位计识别方法，检测过程融合巡检机器人定位信息，处理流程如下：(1)巡检机器人到达指定位置获取图片；(2)对待检测的目标仪表区域进行粗定位和精确定位，筛选目标候选区域得到最终目标；(3)读入目标图像，进行图像预处理，分割出图像中油位的主要区域；(4)通过二值化、腐蚀膨胀等操作，得到油位区域；(5)根据分割出的油位区域轮廓得到液位高度，求得占仪表高度百分比。本发明利用机器学习，能检测识别多种光照、姿态变化下的电抗器油位计。
技术研发人员：郭健;黄紫霄;李胜;王天野;吴益飞;袁佳泉;施佳伟;朱禹璇;危海明;王艳琴
受保护的技术使用者：南京理工大学
技术研发日：2018.09.29
技术公布日：2019.03.08