技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于巡检机器人的指针型仪表识别方法，利用仪表图像数据集训练Adaboost分类器，并为每个巡检点选取一张仪表居中的图像作为模板图像；获取指定巡检点的待检测仪表图片，结合Adaboost分类器和模板图像进行粗定位和精确定位，筛选出表盘区域；根据表盘区域的指针颜色，采用不同的图像预处理操作和指针提取操作，提取指针轮廓；根据提取的指针轮廓，利用余弦定理，计算指针旋转方向以及指向的读数。本发明利用机器学习，能检测识别多种光照、机器人姿态变化下的仪表示数。
技术研发人员：郭健;黄紫霄;李胜;吴益飞;宋恺;袁佳泉;施佳伟;朱禹璇;危海明;王艳琴
受保护的技术使用者：南京理工大学
技术研发日：2018.09.29
技术公布日：2019.03.08