利用机器人协助设备维修的方法、机器人及电子设备与流程

本申请涉及机房管理技术领域，具体而言，本申请涉及一种利用机器人协助设备维修的方法、机器人及电子设备。

背景技术：

近年来，随着科技的快速发展，各行各业内部可能会建立相应的机房，例如网络机房、电气机房、车间机房等。而高负荷运转的机房设备在不断地使用的过程中，不管是软件还是硬件难免会出现一些异常或故障。由于故障的多样性和复杂性，为正确诊断机房设备的异常及故障行为，尽快恢复机房设备的正常运行，需要维护工程师进行维修。

设备维修工作繁杂沉重，若不能及时完善设备维修管理水平，则可能会导致设备故障频繁，维修难度逐渐增大等问题。一般的维修过程中，维护工程师的身份难以准确的辨认，这就使得设备、信息存在安全隐患；其次，如果维修清单较多，对于维护工程师的具体工作事项需要根据维修清单一个个的查找，不免存在错漏、效率低下等问题。

技术实现要素：

为克服上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，特提出以下技术方案：

第一方面，本申请提供了一种利用机器人协助设备维修的方法，该方法包括：获取待维修设备的设备信息；

根据设备信息，对维护工程师的身份进行认证，并在认证成功后，进行路线规划；

基于规划出的路线进行移动，以带领维护工程师至待维修设备处进行设备维修。

在一种可选的实现方式中，基于规划出的路线移动至待维修设备处之后，还包括：

对维护工程师的设备维修过程进行录像。

在一种可选的实现方式中，对维护工程师的设备维修过程进行录像之后，还包括：

确认维修是否成功；

在确定维修未成功时，获取维修未成功原因。

在一种可选的实现方式中，该方法还包括：

在确定维护工程师的设备维修过程结束后，上传维修过程信息；

维修过程信息包括以下至少一项：

维护工程师的身份信息、设备维修过程所花费的时间、录像文件、维修是否成功、维修未成功原因。

在一种可选的实现方式中，获取待维修设备的设备信息，包括：

通过预定义的应用程序编程接口从服务器导入设备信息；

设备信息包括以下至少一项：

设备名称、设备类型、设备标识、设备位置、可对设备进行维修的维护工程师、设备维修信息。

在一种可选的实现方式中，获取待维修设备的设备信息之后，还包括：

向维护工程师展示设备信息。

在一种可选的实现方式中，对维护工程师的身份进行认证，包括：

通过生物特征识别技术对维护工程师进行身份识别；

生物特征识别技术，包括以下至少一种：

人脸识别技术、指纹识别技术、虹膜识别技术。

第二方面，本申请提供了一种协助设备维修的机器人，该机器人包括：

获取模块，用于获取待维修设备的设备信息；

认证与规划模块，用于根据设备信息，对维护工程师的身份进行认证，并在认证成功后，进行路线规划；

移动模块，用于基于规划出的路线进行移动，以带领维护工程师至待维修设备处进行设备维修。

在一种可选的实现方式中，该机器人还包括录像模块；

具体地，在录像模块用于对维护工程师的设备维修过程进行录像。

在一种可选的实现方式中，该机器人还可以包括上传模块；

具体地，上传模块用于确认维修是否成功。

以及，上传模块用于在确定维修未成功时，获取维修未成功原因。

在一种可选的实现方式中，上传模块还用于在确定维护工程师的设备维修过程结束后，上传维修过程信息。

其中，维修过程信息包括以下至少一项：

维护工程师的身份信息、设备维修过程所花费的时间、录像文件、维修是否成功、维修未成功原因。

在一种可选的实现方式中，获取模块具体用于通过预定义的应用程序编程接口从服务器导入设备信息。

其中，设备信息包括以下至少一项：

设备名称、设备类型、设备标识、设备位置、可对设备进行维修的维护工程师、设备维修信息。

在一种可选的实现方式中，该机器人还包括展示模块；

具体地，展示模块用于向维护工程师展示设备信息。

在一种可选的实现方式中，认证与规划模块具体用于通过生物特征识别技术对维护工程师进行身份识别；

其中，生物特征识别技术，包括以下至少一种：

人脸识别技术、指纹识别技术、虹膜识别技术。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，该电子设备包括：

处理器和存储器，存储器存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如本申请的第一方面所示的方法。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机存储介质用于存储计算机指令、程序、代码集或指令集，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如本申请的第一方面所示的方法。

本申请提供的技术方案带来的有益效果是：

本申请提供的利用机器人协助设备维修的方法、机器人及电子设备，采用获取待维修设备的设备信息；根据设备信息，对维护工程师的身份进行认证，并在认证成功后，进行路线规划；基于规划出的路线进行移动，以带领维护工程师至待维修设备处进行设备维修。本申请是对身份认证成功的维护工程师进行协助工作，使得维护工程师的身份得到保障，且可以带领维护工程师至待维修设备处进行设备维修，减少维护工程师的工作量，提升维修的效率及可靠性。

另外，本申请通过生物特征信息对维护工程师的身份进行认证，可以精确可靠地识别出维护工程师的身份是否无误，提升设备、信息的安全性。

本申请还对维护工程师的维修过程进行录像，若维修出现问题，便可追溯是工程师不当的操作引起的还是设备本身的问题。

因此，本申请提供的利用机器人协助设备维修的方法、机器人及电子设备，可以减轻维修工程师繁杂沉重的工作，并提升其效率及可靠性，有效完善机房中设备维修的管理。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图做简单的介绍。

图1为本申请实施例提供的一种利用机器人协助设备维修的方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种协助设备维修的机器人的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种协助设备维修的机器人的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，以具体地实施例对本申请的技术方案进行详细说明。

本申请实施例提供了一种利用机器人协助设备维修的方法，如图1所示，该方法包括：

步骤s101、获取待维修设备的设备信息；

步骤s102、根据设备信息，对维护工程师的身份进行认证，并在认证成功后，进行路线规划；

步骤s103、基于规划出的路线进行移动，以带领维护工程师至待维修设备处进行设备维修。

本申请实施例提供的利用机器人协助设备维修的方法，是对身份认证成功的维护工程师进行协助工作，使得维护工程师的身份得到保障，且可以带领维护工程师至待维修设备处进行设备维修，减少维护工程师的工作量，提升维修的效率及可靠性。

一种可能的实现方式中，步骤s101具体可以是通过预定义的应用程序编程接口从服务器导入设备信息。

具体而言，各个设备的设备信息已预先录入数据库，并存储在服务器中。

当设备管理员发现有设备需要维修时，针对待维修设备向服务器提交设备维修信息，以便服务器在数据库中查找待维修设备对应的设备信息。

服务器会将待维修设备的设备信息与设备维修信息进行关联，并向机器人发送有设备需要维修的维修通知。

本步骤中，机器人在接收到服务器发送的维修通知后，可以通过预定义的api(applicationprogramminginterface，应用程序编程接口，简称应用程序接口)从服务器导入待维修设备的设备信息。

实际应用中，机器人可以在接收到维修通知后立刻从服务器导入设备信息，以便维护工程师来维修设备时快速进行指引，避免信息传输带来的延迟。

或者，考虑到有较多设备需要维修时机器人需要存储的信息量较大，机器人也可以在维护工程师来维修设备时，根据维护工程师的输入命令或者根据从服务器接收的待维修设备的优先级顺序，确定该维护工程师要维修的待维修设备，并实时地从服务器导入该待维修设备的设备信息，减小机器人的存储成本和查询成本。

维护工程师的输入命令可以为语音命令、命令行命令、选择点击命令等。对于后两种输入命令方式，本申请实施例提供的机器人可以具有显示屏。

其中，设备信息可以包括但不限于以下之一：设备名称、设备类型、设备id、设备位置、可对设备进行维修的维护工程师、设备维修信息等。

进一步地，步骤s102具体可以是通过生物特征识别技术对维护工程师进行身份识别。

其中，生物特征识别技术，包括但不限于以下至少一种：人脸识别技术、指纹识别技术、虹膜识别技术等。

本申请实施例中，各个维护工程师的相关生物特征信息已预先录入，并存储在服务器中。

机器人根据采集的生物特征信息，确定维护工程师的身份信息，并且确定该维护工程师是否属于可对该待维修设备进行维修的维护工程师。

可选地，当有较多设备需要维修时，每台设备的维修过程都需要对维护工程师的身份进行认证，以便后续任一设备的维修出现问题时可以快速追溯到对应的维护工程师。

通过生物特征信息对维护工程师的身份进行认证，可以精确可靠地识别出维护工程师的身份是否无误，提升设备、信息的安全性。

在认证成功后，根据待维修设备的设备信息，进行路线规划。

具体地，根据待维修设备的设备位置和机器人的当前位置，进行路线规划。

其中，机器人的当前位置即为机器人对维护工程师的身份进行认证时机器人所在的位置。

实际应用中，本申请实施例可应用于网络机房、电气机房、车间机房等大量设备集中场所，即可以将机器人放置这些场所来协助设备的维修。

一种可能的实现方式中，机器人可以预设机房门口等位置为初始位置，当维护工程师来维修设备时，机器人在初始位置对维护工程师的身份进行认证。此时，初始位置即为机器人的当前位置。

另一种可能的实现方式中，有较多设备需要维修时，工程在维修完第一台设备后，机器人确定维护工程师要维修的第二台待维修设备。此时，机器人很可能在第一台设备的位置对维护工程师重新进行认证，那么第一台设备旁边即为机器人的当前位置。

可选地，工程在维修完第一台设备后，机器人就会返航至初始位置，在初始位置对维护工程师的身份重新进行认证以维修第二台待维修设备。此时，初始位置即为机器人的当前位置。

实际应用中，由于机器人所在的场所是确定的，机器人预存该场所的地图信息，进行路线规划时根据待维修设备的设备位置、机器人的当前位置以及地图信息搜索可行路线，并根据所有可行路线中各个线段的权重值确定最优路线。

进一步地，在步骤s103中，机器人基于规划出的路线进行移动，可以带领维护工程师至待维修设备处进行设备维修。

可选地，机器人从当前位置启动进行移动时，会发出语音提醒，提醒维护工程师跟随。

可选地，机器人在对维护工程师的身份认证成功后，会提醒维护工程师领取手环、贴片等可佩戴设备，该可佩戴设备中设置有蓝牙适配器；或者机器人在对维护工程师的身份认证成功后，会关联维护工程师的移动终端，机器人便可识别与可佩带设备或移动终端的距离。当机器人在移动过程中，检测到距离大于预定阈值时，可以进行报警或提醒，保证维护工程师跟随机器人移动至待维修设备所在位置。

可选地，机器人可以采集维护工程师的跟随图像，当根据采集到的跟随图像识别出维护工程师未跟随时，进行报警或提醒。

该过程可以带领维护工程师至待维修设备处进行设备维修，免去维护工程师根据维修清单一个个查找具体维修内容的步骤，减少维护工程师的工作量，提升维修的效率及可靠性。

本申请实施例中，在步骤s103之后，还可以对维护工程师的设备维修过程进行录像。

作为示例地，机器人会停留在待维修设备旁边，对维修过程中的维护工程师与待维修设备进行录像。录像过程中，机器人会根据维护工程师的动作进行实时地移动，确保拍摄的画面中维护工程师与待维修设备均会存在。

另一种可能的实现方式中，对于硬件的维修，机器人可以识别维护工程师的手部，并会将镜头的焦点对准维护工程师的手部，以精准地记录维护工程师的维修过程。而对于软件的维修，机器人可以识别设备的屏幕，并会将镜头的焦点对准维修设备的屏幕，以精准地记录维护工程师的维修过程。

对维护工程师的维修过程进行录像，若维修出现问题，便可追溯是工程师不当的操作引起的还是设备本身的问题。

维修过程中，由于机器人已经获取了待维修设备的设备信息，本申请实施例里中，机器人还可以向维护工程师展示其正在维修的待维修设备的设备信息。

作为示例地，机器人可以在维护工程师维修设备过程中通过语音或显示屏显示等方式提供给维护工程师，以便维护工程师明确需要对待维修设备进行维修的内容。

在对维护工程师的设备维修过程进行录像之后，机器人还可以进行确认，确认维修是否成功；

可选地，机器人可以通过语音提醒和语音识别的方式，确定维护工程师的维修是否成功；或者在显示屏向维护工程师提供维修是否成功的候选项，并根据维护工程师的选择确定维修是否成功。

在确定维修未成功时，获取维修未成功原因。

作为示例地，机器人可以提醒维护工程师录入维修未成功的原因，同样可以包括语音识别、在显示屏提供候选项、保存维护工程师键入的描述性文字等方式。

随后，便可在确定维护工程师的设备维修过程结束后，上传维修过程信息；

其中，维修过程信息包括但不限于以下至少一项：维护工程师的身份信息、设备维修过程所花费的时间、录像文件、维修是否成功、维修未成功原因等。

机器人将待维修设备的维修信息上传至服务器，使得服务器将待维修设备的维修信息与设备信息进行关联。

实际应用中，维修信息可以在服务器端保存预定时间，例如3个月。以便后续维修出现问题时可以快速追溯到相关的维护工程师。

本申请实施例提供的利用机器人协助设备维修的方法，是对身份认证成功的维护工程师进行协助工作，使得维护工程师的身份得到保障，且可以带领维护工程师至待维修设备处进行设备维修，减少维护工程师的工作量，提升维修的效率及可靠性。

另外，本申请实施例提供的利用机器人协助设备维修的方法，通过生物特征信息对维护工程师的身份进行认证，可以精确可靠地识别出维护工程师的身份是否无误，提升设备、信息的安全性。

本申请实施例提供的利用机器人协助设备维修的方法还对维护工程师的维修过程进行录像，若维修出现问题，便可追溯是工程师不当的操作引起的还是设备本身的问题。

因此，本申请实施例提供的利用机器人协助设备维修的方法，可以减轻维修工程师繁杂沉重的工作，并提升其效率及可靠性，有效完善机房中设备维修的管理。

本申请实施例还提供了一种协助设备维修的机器人，如图2所示，该机器人20可以包括：获取模块201、认证与规划模块202和移动模块203，其中，

获取模块201用于获取待维修设备的设备信息；

认证与规划模块202用于根据设备信息，对维护工程师的身份进行认证，并在认证成功后，进行路线规划；

移动模块203用于基于规划出的路线进行移动，以带领维护工程师至待维修设备处进行设备维修。

可选地，如图3所示，该机器人20还可以包括录像模块204，其中，图3中的获取模块201、认证与规划模块202和移动模块203与图2相同，可参见对图2的介绍，在此不再赘述。

具体地，在录像模块204用于对维护工程师的设备维修过程进行录像。

可选地，如图3所示，该机器人20还可以包括上传模块205，其中，

上传模块205用于确认维修是否成功。

以及，上传模块205还用于在确定维修未成功时，获取维修未成功原因。

可选地，上传模块205还用于在确定维护工程师的设备维修过程结束后，上传维修过程信息。

其中，维修过程信息包括以下至少一项：维护工程师的身份信息、设备维修过程所花费的时间、录像文件、维修是否成功、维修未成功原因。

可选地，获取模块201具体用于通过预定义的应用程序编程接口从服务器导入设备信息。

其中，设备信息包括以下至少一项：设备名称、设备类型、设备标识、设备位置、可对设备进行维修的维护工程师、设备维修信息。

可选地，如图3所示，该机器人20还可以包括展示模块206，其中，

展示模块206用于向维护工程师展示设备信息。

可选地，认证与规划模块202具体用于通过生物特征识别技术对维护工程师进行身份识别；

其中，生物特征识别技术，包括以下至少一种：人脸识别技术、指纹识别技术、虹膜识别技术。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请实施例提供的协助设备维修的机器人，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为描述的方便和简洁，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容，在此不再赘述。

本申请实施例提供的协助设备维修的机器人，是对身份认证成功的维护工程师进行协助工作，使得维护工程师的身份得到保障，且可以带领维护工程师至待维修设备处进行设备维修，减少维护工程师的工作量，提升维修的效率及可靠性。

另外，本申请实施例提供的协助设备维修的机器人，通过生物特征信息对维护工程师的身份进行认证，可以精确可靠地识别出维护工程师的身份是否无误，提升设备、信息的安全性。

本申请实施例提供的协助设备维修的机器人还对维护工程师的维修过程进行录像，若维修出现问题，便可追溯是工程师不当的操作引起的还是设备本身的问题。

因此，本申请实施例提供的协助设备维修的机器人，可以减轻维修工程师繁杂沉重的工作，并提升其效率及可靠性，有效完善机房中设备维修的管理。

本申请实施例还提供了一种电子设备，如图4所示，图4所示的电子设40包括：处理器401和存储器402，存储器402存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器401加载并执行以实现前述方法实施例中相应内容。可选的，电子设备40还可以包括收发器403。处理器401和收发器403相连，如通过总线404相连。需要说明的是，实际应用中收发器403不限于一个，该电子设备40的结构并不构成对本申请实施例的限定。

其中，处理器401可以是cpu，通用处理器，dsp，asic，fpga或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器401也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等。

总线404可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线404可以是pci总线或eisa总线等。总线404可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器402可以是rom或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，ram或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是eeprom、cd-rom或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

本申请实施例提供的电子设备，是对身份认证成功的维护工程师进行协助工作，使得维护工程师的身份得到保障，且可以带领维护工程师至待维修设备处进行设备维修，减少维护工程师的工作量，提升维修的效率及可靠性。

另外，本申请实施例提供的电子设备，通过生物特征信息对维护工程师的身份进行认证，可以精确可靠地识别出维护工程师的身份是否无误，提升设备、信息的安全性。

本申请实施例提供的电子设备还对维护工程师的维修过程进行录像，若维修出现问题，便可追溯是工程师不当的操作引起的还是设备本身的问题。

因此，本申请实施例提供的电子设备，可以减轻维修工程师繁杂沉重的工作，并提升其效率及可靠性，有效完善机房中设备维修的管理。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机存储介质用于存储计算机指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。

本申请实施例提供的计算机可读存储介质，是对身份认证成功的维护工程师进行协助工作，使得维护工程师的身份得到保障，且可以带领维护工程师至待维修设备处进行设备维修，减少维护工程师的工作量，提升维修的效率及可靠性。

另外，本申请实施例提供的计算机可读存储介质，通过生物特征信息对维护工程师的身份进行认证，可以精确可靠地识别出维护工程师的身份是否无误，提升设备、信息的安全性。

本申请实施例提供的计算机可读存储介质还对维护工程师的维修过程进行录像，若维修出现问题，便可追溯是工程师不当的操作引起的还是设备本身的问题。

因此，本申请实施例提供的计算机可读存储介质，可以减轻维修工程师繁杂沉重的工作，并提升其效率及可靠性，有效完善机房中设备维修的管理。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。