一种基于云平台的电力电缆缺陷检测方法及其检测系统与流程

本公开属于电力电缆缺陷检测领域，具体涉及一种基于云平台的电力电缆缺陷检测方法及其检测系统。

背景技术：

为保证供电的稳定不间断，对电力电缆的检测要求在带电的情况下进行，x射线对电缆的正常运行无影响、灵敏度高，因此，x射线可以作为一种电力电缆带电检测的手段，但目前并没有得到广泛应用，原因在于x射线应用于电力电缆检测还存在如下问题：

目前，有关x射线在电力设备检测中经常被采用的是x射线照相技术(cr技术)和x射线数字成像技术(dr技术)，cr技术需要先在ip板上形成潜影，再将ip板送入扫描仪转化为数字图像，操作过程复杂，且设备不利于现场检测。dr技术利用平板探测器直接形成数字图像，不再需要扫描仪，dr在cr的基础上虽然简化了检测过程和检测设备但一次照射仅能成一张图像，拍摄成像效率较低。

其次，配套的图像接收和处理软件安装运行在专门配置的笔记本电脑上，对电脑计算性能的要求导致配备的笔记本电脑比较笨重，不方便随身携带随地使用。

再其次，图像由成像设备到图像处理软件采用有线传输，限制了操作人员与射线机拍摄区域的距离，灵活性不高，同时增加了辐射防护难度。

此外，由于现场检测环境、射线源、成像设备等多方面的因素，拍摄的图像往往清晰度不够，成像质量达不到要求，细节信息被掩盖，影响对结果的判断。与x射线成像系统配套的图像处理软件发展相对滞后，通常仅能提供简单的图像调整功能，且需手动操作处理图像，实际检测中会有大量图像需要处理，手动单张调节会严重影响图像处理效率。另外，目前的x射线成像系统配套图像处理软件不具备电力电缆缺陷自动识别功能，对缺陷的判断依靠人眼观察识别，增加了检测人员的工作量，不利于提高效率和结果管理。

技术实现要素：

本公开的目的是为了克服上述现有技术中存在的缺陷而提出一种基于云平台的电力电缆缺陷检测方法及其检测系统，能够对电力电缆内部实时成像，自动进行图像优化处理和识别电缆缺陷，能够有效的减轻检测人员的工作量，且控制终端体积小、重量轻、使用灵活，能够满足现场检测要求。

本公开的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于云平台的电力电缆缺陷检测方法，包括如下步骤：

s100：利用x射线对待测电力电缆进行轴向垂直照射；

s200：接收透过待测电力电缆的x射线实时生成检测图像；

s300：采集实时生成的检测图像并发送至云平台；

s400：对所采集到的检测图像进行预处理；

s500：识别预处理后的检测图像的缺陷并给出识别结果以及评判预处理后的检测图像的缺陷危害性并给出评判结果。

优选的，步骤s400中，所述对所采集到的检测图像进行预处理包括如下步骤：

s401：图像几何变换：对检测图像进行倾斜较正，将检测图像自动变换至电缆轴向沿水平方向；

s402：图像去噪：利用滤波降低检测图像的量子噪声和颗粒噪声；

s403：图像增强：对检测图像进行灰度调节和锐化。

优选的，步骤s500中，所述识别预处理后的检测图像的缺陷是通过缺陷识别模型完成的，所述缺陷识别模型包括：

图像分类模块，用于判断检测图像中电力电缆的受检测部位；

图像分割模块，根据预置的电力电缆型号匹配检测图像中电力电缆的标称尺寸，识别检测图像中的电力电缆的结构；

物体检测模块，用于对检测图像中的电力电缆进行缺陷诊断，若存在缺陷，则在检测图像中对缺陷所在方位进行标记。

优选的，步骤s500中，所述对预处理后的检测图像进行缺陷危害性评判通过如下方式进行：

其中，q为缺陷危害性评分，n为缺陷数量，si为第i个缺陷的面积大小，ai为第i个缺陷的权重。

优选的，步骤s500中，所述缺陷类型识别结果和缺陷危害性评判结果存储于云平台。

优选的，所述缺陷识别模型在使用前需要进行模型训练，所述模型训练包括如下步骤：

s1001：获取大量x射线电力电缆检测图像形成模型训练图片库；

s1002：对检测图像进行手工标注，所述标注包括：设置检测图像标签、划分电缆各部分结构并标注名称、框选出检测图像的缺陷位置；

s1003：将标注完成的检测图像保存至云平台，并进入构建好的模型进行训练；

s1004：将经过训练的检测图像添加进模型训练图片库，经标注后用于对模型的再次训练。

本公开还提供一种基于云平台的电力电缆缺陷检测系统，包括：

x射线发生模块，用于产生x射线对待测电力电缆进行轴向垂直照射；

图像生成模块，用于接收透过待测电力电缆的x射线实时生成检测图像；

图像采集模块，用于采集实时生成的检测图像并发送至云平台；

图像预处理模块，用于对所采集到的检测图像进行预处理；

图像缺陷识别模块，用于识别预处理后的检测图像的缺陷并给出识别结果以及评判预处理后的检测图像的缺陷的危害性并给出评判结果。

优选的，所述图像生成模块包括增强器和荧光显示屏。

优选的，所述图像采集模块包括具有无线通讯功能的智能移动终端。

优选的，所述图像预处理模块和图像缺陷识别模块均运行于云平台上。

与现有技术相比，本公开带来的有益效果为：

1、本公开的图像处理程序和数据存储均在云平台完成，不需要很强的本地计算能力；

2、检测图像能实时动态显示在成像模块显示屏上，摒弃了传统cr或dr成像系统射线机一次加压拍摄一张图像的工作模式；

3、采用人工智能深度学习方法，不需要人工提取特征参数，并且准确度能够随着训练数据增多而提高；

4、通过云平台汇集不同用户拍摄的电缆检测图像，并训练已有缺陷模型，从而不断提高检测准确度。

附图说明

图1是一种基于云平台的电力电缆缺陷检测方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本公开的技术方案进行详细描述。

参见图1，本公开提供了一种基于云平台的电力电缆缺陷检测方法，包括如下步骤：

s100：利用x射线对待测电力电缆进行轴向垂直照射；

s200：接收透过待测电力电缆的x射线实时生成检测图像；

s300：采集实时生成的检测图像并发送至云平台；

s400：对所采集到的检测图像进行预处理；

s500：识别预处理后的检测图像的缺陷并给出识别结果以及评判预处理后的检测图像的缺陷危害性并给出评判结果。

至此，上述实施例完整的公开了一种基于云平台的电力电缆缺陷检测方法，本实施例中的图像处理和图像存储均在云平台上完成，不需要很强的本地计算能力，因此，控制程序可运行在移动智能终端，在减小设备体积的同时便于检测人员在远离射线检测现场通过远程控制完成电力电缆检测，降低了射线对人体伤害的风险；本实施例能够实时生成检测图像，摒弃了传统cr或dr成像系统射线机一次加压拍摄一张图像的工作模式，具有图像采集效率高的优点；本实施例通过采用人工智能深度学习进行缺陷识别，能够极大提高检测精度，并且检测精度随着使用过程中检测数据的累积而提高。

另一个实施例中，步骤s400中，所述对所采集到的检测图像进行预处理包括如下步骤：

s401：图像几何变换：对检测图像进行倾斜较正，将检测图像自动变换至电缆轴向沿水平方向；

s402：图像去噪：利用滤波降低检测图像的量子噪声和颗粒噪声；

s403：图像增强：对检测图像进行灰度调节和锐化。

在步骤s402的具体实施例中，图像去噪采用多帧平均滤波与小波包变换结合的方法；

在步骤s403的具体实施例中，图像灰度调节采用基于s曲线灰度变换；图像锐化可使用梯度算子法、拉普拉斯算子法等

另一个实施例中，步骤s500中，所述识别预处理后的检测图像的缺陷是通过缺陷识别模型完成的，所述缺陷识别模型包括：

图像分类模块，用于判断检测图像中电力电缆的受检测部位；

图像分割模块，根据预置的电力电缆型号匹配检测图像中电力电缆的标称尺寸，识别检测图像中的电力电缆的结构；

物体检测模块，用于对检测图像中的电力电缆进行缺陷诊断，若存在缺陷，则在检测图像中对缺陷所在方位进行标记。

本实施例中，图像分类模块采用卷积神经网络模型中的深度残差网络resnet判断检测图像中电力电缆受检测部位，所述部位包括电力电缆本体、电力电缆终端和电力电缆中间接头；图像分割模块深度卷积编码-解码结构中的segnet网络识别检测图像中的电力电缆的结构，根据用户输入的被测电缆型号，从预置的电力电缆型号数据库中匹配图中电缆的标称尺寸，根据成像最清晰的金属线芯在检测图像上的尺寸与该电缆的标称尺寸，得到两者的比例关系，从而粗略得出被遮挡部位的轮廓位置；物体检测模块采用前沿的faster-rcnn网络判断电力电缆检测图像中是否存在缺陷，若存在缺陷，判断缺陷的位置，并在检测图像中标注出缺陷及其位置。需要说明的是，本实施例的缺陷识别模型还可以采用vggnet网络、以及以vggnet为基础网络的faster-rcnn、fcn等。

另一个实施例中，步骤s500中，所述对预处理后的检测图像进行缺陷危害性评判通过如下方式进行：

其中，q为缺陷危害性评分，n为缺陷数量，si为第i个缺陷的面积大小，ai为第i个缺陷的权重。

本实施例中，将将缺陷按危害性分为不同等级，等级越高，缺陷造成的危害性越高，权重就越大。

另一个实施例中，步骤s500中，所述缺陷识别结果和缺陷危害性评判结果存储于云平台。

本实施例中，将缺陷识别结果和缺陷危害性评判结果存储于云平台上，便于检测人员在远离射线检测现场的情况下即可通过智能终端获得检测数据，进而对电力电缆的缺陷进行有针对性的维护，具有降低射线妨害风险的优点，同时便于模型的再训练以进一步提高检测精度。

另一个实施例中，所述缺陷识别模型在使用前需要进行模型训练，所述模型训练包括如下步骤：

s1001：获取大量x射线电力电缆检测图像形成模型训练图片库；

s1002：对检测图像进行手工标注，所述标注包括：设置检测图像标签、划分电缆各部分结构并标注名称、框选出检测图像的缺陷位置；

s1003：将标注完成的检测图像保存至云平台，并进入构建好的模型进行训练；

s1004：将经过训练的检测图像添加进模型训练图片库，经标注后用于对模型的再次训练。

本公开还提供了一种基于云平台的电力电缆缺陷检测系统，包括：

x射线发生模块，用于产生x射线对待测电力电缆进行轴向垂直照射；

图像生成模块，用于接收透过待测电力电缆的x射线实时生成检测图像；

图像采集模块，用于采集实时生成的检测图像并发送至云平台；

图像预处理模块，用于对所采集到的检测图像进行预处理；

图像缺陷识别模块，用于识别预处理后的检测图像的缺陷并给出识别结果以及评判预处理后的检测图像的缺陷的危害性并给出评判结果。

另一个实施例中，所述图像生成模块包括像增强器和荧光显示屏。

本实施例中，通过像增强器接收穿过待测电力电缆后的x射线，并在荧光显示屏上实时生成检测图像。

另一个实施例中，所述图像采集模块包括具有无线通讯功能的智能移动终端。

本实施例中，所述智能移动终端包括智能手机、笔记本电脑、平台电脑、车载电脑等。

另一个实施例中，所述图像预处理模块和图像缺陷识别模块均运行于云平台上。

本实施例中，将图像预处理模块和图像缺陷识别模块运行与云平台上，一方面可以节省本地运行空间和本地存储空间，另一方面便于检测人员通过无线网络即可下载接收电力电缆缺陷检测信息，利于提高工作效率。

以上所述，仅为本公开较佳的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开披露的技术范围内，根据本公开的技术方案及其公开构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本公开的保护范围之内。