一种危险品中转仓库的物流系统及工作方法与流程

本发明涉及智慧园区管理领域，具体为一种危险品中转仓库的物流系统及工作方法。

背景技术：

我国经济快速稳定发展，对化工产品的需求量也随之猛增，这对于与之相关的危险品存储及运输行业来说有着巨大市场机遇，同时也面临着极其严峻的挑战，传统的仓储管理以及运输管理模式已经不能够满足现代化工企业的需求。

危险品仓库agv移动车单向操作时，agv移动车的空载率高，单托时间较长，周转仓效率较低，货位容量设置无法满足需要，导致agv移动车停滞以及货品信息传递不顺畅。

危险品仓库中转时，会遇到人工操作复杂容易出错，人工放置货位的看板不及时更新，导致库存盘点错误，人工驾驶叉车平稳度不够高，导致叉车进出货位繁忙，有较多的安全隐患，并且货物的吞吐量较低，危险品人工操作的失误会导致安全管理困难，仓库管理时无法实现6s标准化管理，管理困难，所以实现危险品的智能化库存管理，是业内刻不容缓的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种危险品中转仓库的物流系统及工作方法，通过输送机构上的传送台传输速度来配合agv移动车往返时间，以及设置缓冲货位方式来实现出入库同步完成以解决危险品仓库周转效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：本发明的一种危险品中转仓库的物流系统，包括仓储管理平台、货位架以及agv移动车，所述agv移动车通过无线通信方式与服务器相连接，，所述通信服务器与仓储管理平台，所述仓储管理平台设置在pc端显示；所述仓储管理平台用于监控和查询仓库的运行状态，进出库的货品请求状态跟踪；所述仓储管理平台包括仓储控制软件平台以及数据库，所述数据库用于构建发生时间、货品基本信息、货品状态以及出入库状态的对应映射关系，关联货位与占用设备的空间状态；所述仓库控制软件平台用于调阅数据库信息，管理查阅安全库存以及货品吞吐量；所述仓库控制软件平台设定仓库内的增减的货位信息、以及pda终端、托盘以及工作人员的唯一身份id与数据库之间的关系匹配；所述货位架上设置有与仓储管理平台信息连接的电子标签，所述货品上设置有电子标签，所述货品通过堆垛机放置在底部为川字型的托盘，所述川字型的间距与输送机构导轨相匹配。

进一步地，所述货位架上设置传感器，所述传感器为外部加载高灵敏度传感器、rfid射频读写器实现对环境及自身的监测；所述货位架的货位为地面区域，所述每个货位口根据货品的体积进行适当调整，所述货位采用间距为三排三层且货位的间距为agv移动车的1.5倍，所述agv移动车实现入出库一体化操作，所述信息采集设备包括pda终端、agv机器人、环型链上的射频器以及所述包括货品基本信息的二维码、电子标签的其中至少一种；所述输送机构包括入库口、agv对接口泊位，出货口以及串连上述三者的导轨条，所述导轨条设置有n个缓冲货位，且输送机构的入库口以及出货口分别设置有扫描终端。

进一步地，所述仓储管理平台包括传输控制mcu、数据采集单片机、端口、传感器，pda终端、信号探测器，数据采集单片机一端口连接传输控制mcu，另一端通过端口连接pda终端、传感器、信号探测器，传输控制mcu连接有线、无线、wifi网络及wifi探针，所述的传感器设置在货位架上，包括温湿度传感器、有害气体检测传感器、红外传感器、烟雾传感器、振动传感器以及压力传感器。

更进一步地，所述库位管理模块用于监控货位空闲状态，所述pda终端用于登记每个托盘上货品的电子标签的记录，所述订单管理模块根据货品中转时间的可接收处理的一定周期的预定订单以及仓库处理运转能力。

进一步地，所述的pda终端识别读取电子标签的信息包括对所述危险品标签信息，保管员信息，驾驶员，押运人员的信息读取。

进一步地，所述无线通信方式为wifi、zigbee、nb-iot或蓝牙的其中一种或多种。

本发明还提供了一种危险品中转仓库的物流系统的工作方法，包括如下步骤：

s1:入库前，人工操作卸货并查验货品完整情况，分类堆放上托盘贴上生成对应记录有产品基本信息的二维码或电子标签，生成入库请求；

s2:入库中，将托盘对接缓放置入库口的扫码装置，扫码确认入库请求，反馈至工作人员的终端，核对货品清单后，确认请求指令，发送该指令至仓库管理子系统；收到上述请求指令后，根据货品分类以及货位空闲情况分配存储库位，将入库托盘通过环型链的传送台移动至指定的巷道口，巷道口配备的扫码设备检测并发送入库指令给agv移动车；agv移动车执行入货位操作，执行过程中实时反馈当前执行状态，完成堆放任务后，发送指令给仓库管理子系统，接收到完成指令后，更新仓库信息，同时显示在仓库控制软件平台；

s3:出库时，人工在仓库控制软件平台或终端上操作生成出库需求单，确认后发送至仓库管理子系统，根据出库量的货品、货位生成下发出库任务，并将agv移动车根据多个托盘的电子标签关联发送的索引信号，agv移动车进行移动至巷道口，端口配备自动扫码设备，移动的托盘叉送至巷道端口后被扫码设备识别，指定该托盘出库口，送至出库口，由出库口扫码设备二次扫码复核出库货品信息。

s4:人工叉车移动托盘，任务结束，托盘与货品的关系显示出货，存储在数据库中。

进一步地，在步骤（1）中，工作人员对放打包时，货品信息的电子标签均贴在外侧，堆垛好放置在托盘上时，贴上货品整包的货品信息的电子标签，将生成货品堆垛的基本信息以及货品名称，保存至电子标签，并且安装至托盘上。

进一步地，在步骤（2）中，所述导轨条可根据及时接收agv移动车的工作状态，调节导轨条的传输速度；信号探测器与agv移动车以无线通信相连接，用于agv移动车与货品的索引导航，在仓库控制软件平台确认入库请求时，完成货品与电子标签的关系绑定。

更进一步地，在出库时，将货品数据信息上报仓储管理平台，计算货品出入库时间以及周转率，以及整批货品的存放费用进行计算，生成订单；所述agv移动车可根据设定好的路线与信号探测器数据传输，引导路径，四周设置传感器感应周边障碍物进行紧急路线调整。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）减少人工操作，提高无人化仓库的管理需要

（2）agv移动车双向入库、出库双向同时进行，降低空载率，缩短仓库运转周期

（3）输送机构的缓冲货位可根据agv移动车的位置对应调整传输速度，更好的提高仓库运行。

（4）实现减少人工操作失误的数据错误，agv移动车的行车稳定，导向精准，提高物流管理效率以及环型链的缓冲货位可根据agv移动车的位置对应调整传输速度，更好的提高仓库运行。

附图说明

图1为本发明的工作流程图；

图2为本发明的输送机构的设备结构图；

图3位本发明的货位架的信号探测器部署；

其中：1pda终端、2传送台、3agv移动车、4agv对接口泊位、5信号探测器、6传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

本发明的一种危险品中转仓库的物流系统，包括仓储管理平台、货位架以及agv移动车，所述agv移动车通过无线通信方式与服务器相连接，，所述通信服务器与仓储管理平台，所述仓储管理平台设置在pc端显示；所述仓储管理平台用于监控和查询仓库的运行状态，进出库的货品请求状态跟踪；所述仓储管理平台包括仓储控制软件平台以及数据库，所述数据库用于构建发生时间、货品基本信息、货品状态以及出入库状态的对应映射关系，关联货位与占用设备的空间状态；所述仓库控制软件平台用于调阅数据库信息，管理查阅安全库存以及货品吞吐量；所述仓库控制软件平台设定仓库内的增减的货位信息、以及pda终端、托盘以及工作人员的唯一身份id与数据库之间的关系匹配；所述货位架上设置有与仓储管理平台信息连接的电子标签，所述货品上设置有电子标签，所述货品通过堆垛机放置在底部为川字型的托盘，所述川字型的间距与输送机构导轨相匹配。

所述货位架上设置传感器，所述传感器为外部加载高灵敏度传感器、rfid射频读写器实现对环境及自身的监测；所述货位架的货位为地面区域，所述每个货位口根据货品的体积进行适当调整，所述货位采用间距为三排三层且货位的间距为agv移动车的1.5倍，所述agv移动车实现入出库一体化操作，所述信息采集设备包括pda终端、agv机器人、环型链上的射频器以及所述包括货品基本信息的二维码、电子标签的其中至少一种；所述输送机构包括入库口、agv对接口泊位，出货口以及串连上述三者的导轨条，所述导轨条设置有n个缓冲货位，且输送机构的入库口以及出货口分别设置有扫描终端。

所述仓储管理平台包括传输控制mcu、数据采集单片机、端口、传感器，pda终端、信号探测器，数据采集单片机一端口连接传输控制mcu，另一端通过端口连接pda终端、传感器、信号探测器，传输控制mcu连接有线、无线、wifi网络及wifi探针，所述的传感器设置在货位架上，包括温湿度传感器、有害气体检测传感器、红外传感器、烟雾传感器、振动传感器以及压力传感器，其中温湿度传感器用来监测环境温湿度以判断危险品是否适合存储，有害气体检测传感器用来监测环境内是否存在有害气体泄露，红外传感器监测来往人员及有生命物体做到人员监控同时配合视频进行针对性监控，烟雾传感器预防火灾等危险性环境特征，振动传感器和压力传感器判断危险品是否倾斜泄漏。

所述库位管理模块用于监控货位空闲状态，所述pda终端用于登记每个托盘上货品的电子标签的记录，所述订单管理模块根据货品中转时间的可接收处理的一定周期的预定订单以及仓库处理运转能力。

所述的pda终端识别读取电子标签的信息包括对所述危险品标签信息，保管员信息，驾驶员，押运人员的信息读取。

所述无线通信方式为wifi、zigbee、nb-iot或蓝牙的其中一种或多种。

本发明的一种危险品中转仓库的物流系统的工作方法，包括如下步骤：

s1:入库前，人工操作卸货并查验货品完整情况，分类堆放上托盘贴上生成对应记录有产品基本信息的二维码或电子标签，生成入库请求；

s2:入库中，将托盘对接缓放置入库口的扫码装置，扫码确认入库请求，反馈至工作人员的终端，核对货品清单后，确认请求指令，发送该指令至仓库管理子系统；

收到上述请求指令后，根据货品分类以及货位空闲情况分配存储库位，将入库托盘通过环型链的传送台移动至指定的巷道口，巷道口配备的扫码设备检测并发送入库指令给agv移动车；agv移动车执行入货位操作，执行过程中实时反馈当前执行状态，完成堆放任务后，发送指令给仓库管理子系统，接收到完成指令后，更新仓库信息，同时显示在仓库控制软件平台；

s3:出库时，人工在仓库控制软件平台或终端上操作生成出库需求单，确认后发送至仓库管理子系统，根据出库量的货品、货位生成下发出库任务，并将agv移动车根据多个托盘的电子标签关联发送的索引信号，agv移动车进行移动至巷道口，端口配备自动扫码设备，移动的托盘叉送至巷道端口后被扫码设备识别，指定该托盘出库口，送至出库口，由出库口扫码设备二次扫码复核出库货品信息。

s4:人工叉车移动托盘，任务结束，托盘与货品的关系显示出货，存储在数据库中。

在步骤（1）中，工作人员对放打包时，货品信息的电子标签均贴在外侧，堆垛好放置在托盘上时，贴上货品整包的货品信息的电子标签，将生成货品堆垛的基本信息以及货品名称，保存至电子标签，并且安装至托盘上。

在步骤（2）中，所述导轨条可根据及时接收agv移动车的工作状态，调节导轨条的传输速度；信号探测器与agv移动车以无线通信相连接，用于agv移动车与货品的索引导航，在仓库控制软件平台确认入库请求时，完成货品与电子标签的关系绑定。

在出库时，将货品数据信息上报仓储管理平台，计算货品出入库时间以及周转率以及整批货品的存放费用进行计算，生成订单。

所述agv移动车可根据设定好的路线与信号探测器数据传输，引导路径，四周设置传感器感应周边障碍物进行紧急路线调整。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。