轮胎冻结的预防方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种轮胎冻结的预防方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术：

车辆作为一种代步工具，得到了广泛的使用。但是在严寒的天气，轮胎常常会被冻住，一旦轮胎被冻住，会对轮胎造成极大的损伤，并且也不利于用户的出行。传统方法中，主要是用户根据当前环境主观判断轮胎是否会被冻住，该方法是很不准确的，且也无法做到预防轮胎冻结。

因此，目前存在着无法准确确定轮胎是否会被冻结以及无法预防轮胎冻结的问题。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够准确确定轮胎是否会被冻结以及预防轮胎冻结的轮胎冻结的预防方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种轮胎冻结的预防方法，所述方法包括：

获取停车时的轮胎图像及所述轮胎所在的地面图像；

获取所述轮胎图像及所述地面图像中的轮胎冻结因素；

判断所述轮胎冻结因素是否满足预设轮胎冻结条件；

若所述轮胎冻结因素满足所述轮胎冻结条件，则输出提醒信息。

在其中一个实施例中，所述获取停车时的轮胎图像及所述轮胎所在的地面图像，之前还包括：

检测车辆是否满足预设的停车触发条件；

若满足所述停车触发条件，则执行所述获取停车时的轮胎图像及所述轮胎所在的地面图像的步骤。

在其中一个实施例中，所述获取所述轮胎图像及所述地面图像中的轮胎冻结因素，包括：

获取所述轮胎的轮胎湿润值；

获取所述地面的地面冰雪信息；

将所述轮胎湿润值与所述地面冰雪信息作为所述轮胎冻结因素。

在其中一个实施例中，所述判断所述轮胎冻结因素是否满足预设轮胎冻结条件，包括：

若所述轮胎湿润值大于预设湿润阈值，且所述地面冰雪信息为地面上有冰雪，则所述轮胎冻结因素满足所述轮胎冻结条件。

在其中一个实施例中，所述输出提醒信息，之前还包括：

所述输出提醒信息，之前还包括：

获取当前的环境温度；

判断所述环境温度是否小于第一预设阈值；

若所述环境温度小于所述第一预设阈值，则执行所述输出提醒信息的步骤。

在其中一个实施例中，所述执行所述输出提醒信息的步骤，之前还包括：

所述输出提醒信息，之前还包括：

获取预设时间段内的预测天气温度；

判断所述预测天气温度是否小于第二预设阈值；

若所述预测天气温度小于所述第二预设阈值，则执行所述输出提醒信息的步骤。

在其中一个实施例中，所述判断所述预测天气温度是否小于第二预设阈值，之前还包括：

获取当前的光照强度；

根据所述光照强度确定所述第二预设阈值。

在其中一个实施例中，所述判断所述环境温度是否小于第一预设阈值，之前还包括：

获取当前的光照强度；

根据所述光照强度确定所述第一预设阈值。

在其中一个实施例中，所述输出提醒信息，之后还包括：

获取周围停车位的地面图像；

根据所述周围停车位的地面图像搜索是否存在目标停车位，其中，所述目标停车位的地面冰雪信息为无冰雪；

若存在所述目标停车位，则将车辆行驶到所述目标停车位并进行停车。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

实时获取轮胎图像；

根据实时获取的所述轮胎图像确定所述轮胎的轮胎湿润值；

若所述轮胎湿润值大于预设湿润阈值，则将所述车辆行驶到距离所述车辆当前位置最近的停车位。

在其中一个实施例中，所述输出提醒信息，之后还包括：

对所述轮胎进行加热处理。

一种轮胎冻结的预防装置，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取停车时的轮胎图像及所述轮胎所在的地面图像；

冻结因素获取模块，用于获取所述轮胎图像及所述地面图像中的轮胎冻结因素；

判断模块，用于判断所述轮胎冻结因素是否满足预设轮胎冻结条件；

提醒信息输出模块，用于若所述轮胎冻结因素满足所述轮胎冻结条件，则输出提醒信息。

一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取停车时的轮胎图像及所述轮胎所在的地面图像；

获取所述轮胎图像及所述地面图像中的轮胎冻结因素；

判断所述轮胎冻结因素是否满足预设轮胎冻结条件；

若所述轮胎冻结因素满足所述轮胎冻结条件，则输出提醒信息。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取停车时的轮胎图像及所述轮胎所在的地面图像；

获取所述轮胎图像及所述地面图像中的轮胎冻结因素；

判断所述轮胎冻结因素是否满足预设轮胎冻结条件；

若所述轮胎冻结因素满足所述轮胎冻结条件，则输出提醒信息。

上述轮胎冻结的预防方法、装置、计算机设备和存储介质，通过对轮胎图像及地面图像进行分析，可以得到轮胎冻结因素。因为该轮胎冻结因素包括了轮胎上是否有水、地面上是否有冰雪等信息，所以利用该轮胎冻结因素可以准确的确定出轮胎是否会冻结，此外，在轮胎冻结因素满足预设轮胎冻结条件的时候，输出提醒信息，从而能够提前预防轮胎的冻结，防止因轮胎的冻结对轮胎造成损伤，利于用户的出行。

附图说明

图1为一个实施例中轮胎冻结的预防方法的应用环境图；

图2为一个实施例中轮胎冻结的预防方法的流程示意图；

图3为一个实施例中步骤202的细化步骤的流程示意图；

图4为另一个实施例中轮胎冻结的预防方法的流程示意图；

图5为另一个实施例中轮胎冻结的预防方法的流程示意图；

图6为另一个实施例中轮胎冻结的预防方法的流程示意图；

图7为另一个实施例中轮胎冻结的预防方法的流程示意图；

图8为另一个实施例中轮胎冻结的预防方法的流程示意图；

图9为一个实施例中轮胎冻结的预防装置的结构框图；

图10为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的轮胎冻结的预防方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，车辆10通过网络与服务器20进行通信。该轮胎冻结的预防方法可以在车辆10端执行，也可以在服务器20端执行，或者可以由车辆10端及服务器20共同执行。车辆10和服务器20都可以包括存储器和处理器。存储器内存储有轮胎冻结的预防算法，处理器可以调用并运行存储器内的轮胎冻结的预防算法，对输入的图像进行处理。其中，车辆10上设置有摄像头30，该摄像头30用于拍摄图像。

其中，为了便于描述，下述实施例中的执行主体统一为车辆10。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种轮胎冻结的预防方法，以该方法应用于图1中的车辆10为例进行说明，包括以下步骤：

步骤201，获取停车时的轮胎图像及所述轮胎所在的地面图像；

其中，轮胎图像是包括轮胎纹理、轮胎颜色、轮胎上是否有液体等信息的图像。地面图像是包括地面纹理、地面颜色、地面上是否有冰雪、液体等信息的图像。

步骤202，获取所述轮胎图像及所述地面图像中的轮胎冻结因素；

其中，轮胎冻结因素是影响轮胎冻结的环境条件，例如，可以是环境温度、光照强度、轮胎上是否有水、地面上是否有冰雪等。

步骤203，判断所述轮胎冻结因素是否满足预设轮胎冻结条件；

其中，轮胎冻结条件用于判断轮胎是否会被冻结，该轮胎冻结条件可以是由环境温度、光照强度、轮胎上是否有水、地面上是否有冰雪等组成的冻结条件。满足该轮胎冻结条件，则轮胎会被冻结，否则，轮胎不会被冻结。

步骤204，若所述轮胎冻结因素满足所述轮胎冻结条件，则输出提醒信息。

在本发明实施例中，当处理器确定轮胎冻结因素满足轮胎冻结条件时，确定轮胎会被冻结，处理器输出提醒信息，对车辆10或驾驶员进行提醒，使得车辆10或驾驶员进行相应的操作，避免轮胎被冻住。

上述轮胎冻结的预防方法，通过对轮胎图像及地面图像进行分析，可以得到轮胎冻结因素。因为该轮胎冻结因素包括了轮胎上是否有水、地面上是否有冰雪等信息，所以利用该轮胎冻结因素可以准确的确定出轮胎是否会冻结，此外，在轮胎冻结因素满足预设轮胎冻结条件的时候，输出提醒信息，从而提前预防轮胎的冻结，防止因轮胎的冻结对轮胎造成损伤，利于用户的出行。

可选的，在执行步骤201获取停车时的轮胎图像及所述轮胎所在的地面图像之前，还需要检测车辆是否满足预设的停车触发条件，若满足停车触发条件，则执行上述步骤201。

其中，预设的停车触发条件用于触发摄像头30获取停车时的轮胎图像及轮胎所在的地面图像。该停车触发条件可以为电动机关闭、车辆感应钥匙超出感应范围、车门关锁、座椅无压力、自动泊车系统启动、自动泊车系统关闭中的至少一种。可根据实际需求进行设置修改。

作为一种可选的实施方式，如图3所示，为步骤202的细化步骤的流程示意图，具体包括：

步骤301，获取所述轮胎的轮胎湿润值；

其中，轮胎湿润值用于确定轮胎上是否有水。

其中，存储器中预存轮胎图像库，轮胎图像库中的每一张轮胎图像都包括对应的特征，每一张轮胎图像的特征对应着一个轮胎湿润值。

在本发明实施例中，处理器对轮胎图像进行特征提取，将该轮胎图像提取的特征与轮胎图像库中的轮胎图像的特征进行匹配，从轮胎图像库中确定出与上述轮胎图像相匹配的目标轮胎图像，处理器获取该目标轮胎图像的轮胎湿润值，将目标轮胎图像的轮胎湿润值确定为上述轮胎的轮胎湿润值。

步骤302，获取所述地面的地面冰雪信息；

其中，地面冰雪信息用于确定地面上是否有冰雪。

其中，存储器中预存地面图像库，该地面图像库中的每一张地面图像都包括对应的特征，每一张地面图像的特征对应着一个地面冰雪信息，其中，该地面冰雪信息可以是一个具体的数值。

在本发明实施例中，处理器对地面图像进行特征提取，将该地面图像提取的特征与地面图像库中的地面图像的特征进行匹配，从地面图像库中确定出与上述地面图像相匹配的目标地面图像，处理器获取该目标地面图像的地面冰雪信息，将目标地面图像的地面冰雪信息确定为上述地面的地面冰雪信息。

在本发明实施例中，可以通过将当前的轮胎湿润值与预设湿润阈值比较的方式，判断轮胎是否有水。当轮胎湿润值大于湿润阈值，则表示轮胎上有水；当轮胎湿润值小于湿润阈值，则表示轮胎上无水。

步骤303，将所述轮胎湿润值与所述地面冰雪信息作为所述轮胎冻结因素。

在本发明实施例中，将轮胎湿润值及地面冰雪信息结合在一起作为轮胎冻结因素。

在本发明实施例中，可以通过将当前的地面冰雪信息与预设地面冰雪信息比较的方式，判断地面上是否有冰雪。其中，该地面冰雪信息与预设地面冰雪信息都可以是一个具体的数值，通过判断上述两个信息的数值的大小，确定地面上是否有冰雪。

其中，如果轮胎湿润值大于预设湿润阈值，并且地面冰雪信息为地面上有冰雪，则轮胎冻结因素满足轮胎冻结条件，轮胎会被冻住，需要重新找新的停车位进行停车。若轮胎湿润值小于预设湿润阈值，和/或，地面冰雪信息为无冰雪，则轮胎冻结因素不满足轮胎冻结条件，轮胎不会冻住，可以直接在该停车位进行停车。

上述轮胎冻结的预防方法，摄像头30获取轮胎的轮胎湿润值，及地面的地面冰雪信息，处理器根据轮胎湿润值及地面冰雪信息，得到轮胎冻结因素。处理器判断轮胎冻结因素是否满足预设轮胎冻结条件，在轮胎冻结因素满足预设轮胎冻结条件的时候，输出提醒信息，从而提前预防轮胎的冻结，防止因轮胎的冻结对轮胎造成损伤，利于用户的出行。

在另一个实施例中，如图4所示，提供了一种轮胎冻结的预防方法，以该方法应用于图1中的车辆10为例进行说明，包括以下步骤：

步骤401，获取停车时的轮胎图像及所述轮胎所在的地面图像；

在本发明实施例中，上述步骤401描述的内容与上一实施例中的步骤201描述的内容一致，此处不再加以赘述。

步骤402，获取所述轮胎图像及所述地面图像中的轮胎冻结因素；

在本发明实施例中，上述步骤402描述的内容与上一实施例中的步骤202描述的内容一致，此处不再加以赘述。

步骤403，判断所述轮胎冻结因素是否满足预设轮胎冻结条件；

在本发明实施例中，上述步骤403描述的内容与上一实施例中的步骤203描述的内容一致，此处不再加以赘述。

步骤404，若所述轮胎冻结因素满足所述轮胎冻结条件，获取当前的环境温度；

其中，当前的环境温度也是影响轮胎冻结的环境条件，用于进一步预测轮胎是否会被冻住。

步骤405，判断所述环境温度是否小于第一预设阈值；

其中，第一预设阈值是确定轮胎是否会被冻住的一个温度极限值，若当前的环境温度小于第一预设阈值，则表示当前的环境温度比较低，轮胎会被冻住；若当前的环境温度大于第一预设阈值，则表示当前的环境温度比较高，地面冰雪可能会融化，或者轮胎上的水会被蒸发掉，轮胎不会被冻住。

需要说明的是，第一预设阈值可以是预先设置好的一个固定值，也可以是根据光照强度确定的值。其中，根据光照强度确定第一预设阈值的具体过程为：存储器中存储有光照强度与预设阈值的映射关系，处理器在获取当前的环境温度的时候，同时也会获取当前的光照强度，因每一个光照强度会对应着一个预设的阈值，根据当前的光照强度，可以确定对应的第一预设阈值。

需要说明的是，当检测到当前的光照强度大于第一预设阈值的时候，可以认为轮胎不会冻结，处理器停止实施上述轮胎冻结的预防方法。

步骤406，若所述环境温度小于所述第一预设阈值，则输出提醒信息。

在本发明实施例中，处理器判断出当前的环境温度小于第一预设阈值，表示当前的环境温度比较低，轮胎会被冻住，处理器需要输出提醒信息，其中，提醒信息可以是声音提醒、视觉提醒、触觉提醒等。例如，声音提醒可以为语音提醒、蜂鸣提醒等；视觉提醒可以为图像提醒、文字提醒、图标提醒、视频提醒等；触觉提醒可以为座椅振动提醒、方向盘振动提醒等。根据该提醒信息进行相应的操作，例如，将车辆移动到没有冰雪的停车位，从而可以预防轮胎的冻结，防止因轮胎的冻结对轮胎造成损伤，利于用户的出行。

在另一个实施例中，如图5所示，提供了一种轮胎冻结的预防方法，以该方法应用于图1中的车辆10为例进行说明，包括以下步骤：

步骤501，获取停车时的轮胎图像及所述轮胎所在的地面图像；

在本发明实施例中，上述步骤501描述的内容与步骤201描述的内容一致，此处不再加以赘述。

步骤502，获取所述轮胎图像及所述地面图像中的轮胎冻结因素；

在本发明实施例中，上述步骤502描述的内容与步骤202描述的内容一致，此处不再加以赘述。

步骤503，判断所述轮胎冻结因素是否满足预设轮胎冻结条件；

在本发明实施例中，上述步骤503描述的内容与步骤203描述的内容一致，此处不再加以赘述。

步骤504，若所述轮胎冻结因素满足所述轮胎冻结条件，获取预设时间段内的预测天气温度；

其中，预设时间段是指从处理器确定轮胎冻结因素满足轮胎冻结条件时之后的一段时间，可根据实际情况进行设置修改，可选的，可根据轮胎上的水的性质对预设时间段进行设置修改，例如，若轮胎上的水是盐水，因盐水的结冰点比普通的水低，所以盐水不易结冰或结冰速度慢耗时长，需要将预设时间段设置的长一点。假设，若轮胎上的水是普通的水，普通的水结冰(即轮胎被冻结)需要10分钟，若轮胎上的水是盐水，若在相同的天气温度下，因为盐水额结冰点低，结冰耗时长，则盐水结冰(轮胎被冻结)需要15分钟。

其中，预测天气温度是指从气象服务器获取的天气温度，其也是影响轮胎冻结的环境条件，用于进一步预测轮胎是否会被冻住。

步骤505，判断所述预测天气温度是否小于第二预设阈值；

其中，第二预设阈值是确定轮胎是否会被冻住的一个温度极限值，当预设时间段内的预测天气温度一直小于第二预设阈值的时候，则表示预设时间段内的预测天气温度都比较低，轮胎会被冻住；当预设时间段内的预测天气温度都大于第二预设阈值的时候，则表示预设时间段内的预测天气温度都比较高，地面冰雪可能会融化，或者轮胎上的水会被蒸发掉，轮胎不会被冻住。

需要说明的是，第二预设阈值可以是预先设置好的一个固定值，也可以是根据光照强度确定的值。其中，根据光照强度确定第二预设阈值的具体过程为：存储器中存储有光照强度与预设阈值的映射关系，处理器在获取当前的环境温度的时候，同时也会获取当前的光照强度，因每一个光照强度会对应着一个预设的阈值，根据当前的光照强度，可以确定对应的第二预设阈值。

需要说明的是，当检测到当前的光照强度大于第二预设阈值的时候，可以认为轮胎不会冻结，处理器停止实施上述轮胎冻结的预防方法。

步骤506，若所述预测天气温度小于所述第二预设阈值，则输出提醒信息。

在本发明实施例中，处理器判断出预设时间段内的预测天气温度小于第二预设阈值，则表示预设时间段内的预测天气温度都比较低，轮胎会被冻住。在预测天气温度小于第二预设阈值时，轮胎有可能会被冻住，处理器需要输出提醒信息，其中，提醒信息可以是声音提醒、视觉提醒、触觉提醒等。例如，声音提醒可以为语音提醒、蜂鸣提醒等；视觉提醒可以为图像提醒、文字提醒、图标提醒、视频提醒等；触觉提醒可以为座椅振动提醒、方向盘振动提醒等。根据该提醒信息进行相应的操作，例如，将车辆移动到没有冰雪的停车位，从而可以预防轮胎的冻结，防止因轮胎的冻结对轮胎造成损伤，利于用户的出行。

在另一个实施例中，如图6所示，提供了一种轮胎冻结的预防方法，以该方法应用于图1中的车辆10为例进行说明，包括以下步骤：

步骤601，获取停车时的轮胎图像及所述轮胎所在的地面图像；

在本发明实施例中，上述步骤601描述的内容与步骤401描述的内容一致，此处不再加以赘述。

步骤602，获取所述轮胎图像及所述地面图像中的轮胎冻结因素；

在本发明实施例中，上述步骤602描述的内容与步骤402描述的内容一致，此处不再加以赘述。

步骤603，判断所述轮胎冻结因素是否满足预设轮胎冻结条件；

在本发明实施例中，上述步骤603描述的内容与步骤403描述的内容一致，此处不再加以赘述。

步骤604，若所述轮胎冻结因素满足所述轮胎冻结条件，获取当前的环境温度；

在本发明实施例中，上述步骤604描述的内容与步骤404描述的内容一致，此处不再加以赘述。

步骤605，判断所述环境温度是否小于第一预设阈值；

在本发明实施例中，上述步骤605描述的内容与步骤405描述的内容一致，此处不再加以赘述。

步骤606，若所述环境温度小于所述第一预设阈值，获取预设时间段内的预测天气温度；

在本发明实施例中，若当前的环境温度小于第一预设阈值，处理器需要进一步的获取预设时间段内的预测天气温度。因为虽然当前的环境温度比较低，若之后一段时间内的温度升高了，则轮胎可能也不会被冻住。

步骤607，判断所述预测天气温度是否小于第二预设阈值；

其中，第二预设阈值是确定轮胎是否会被冻住的一个温度极限值，当预设时间段内的预测天气温度一直小于第二预设阈值的时候，则表示预设时间段内的预测天气温度都比较低，轮胎会被冻住；当预设时间段内的预测天气温度都大于第二预设阈值的时候，则表示预设时间段内的预测天气温度都比较高，地面冰雪可能会融化，或者轮胎上的水会被蒸发掉，轮胎不会被冻住。

步骤608，若所述预测天气温度小于所述第二预设阈值，则输出提醒信息。

在本发明实施例中，处理器判断出预设时间段内的预测天气温度小于第二预设阈值，表示预设时间段内的预测天气温度都比较低，轮胎会被冻住，则在预测天气温度小于第二预设阈值时，处理器需要输出提醒信息，其中，提醒信息可以是声音提醒、视觉提醒、触觉提醒等。例如，声音提醒可以为语音提醒、蜂鸣提醒等；视觉提醒可以为图像提醒、文字提醒、图标提醒、视频提醒等；触觉提醒可以为座椅振动提醒、方向盘振动提醒等。根据该提醒信息进行相应的操作，例如，将车辆移动到没有冰雪的停车位，从而可以预防轮胎的冻结，防止因轮胎的冻结对轮胎造成损伤，利于用户的出行。

在另一个实施例中，如图7所示，提供了一种轮胎冻结的预防方法，以该方法应用于图1中的车辆10为例进行说明，包括以下步骤：

步骤701，获取停车时的轮胎图像及所述轮胎所在的地面图像；

在本发明实施例中，上述步骤701描述的内容与步骤201描述的内容一致，此处不再加以赘述。

步骤702，获取所述轮胎图像及所述地面图像中的轮胎冻结因素；

在本发明实施例中，上述步骤702描述的内容与步骤202描述内容一致，此处不再加以赘述。

步骤703，判断所述轮胎冻结因素是否满足预设轮胎冻结条件；

在本发明实施例中，上述步骤703描述的内容与步骤203描述的内容一致，此处不再加以赘述。

步骤704，若所述轮胎冻结因素满足所述轮胎冻结条件，则输出提醒信息；

在本发明实施例中，上述步骤704描述的内容与步骤204描述的内容一致，此处不再加以赘述。

步骤705，获取周围停车位的地面图像；

在本发明实施例中，在车辆10接收到提醒信息后，摄像头30获取周围停车位的地面图像。

需要说明的是，也可以是用户接收到输出提醒信息后，用户进行相应的操作，例如语音操作、按钮操作等，车辆10的处理器响应于上述操作，生成对应的操作指令，处理器根据该操作指令获取周围停车位的地面图像。

步骤706，根据所述周围停车位的地面图像搜索是否存在目标停车位，其中，所述目标停车位的地面冰雪信息为无冰雪；

步骤707，若存在所述目标停车位，则将车辆行驶到所述目标停车位并进行停车。

在本发明实施例中，处理器在接收到提醒信息后，去获取周围停车位的地面图像，并从中找出无冰雪的目标停车位，将车辆行驶到目标停车位并进行停车，预防轮胎冻结。

在另一个实施例中，如图8所示，提供了一种轮胎冻结的预防方法，以该方法应用于图1中的车辆10为例进行说明，包括以下步骤：

步骤801，实时获取轮胎图像；

在本发明实施例中，在车辆10行驶到目标停车位的过程中，还需要实时获取轮胎图像。

步骤802，根据实时获取的所述轮胎图像确定所述轮胎的轮胎湿润值；

在本发明实施例中，上述步骤802描述的内容与步骤301描述的内容一致，此处不再加以赘述。

步骤803，若所述轮胎湿润值大于预设湿润阈值，则将所述车辆行驶到距离所述车辆当前位置最近的停车位。

在本发明实施例中，在车辆10行驶到目标停车位的过程中，还需要实时获取轮胎湿润值，若轮胎湿润值小于预设湿润阈值，则表示轮胎上没有水了，车辆10不需要停在目标停车位，车辆可以直接停在距离本车当前位置最近的停车位上，从而可以节约资源。

需要说明的是，上述步骤801、步骤802及步骤803与上一实施例中的步骤705、步骤706与步骤707之间没有先后顺序关系，可以同时执行。

需要说明的是，处理器在根据上述任一实施例确定轮胎会被冻结，处理器输出提醒信息之后，车辆可以对轮胎加热处理。例如，处理器输出提醒信息之后，处理器启用热空气除冰模式，将空调中的热空气引导到每个轮胎上方出口的空气导管装置内，热空气通过吹在轮胎上，快速的让轮胎上无水，可以快速预防轮胎冻结及停车。

应该理解的是，虽然图2-8的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-8中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图9所示，提供了一种轮胎冻结的预防装置，包括：图像获取模块901、冻结因素获取模块902、判断模块903和提醒信息输出模块904，其中：

图像获取模块901，用于获取停车时的轮胎图像及所述轮胎所在的地面图像；

冻结因素获取模块902，用于获取所述轮胎图像及所述地面图像中的轮胎冻结因素；

判断模块903，用于判断所述轮胎冻结因素是否满足预设轮胎冻结条件；

提醒信息输出模块904，用于若所述轮胎冻结因素满足所述轮胎冻结条件，则输出提醒信息。

作为一种可选的实施方式，轮胎冻结的预防装置还包括：检测模块及执行模块；

检测模块，用于检测车辆是否满足预设的停车触发条件；

执行模块，用于若满足所述停车触发条件，则执行所述获取停车时的轮胎图像及所述轮胎所在的地面图像的步骤。

作为一种可选的实施方式，轮胎冻结的预防装置还包括：第一获取模块、第二获取模块及第一确定模块，其中：

第一获取模块，用于获取所述轮胎的轮胎湿润值；

第二获取模块，用于获取所述地面的地面冰雪信息；

第一确定模块，用于将所述轮胎湿润值与所述地面冰雪信息作为所述轮胎冻结因素。

作为一种可选的实施方式，判断模块903具体用于：

若所述轮胎湿润值大于预设湿润阈值，且所述地面冰雪信息为地面上有冰雪，则所述轮胎冻结因素满足所述轮胎冻结条件。

作为一种可选的实施方式，提醒信息输出模块904具体用于：

获取当前的环境温度；

判断所述环境温度是否小于第一预设阈值；

若所述环境温度小于所述第一预设阈值，则执行所述提醒信息输出模块904中的输出提醒信息的内容。

作为一种可选的实施方式，提醒信息输出模块904具体用于：

获取预设时间段内的预测天气温度；

判断所述预测天气温度是否小于第二预设阈值；

若所述预测天气温度小于所述第二预设阈值，则执行所述提醒信息输出模块904中的输出提醒信息的内容。

作为一种可选的实施方式，提醒信息输出模块904具体用于：

获取当前的光照强度；

根据所述光照强度确定所述第二预设阈值。

作为一种可选的实施方式，提醒信息输出模块904具体用于：

获取当前的光照强度；

根据所述光照强度确定所述第一预设阈值。

作为一种可选的实施方式，轮胎冻结的预防装置还包括：第三获取模块、搜索模块及第一行驶模块，其中：

第三获取模块，用于获取周围停车位的地面图像；

搜索模块，用于根据所述周围停车位的地面图像搜索是否存在目标停车位，其中，所述目标停车位的地面冰雪信息为无冰雪；

第一行驶模块，用于若存在所述目标停车位，则将车辆行驶到所述目标停车位并进行停车。

作为一种可选的实施方式，轮胎冻结的预防装置还包括：第四获取模块、第二确定模块及第二行驶模块，其中：

第四获取模块，用于实时获取轮胎图像；

第二确定模块，用于根据实时获取的所述轮胎图像确定所述轮胎的轮胎湿润值；

第二行驶模块，用于若所述轮胎湿润值大于预设湿润阈值，则将所述车辆行驶到距离所述车辆当前位置最近的停车位。

作为一种可选的实施方式，轮胎冻结的预防装置还包括：

加热模块，用于对所述轮胎进行加热处理。

关于轮胎冻结的预防装置的具体限定可以参见上文中对于轮胎冻结的预防方法的限定，在此不再赘述。上述轮胎冻结的预防装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储轮胎图像及地面图像。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种轮胎冻结的预防方法。

本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任意一个实施例中的方法的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任意一个实施例中的方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。