一种区域快件自主派送系统及方法与流程

本发明涉及快递派件技术领域，具体涉及一种区域快件自主派送系统及方法。

背景技术：

随着现在物流行业的快速发展，人们日常生活中对快递的需求也越来越大，现在小区、公司大楼和园区等区域每天的快递派送量非常大，给快递员带来了大量的工作量，浪费了很多时间。对于有些门禁严格的区域，快递员很难进入将快递及时的送到收件人手中，给快递员的工作带来了巨大的不便，同时对于收件人而言，传统的派件方式也存在安全隐患，收件人无法准确的判断送件人是否是匹配的快递员，也容易给不法分子从中获得可乘之机，给区域收件人的安全带来了一定的危险性。针对这种派送安全和不方便的问题，目前有些区域设置了定点快递取件柜，虽然降低了快递员派送的麻烦，但是给收件人带了了不便，并且有些快件不能及时送达收件人手中，快件存在滞后性，并且有些快件不能长时间放在在快递柜中，容易变质或损坏，另外快递柜的锁如果出现了问题，快递不能及时取出，不能有人及时处理，所以这种方式也存在一定的问题。随着数控机械领域的快速发展，很多领域都采用数控机械来代替人力资源，不仅提高了工作效率和准确性，而且大大降低了人力资源和成本。

技术实现要素：

本发明针对上述存在的技术问题，提供了一种区域快件自主派送系统和方法，提高派件效率，降低了人员消耗和成本。

本发明的技术解决方案是：提出了一种区域快件自主派送系统，包括超宽带定位系统、派送管理系统、用户app模块、电梯接驳系统、快件小车和快件小车仓库，所述超宽带定位系统用于发送定位信号向快件小车提供精确的位置，所述派送管理系统用于管理人员对局域网内的设备进行配置、下发指令和状态查看，所述用户app模块用于用户进行收发快件信息，所述电梯接驳系统用于电梯运送快件小车，所述快件小车用于运载快件，所述快件小车仓库用于停放快件小车。

所述超宽带定位系统为一种基于uwb的定位系统，所述超宽带定位系统安装在小区、商务区或工厂特定区域范围。

所述派送管理系统安装在与其他终端设备同一个局域网内的web服务器中，所述派送管理系统包括为web管理模块、远程通信管理模块、app管理模块。

所述用户app模块安装在用户手机上，所述用户app模块与派送管理系统通过互联网连接。

所述电梯接驳系统为安装了非接触刷卡装置的电梯模块，所述电梯接驳系统设有非接触刷卡接收器和电梯控制器接口模块。

所述快件小车为配备有嵌入式ai芯片的可自主行驶的机器人或agv小车，所述快件小车配置了远程通信模块、全球导航卫星系统、超宽定位接收器、地图单元、非接触刷卡通信模块和远程密码箱。

所述远程通信模块与派送管理系统通过互联网连接，所述全球导航卫星系统用于定位快件小车的位置，所述超宽带定位接收器用于接收超宽带定位系统发射基站的信号，所述地图单位用于快件小车与园区地图相匹配提供更高精度的位置查询以及路径规划，所述非接触刷卡通信模块包括可编程红外接收发送器、rfid、超声波和蓝牙低功耗通信模块，所述远程密码箱用于存放快件。

提出一种区域快件自主派送方法，包括以下步骤：

(1)用户通过手机上的用户app模块，向派送管理系统中的派单服务器发送派单请求，在用户app模块输入揽件位置和收件人位置信息，派单服务器收到请求后，通过快件小车上的远程通信模块查询快件小车仓库中空闲的快件小车，同时将揽件位置发送给快件小车；

(2)快件小车接收到信息，通过查询地图单元获得揽件的路径，然后自主前往目标地址，在行驶过程中通过gnns和超宽带定位系统进行定位，前往发件人的位置；

(3)快件小车到达发件人的位置后，发件人将快件放入快件小车的远程密码箱中，关闭密码箱，快件小车通过远程通讯模块与派送管理系统进行通信，通知派单服务器已收到快件，然后由服务器或快件小车生成密码，然后通过派单服务器将快件信息和密码发送给发件人的用户app模块，发件人随后将快件信息和密码发送给收件人，快件小车根据地图单元查询收件人的具体位置后，根据地图单元的路径规划，使用gnns和超宽带定位进行定位，前往收件人位置，送到快件。

(4)快件小车送件途中如遇到需要乘坐电梯，快件小车将通过非接触刷卡通信模块与电梯接驳系统进行通信，将快件小车需要停留的楼层信息传递给电梯接驳系统，电梯将会给快件小车运送到指定楼层；

(5)快件小车将快件运送到制定位置后将会通知收件人，收件人通过收到的快件信息和密码，打开快件小车的远程密码箱，取出快件；

(6)快件小车完成派送任务后根据地图模块规划的路径返回快件小车仓库，进行充电等待下次派送任务。

本发明采用以上技术方案达到技术效果为：本发明专利提出一种区域快件自主派送系统及方法，通过区域内部署高精度定位系统，网络控制机械设备自主派送快递，由派送管理系统对派件的发起、线路规划、派件完成整个流程控制进行管理，使得人们可以不出户即可安全的收到区域内的快件，降低了收件人员自己亲自去领取快递的时间损耗，同时降低了派送人员进出的安全隐患，提高了区域内快件派送效率和准确性，降低了人力资源的消耗。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是区域快件自主派送系统整体架构示意图；

图2是区域快件自主派送整体业务流程图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明提供了一种区域快件自主派送系统，包括包括超宽带定位系统、派送管理系统、用户app模块、电梯接驳系统、快件小车和快件小车仓库，所述超宽带定位系统用于发送定位信号向快件小车提供精确的位置，所述派送管理系统用于管理人员对局域网内的设备进行配置、下发指令和状态查看，所述用户app模块用于用户进行收发快件信息，所述电梯接驳系统用于电梯运送快件小车，所述快件小车用于运载快件，所述快件小车仓库用于停放快件小车。

所述超宽带定位系统为一种基于uwb(无载波通信技术)的定位系统，所述超宽带定位系统安装在小区、商务区或工厂特定区域范围。

所述派送管理系统安装在与其他终端设备同一个局域网内的web服务器中，所述派送管理系统包括为web管理模块、远程通信管理模块、app管理模块。

所述用户app模块安装在用户手机上，所述用户app模块与派送管理系统通过互联网连接。

所述电梯接驳系统为安装了非接触刷卡装置的电梯模块，所述电梯接驳系统设有非接触刷卡接收器和电梯控制器接口模块。

所述快件小车为配备有嵌入式ai(人工智能)芯片的可自主行驶的机器人或agv(自动导引运输车)小车，所述快件小车配置了远程通信模块、全球导航卫星系统、超宽定位接收器、地图单元、非接触刷卡通信模块和远程密码箱。

所述远程通信模块与派送管理系统通过互联网连接，所述全球导航卫星系统用于定位快件小车的位置，所述超宽带定位接收器用于接收超宽带定位系统发射基站的信号，所述地图单位用于快件小车与园区地图相匹配提供更高精度的位置查询以及路径规划，所述非接触刷卡通信模块包括可编程红外接收发送器、rfid(射频识别技术)、超声波和蓝牙低功耗通信模块，所述远程密码箱用于存放快件。

具体操作中，当区域内需要派送快递，需要进行步骤：

(1)用户通过手机上的用户app模块，向派送管理系统中的派单服务器发送派单请求，预约快件小车，在用户app模块输入揽件位置和收件人位置信息，派单服务器收到请求后，通过快件小车上的远程通信模块查询快件小车仓库中空闲的快件小车，同时将揽件位置发送给快件小车；

(2)快件小车接收到信息，通过查询地图单元获得揽件的路径，然后自主前往目标地址，在行驶过程中通过gnns(全球导航卫星系统)和超宽带定位系统进行定位，前往发件人的位置；

(3)快件小车到达发件人的位置后，发件人将快件放入快件小车的远程密码箱中，关闭密码箱，快件小车通过远程通讯模块与派送管理系统进行通信，通知派单服务器已收到快件，然后由服务器或快件小车生成密码，然后通过派单服务器将快件信息和密码发送给发件人的用户app模块，发件人随后将快件信息和密码发送给收件人，快件小车根据地图单元查询收件人的具体位置后，根据地图单元的路径规划，使用gnns(全球导航卫星系统)和超宽带定位系统进行定位，前往收件人位置，运送快件。

(4)快件小车送件途中如遇到需要乘坐电梯，快件小车将通过非接触刷卡通信模块与电梯接驳系统进行通信，将快件小车需要停留的楼层信息传递给电梯接驳系统，电梯将会给快件小车运送到指定楼层；

(5)快件小车将快件运送到制定位置后将会通知收件人，收件人通过收到的快件信息和密码，打开快件小车的远程密码箱，取出快件；

(6)快件小车完成派送任务后根据地图模块规划的路径返回快件小车仓库，进行充电等待下次派送任务，完成此次派送任务。

以上发明的技术方案通过区域内部署高精度定位系统，网络控制机械设备自主派送快递，由派送管理系统对派件的发起、线路规划、派件完成整个流程控制进行管理，使得人们可以不出户即可安全的收到区域内的快件，降低了收件人员自己亲自去领取快递的时间损耗，同时降低了派送人员进出的安全隐患，提高了区域内快件派送效率和准确性，降低了人力资源的消耗。

上述实施例旨在举例说明本发明的技术方案可为本领域技术人员实现，对于上述实施方式进行修改对本领域技术人员来说是显而易见的，故本发明包括但不限于上述实施方式，任何符合本权利要求书或说明描述，符合与本文所公开的原理和新颖性、创造性特点的方法、工艺、产品，均落入本发明的保护范围之内。