存储终端的控制方法和装置、存储终端、电子设备、介质与流程
本申请涉及计算机视觉技术，尤其是一种存储终端的控制方法和装置、存储终端、电子设备、介质。
背景技术：
随着科技的发展和人们生活便利的需求，对存取柜、快递柜、寄存柜等一些临时空间的分配和使用是通过条形码或卡片等记载在载体上的标识信息来对这些临时空间进行操作，实现物品的存取。由于标识信息受载体的限制，容易丢失或出现故障。
技术实现要素：
本申请实施例提供了一种存储终端的控制技术。
根据本申请实施例的一个方面，提供的一种存储终端的控制方法，包括：
采集请求对存储终端进行操作的至少一个请求人的图像，所述存储终端包括多个存储空间；
对所述至少一个请求人的图像进行验证，获取验证结果；
基于所述验证结果获得与所述至少一个请求人一一对应的至少一种操作类型，所述至少一种操作类型包括寄存操作和/或提取操作；
根据每个所述操作类型，控制对至少一个存储空间进行操作。
可选地，在本申请上述任一方法实施例中，所述对所述至少一个请求人的图像进行验证，获取验证结果，包括：
将采集的至少一个请求人的图像与预存身份信息进行信息比对，获得比对结果；
响应于所述比对结果满足预定条件，获得所述验证结果，所述验证结果包括与所述请求人对应的物品存储信息。
可选地，在本申请上述任一方法实施例中，还包括：
响应于所述比对结果不满足预定条件，对所述请求人的身份信息进行实名认证；
基于实名认证后的请求人的身份信息，获得所述验证结果，所述验证结果包括与所述请求人对应的物品存储信息。
可选地，在本申请上述任一方法实施例中，所述对所述请求人的身份信息进行实名认证，包括：
通过身份证号和/或身份证图像对所述请求人的身份信息进行实名认证。
可选地，在本申请上述任一方法实施例中，所述预存身份信息包括预存信息特征；
所述将采集的至少一个请求人的图像与预存身份信息进行信息比对，获得比对结果，包括：
对所述采集的至少一个请求人的图像进行信息识别，获得信息特征；
基于所述信息特征与所述预存信息特征进行比对，获得比对结果。
可选地，在本申请上述任一方法实施例中，所述对所述采集的至少一个请求人的图像进行信息识别，获得信息特征，包括：
对所述至少一个请求人的图像进行人脸特征提取，和/或对所述至少一个请求人的图像进行人体特征提取；
获得人脸特征和/或人体特征作为所述信息特征。
可选地，在本申请上述任一方法实施例中，所述物品存储信息包括所述存储空间中存储有物品和所述存储空间中未存储物品，所述基于所述验证结果获得与所述至少一个请求人一一对应的至少一种操作类型，包括：
响应于所述存储空间中存储有物品，所述请求人获得的操作类型为所述提取操作和/或所述寄存操作；
响应于所述存储空间中未存储物品，所述请求人获得的操作类型为所述寄存操作。
可选地，在本申请上述任一方法实施例中，所述根据每个所述操作类型，控制对至少一个存储空间进行操作，包括：
根据每个所述操作类型，将获得的每个所述请求人的请求动作分别与预设请求动作匹配；
响应于存在与所述预设请求动作匹配的至少一个所述请求动作，为至少一个所述请求人开启或关闭至少一个存储空间。
可选地，在本申请上述任一方法实施例中，在根据每个所述操作类型，将获得的每个所述请求人的请求动作分别与预设请求动作匹配之前，还包括：
通过摄像装置采集获得所述至少一个请求人的请求动作。
可选地，在本申请上述任一方法实施例中，还包括：
响应于不存在与所述预设请求动作匹配的所述请求动作，发出提示信息。
可选地，在本申请上述任一方法实施例中，所述响应于不存在与所述预设请求动作匹配的所述请求动作，发出提示信息，包括：
响应于不存在与所述预设请求动作匹配的所述请求动作，通过显示装置显示至少一个预设请求动作的图像。
可选地，在本申请上述任一方法实施例中，所述根据每个所述操作类型，将获得的每个所述请求人的动作与预设请求动作匹配，包括：
基于每个所述操作类型获得所述操作类型对应的预设请求动作，每种所述操作类型对应一个预设请求动作；
获取每个所述请求人的请求动作，将每个所述请求人的请求动作与所述请求人的操作类型对应的预设请求动作进行匹配。
可选地，在本申请上述任一方法实施例中，在获取每个所述请求人的请求动作，将每个所述请求人的请求动作与所述请求人的操作类型对应的预设请求动作进行匹配之前，还包括：
通过显示装置显示所述请求人的操作类型对应的预设请求动作的图像。
可选地，在本申请上述任一方法实施例中，所述请求动作包括以下至少一种：肢体动作、人脸表情，所述预设请求动作包括以下至少一种：预设肢体动作、预设人脸表情；
所述响应于存在与所述预设请求动作匹配的至少一个所述请求动作，为至少一个所述请求人开启或关闭至少一个存储空间，包括：
响应于存在与所述预设肢体动作匹配的至少一个所述肢体动作，和/或存在与所述预设人脸表情匹配的至少一个所述人脸表情；
为所述至少一个所述预设肢体动作和/或预设人脸表情对应的请求人开启或关闭至少一个存储空间。
可选地，在本申请上述任一方法实施例中，所述采集请求对存储终端进行操作的至少一个请求人的图像，包括：
通过摄像装置采集所述存储终端预设范围内的至少一个人的图像，其中，所述预设范围包括以所述存储终端为中心以预设距离为半径，以预设角度为圆心角确定的范围；
将所述采集获得的至少一个人的图像分别作为所述至少一个请求人的图像。
可选地，在本申请上述任一方法实施例中，所述通过摄像装置采集基于所述存储终端预设范围内的至少一个人的图像，包括：
获取所述存储终端预设范围内的至少一个人的视频图像；
判断所述至少一个人中每个人在所述存储终端预设范围内停留时间是否达到设定时间；
采集所述存储终端预设范围内停留时间达到设定时间的至少一个人的图像。
可选地，在本申请上述任一方法实施例中，所述采集所述存储终端预设范围内停留时间达到设定时间的至少一个人的图像之前，还包括：
响应于所述人的人脸图像的偏转角度小于所述预设角度时，采集所述人的图像，其中，所述人的图像包括人的人脸图像以及其姿态图像，所述姿态图像包括手势和/肢体姿态，所述偏转角度为所述人脸的正面与所述摄像装置之间的角度。
可选地，在本申请上述任一方法实施例中，还包括：
通过显示装置显示所述采集到的所述至少一个请求人的图像。
根据本申请实施例的另一方面，提供的一种存储终端的控制装置，包括：
图像采集单元，用于采集请求对存储终端进行操作的至少一个请求人的图像，所述存储终端包括多个存储空间；
图像验证单元，对所述至少一个请求人的图像进行验证，获取验证结果；
操作类型确定单元，用于基于所述验证结果获得与所述至少一个请求人一一对应的至少一种操作类型，所述至少一种操作类型包括寄存操作和/或提取操作；
存储空间操作单元，用于根据每个所述操作类型，控制对至少一个存储空间进行操作。
可选地，在本申请上述任一装置实施例中，所述图像验证单元，用于将采集的至少一个请求人的图像与预存身份信息进行信息比对，获得比对结果；响应于所述比对结果满足预定条件，获得所述验证结果，所述验证结果包括与所述请求人对应的物品存储信息。
可选地，在本申请上述任一装置实施例中，所述图像验证单元，还用于响应于所述比对结果不满足预定条件，对所述请求人的身份信息进行实名认证；基于实名认证后的请求人的身份信息，获得所述验证结果，所述验证结果包括与所述请求人对应的物品存储信息。
可选地，在本申请上述任一装置实施例中，所述图像验证单元对所述请求人的身份信息进行实名认证时，用于通过身份证号和/或身份证图像对所述请求人的身份信息进行实名认证。
可选地，在本申请上述任一装置实施例中，所述预存身份信息包括预存信息特征；
所述图像验证单元将采集的至少一个请求人的图像与预存身份信息进行信息比对，获得比对结果时，用于对所述采集的至少一个请求人的图像进行信息识别，获得信息特征；基于所述信息特征与所述预存信息特征进行比对，获得比对结果。
可选地，在本申请上述任一装置实施例中，所述图像验证单元对所述采集的至少一个请求人的图像进行信息识别，获得信息特征时，具体用于对所述至少一个请求人的图像进行人脸特征提取，和/或对所述至少一个请求人的图像进行人体特征提取；获得人脸特征和/或人体特征作为所述信息特征。
可选地，在本申请上述任一装置实施例中，所述物品存储信息包括所述存储空间中存储有物品和所述存储空间中未存储物品，所述操作类型确定单元，具体用于响应于所述存储空间中存储有物品，所述请求人获得的操作类型为所述提取操作和/或所述寄存操作；响应于所述存储空间中未存储物品，所述请求人获得的操作类型为所述寄存操作。
可选地，在本申请上述任一装置实施例中，所述存储空间操作单元，用于根据每个所述操作类型，将获得的每个所述请求人的请求动作分别与预设请求动作匹配；响应于存在与所述预设请求动作匹配的至少一个所述请求动作，为至少一个所述请求人开启或关闭至少一个存储空间。
可选地，在本申请上述任一装置实施例中，所述存储空间操作单元在根据每个所述操作类型，将获得的每个所述请求人的请求动作分别与预设请求动作匹配之前，所述图像采集单元还用于获得所述至少一个请求人的请求动作。
可选地，在本申请上述任一装置实施例中，所述存储空间操作单元，还用于响应于不存在与所述预设请求动作匹配的所述请求动作，发出提示信息。
可选地，在本申请上述任一装置实施例中，所述存储空间操作单元在响应于不存在与所述预设请求动作匹配的所述请求动作，发出提示信息时，具体用于响应于不存在与所述预设请求动作匹配的所述请求动作，通过显示装置显示至少一个预设请求动作的图像。
可选地，在本申请上述任一装置实施例中，所述存储空间操作单元在根据每个所述操作类型，将获得的每个所述请求人的动作与预设请求动作匹配时，用于基于每个所述操作类型获得所述操作类型对应的预设请求动作，每种所述操作类型对应一个预设请求动作；获取每个所述请求人的请求动作，将每个所述请求人的请求动作与所述请求人的操作类型对应的预设请求动作进行匹配。
可选地，在本申请上述任一装置实施例中，所述存储空间操作单元在获取每个所述请求人的请求动作，将每个所述请求人的请求动作与所述请求人的操作类型对应的预设请求动作进行匹配之前，还用于通过显示装置显示所述请求人的操作类型对应的预设请求动作的图像。
可选地，在本申请上述任一装置实施例中，所述请求动作包括以下至少一种：肢体动作、人脸表情，所述预设请求动作包括以下至少一种：预设肢体动作、预设人脸表情；
所述存储空间操作单元在响应于存在与所述预设请求动作匹配的至少一个所述请求动作，为至少一个所述请求人开启或关闭至少一个存储空间时，用于响应于存在与所述预设肢体动作匹配的至少一个所述肢体动作，和/或存在与所述预设人脸表情匹配的至少一个所述人脸表情；为所述至少一个所述预设肢体动作和/或预设人脸表情对应的请求人开启或关闭至少一个存储空间。
可选地，在本申请上述任一装置实施例中，所述图像采集单元，用于通过摄像装置采集所述存储终端预设范围内的至少一个人的图像，其中，所述预设范围包括以所述存储终端为中心以预设距离为半径，以预设角度为圆心角确定的范围；将所述采集获得的至少一个人的图像分别作为所述至少一个请求人的图像。
可选地，在本申请上述任一装置实施例中，所述图像采集单元在通过摄像装置采集基于所述存储终端预设范围内的至少一个人的图像时，用于获取所述存储终端预设范围内的至少一个人的视频图像；判断所述至少一个人中每个人在所述存储终端预设范围内停留时间是否达到设定时间；采集所述存储终端预设范围内停留时间达到设定时间的至少一个人的图像。
可选地，在本申请上述任一装置实施例中，所述图像采集单元在采集所述存储终端预设范围内停留时间达到设定时间的至少一个人的图像之前，还用于响应于所述人的人脸图像的偏转角度小于所述预设角度时，采集所述人的图像，其中，所述人的图像包括人的人脸图像以及其姿态图像，所述姿态图像包括手势和/肢体姿态，所述偏转角度为所述人脸的正面与所述摄像装置之间的角度。
可选地，在本申请上述任一装置实施例中，所述装置还包括：
显示装置，用于显示所述采集到的所述至少一个请求人的图像。
根据本申请实施例的又一方面，提供的一种存储终端，包括：多个存储空间和至少一个如上任意一项所述的存储终端的控制装置。
根据本申请实施例的还一方面，提供的一种电子设备，包括处理器，所述处理器包括如上任意一项所述的存储终端的控制装置。
根据本申请实施例的再一方面，提供的一种电子设备，包括：存储器，用于存储可执行指令；
以及处理器，用于与所述存储器通信以执行所述可执行指令从而完成如上任意一项所述存储终端的控制方法的操作。
根据本申请实施例的还一方面，提供的一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读取的指令，所述指令被执行时执行如上任意一项所述存储终端的控制方法的操作。
根据本申请实施例的还一方面，提供的一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，当所述计算机可读代码在设备上运行时，所述设备中的处理器执行用于实现如上任意一项所述存储终端的控制方法的指令。
基于本申请上述实施例提供的一种存储终端的控制方法和装置、存储终端、电子设备、介质，采集请求对存储终端进行操作的至少一个请求人的图像，存储终端包括多个存储空间；对至少一个请求人的图像进行验证，获取验证结果；基于验证结果获得与至少一个请求人一一对应的至少一种操作类型，至少一种操作类型包括寄存操作和/或提取操作；根据每个操作类型，控制对至少一个存储空间进行操作，本申请实施例实现了同时处理多人对存储终端的操作请求，加快了存储终端的操作速度，提高了操作效率的同时，还提高了操作的安全性。
下面通过附图和实施例，对本申请的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
构成说明书的一部分的附图描述了本申请的实施例，并且连同描述一起用于解释本申请的原理。
参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本申请，其中：
图1为本申请实施例提供的存储终端的控制方法的流程示意图。
图2为本申请实施例提供的存储终端的控制方法的另一流程示意图。
图3为本申请实施例提供的存储终端的控制方法的又一实施例中控制存储空间进行操作的流程示意图。
图4为本申请实施例提供的存储终端的控制方法的还一实施例中采集请求人图像的流程示意图。
图5为本申请实施例提供的存储终端的控制方法的一个应用示例的示意图。
图6为本申请实施例提供的存储终端的控制装置的结构示意图。
图7为适于用来实现本申请实施例的终端设备或服务器的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
图1为本申请实施例提供的存储终端的控制方法的流程示意图。该方法可以由任意电子设备执行，例如终端设备、服务器、移动设备等等。如图1所示，该实施例方法包括：
步骤110，采集请求对存储终端进行操作的至少一个请求人的图像。
其中，存储终端包括多个存储空间，可选地，存储终端可以是快递柜、存储柜等设备，存储终端中的每个存储空间可以分别进行操作，或批量进行操作，请求人对存储终端的操作可以是对一个或多个存储空间进行寄存操作和/或提取操作，具体的寄存操作或提取操作可以通过控制存储空间开门和/或关门实现。
可选地，本申请实施例可以通过设置在固定位置(如，存储终端正面)的至少一个摄像装置对请求人的图像进行采集，本申请实施例通过采集至少一个请求人的图像，实现了同时处理一个或者多个对存储终端的操作请求，提高了存储终端的操作效率，支持多人同时进行存储和/或提取操作。摄像装置可以采集到经过存储终端的所有人的图像，但并不是所有人都是请求人，只有满足一定条件的人才作为请求人，本申请实施例通过以下可选方式获取至少一个请求人的图像。
步骤120，对至少一个请求人的图像进行验证，获取验证结果。
可选地，通过请求人的图像对请求人进行验证，通过请求人的图像与预存的身份信息进行验证，以获得验证结果，其中，验证结果可以包括但不限于与请求人对应的物品存储信息，例如：物品存储信息可以包括：请求人有没有存储物品(包括存储或没有存储)，以及存储有物品时，物品对应的存储空间编号(对存储终端中的每个存储空间设置编号以区别不同的存储空间)。本申请实施例通过请求人的图像进行验证加快了验证速度和验证准确率，克服了通过外部介质验证容易丢失和验证慢的问题。
步骤130，基于验证结果获得与至少一个请求人一一对应的至少一种操作类型。
其中，至少一种操作类型包括寄存操作和/或提取操作；可选地，请求人可以对应一种操作类型，即对应寄存操作或提取操作，或者请求人对应两种操作类型，即进行寄存操作和提取操作；寄存操作是请求人携带物品，请求将携带的物品存入至少一个存储空间内，提取操作对应的请求人请求提取已经在存储终端预存(该请求人存储或其他人存储)的物品。
步骤140，根据每个操作类型，控制对至少一个存储空间进行操作。
存储终端中的多个存储空间中可以分别存储不同的物品，为了实现分别存储不同物品，对应的为每个存储空间设置开关或门等开启装置，可以通过开启或关闭开启装置来实现对存储空间的操作，例如，当操作类型是寄存操作时，控制对应的存储空间进行开启，存入物品后，执行关闭操作，当操作类型是提取操作时，控制对应的存储空间开启，提取物品后，可以控制该存储空间关闭或不控制该存储空间关闭。基于本申请上述实施例提供的一种存储终端的控制方法，采集请求对存储终端进行操作的至少一个请求人的图像，存储终端包括多个存储空间；对至少一个请求人的图像进行验证，获取验证结果；基于验证结果获得与至少一个请求人一一对应的至少一种操作类型，至少一种操作类型包括寄存操作和/或提取操作；根据每个操作类型，控制对至少一个存储空间进行操作，本申请实施例实现了同时处理多人对存储终端的操作请求，加快了存储终端的操作速度，提高了操作效率的同时，还提高了操作的安全性。
图2为本申请实施例提供的存储终端的控制方法的另一流程示意图。如图2所示，
步骤210，采集请求对存储终端进行操作的至少一个请求人的图像。
本申请实施例中步骤210与上述实施例的步骤110类似，可参照上述实施例对该步骤进行理解，在此不再赘述。
步骤220，将采集的至少一个请求人的图像与预存身份信息进行信息比对，获得比对结果。
可选地，本申请实施例中预存身份信息可以包括人脸信息(如，人脸图像或人脸特征等)或人体信息(如，手势或肢体动作图像或特征等)，对应的，基于请求人图像直接实现信息比对，或者对请求人的图像进行人脸或人体特征提取，以实现信息比对。
步骤230，判断比对结果是否满足预设条件，如果是，执行步骤240，否则，执行步骤250。
可选地，本申请实施例中的预设条件可以是请求人的图像与预存身份信息(图像或特征)之间的距离小于预设距离，两个图像或两个特征之间的距离小于预设距离说明两个图像或两个特征较为相似。
步骤240，响应于比对结果满足预定条件，获得验证结果。
其中，验证结果包括与请求人对应的物品存储信息。可选地，物品存储信息包括：有没有存储物品，以及存储有物品时，物品对应的存储空间编号(对存储终端中的每个存储空间设置编号以区别不同的存储空间)，通过存储空间编号即可快速对对应的存储空间进行操作，以实现为请求人执行对应的提取操作和/或寄存操作。
步骤250，响应于比对结果不满足预定条件，对请求人的身份信息进行实名认证。
可选地，当比对结果不满足预定条件时，可认为该请求人与预存身份信息不匹配，该请求人首次(或间隔设定时间)对该存储终端进行操作，此时，对该请求人的身份信息进行实名认证，以确定该请求人是否可以对存储终端进行操作。
可选地，通过身份证号和/或身份证图像对请求人的身份信息进行实名认证。
通过身份证号对请求人的身份信息进行实名认证时，可通过请求人手动输入身份证号实现实名认证，或采集请求人身份证图像并对身份证图像中的身份证号进行识别，以识别到的身份证号实现实名认证；通过身份证图像对请求人的身份信息进行实名认证时，可通过采集请求人的人脸图像与身份证图像中的人脸图像进行匹配实现实名认证，或采集请求人的身份证图像与已知的身份证图像进行匹配实现实名认证。
步骤260，基于实名认证后的请求人的身份信息，获得验证结果。
其中，验证结果包括与请求人对应的物品存储信息。可选地，当寄存操作和提取操作的请求人不是同一个人时，在请求人请求对存储终端进行提取操作时，首先需要对请求人的身份信息进行实名认证(寄存操作时预存该身份信息)，经过实名认证之后即可获得验证结果，例如，快递员将物品寄存到快递柜(存储终端)中，并记录物品对应的请求人的身份信息，当请求人来提取快递柜中的物品时，对该请求人的身份信息进行实名认证，通过实名认证后可确定快递柜中的物品属于该请求人，该请求人获得验证结果。
步骤270，基于验证结果获得与至少一个请求人一一对应的至少一种操作类型。
通过上述步骤240或步骤260获得的验证结果可确定请求人对应的物品存储信息，通过请求人对应的物品存储信息即可获得请求人对应的操作类型，例如，物品存储信息包括存储物品即存储物品的存储空间编号，该请求人的操作类型为提取操作，而当物品存储信息为没有存储物品时，该请求人的操作类型为寄存操作。
步骤280，根据每个操作类型，控制对至少一个存储空间进行操作。
本申请实施例通过预存身份信息对请求人的图像进行信息比对，保证了通过比对或通过实名认证之后才能对存储终端进行相应的操作，提高了存储终端操作的安全性，保证了存储终端中存储的物品的安全管理。
在一个或多个可选的实施例中，预存身份信息包括预存信息特征；
步骤220包括：对采集的至少一个请求人的图像进行信息识别，获得信息特征；
基于信息特征与预存信息特征进行比对，获得比对结果。
本申请实施例中通过预存信息特征节省了存储信息所需空间，并且在比对过程中，可直接通过特征之间进行比对，无需再次对预存身份信息进行特征提取，此时，预定条件可以是信息特征与预存信息特征之间的距离小于设定距离，通过存储预存信息特征直接与信息特征进行比对，提高了信息比对速度。
可选地，对采集的至少一个请求人的图像进行信息识别，获得信息特征，包括：
对至少一个请求人的图像进行人脸特征提取，和/或对至少一个请求人的图像进行人体特征提取；
获得人脸特征和/或人体特征作为信息特征。
本申请实施例中，可以对图像进行人脸特征提取和/或人体特征提取，以提取到的人脸特征和/或人体特征作为信息特征，可选地，可通过深度学习网络对图像进行信息识别，例如：通过卷积神经网络对图像进行人脸特征提取，获得人脸特征；或者，通过卷积神经网络对图像进行人体特征提取，获得人体特征；本申请实施例不对具体信息识别的方式进行限制。人脸特征和人体特征在识别过程中无需借助载体，并且每个人都不同，具有唯一识别性，实现了快速安全的存储终端操作。
在一个或多个可选的实施例中，物品存储信息可以包括但不限于存储空间中存储有物品和存储空间中未存储物品，上述实施例中步骤130或步骤270包括：
响应于存储空间中存储有物品，请求人获得的操作类型为提取操作和/或寄存操作；
响应于存储空间中未存储物品，请求人获得的操作类型为寄存操作。
本申请实施例中，当存储空间中存储有物品，此时请求人对应该存储空间的操作类型可以是提取物品的提取操作，还可以包括继续对该存储空间进行存储物品的寄存操作，或者在对该存储空间中的物品进行提取的同时对其他物品进行存储操作，或者对该存储空间操作的同时对其他存储空间进行寄存操作；当存储空间中未存储物品，说明该存储空间为空置的，可接收存储物品的请求，此时请求人的操作类型为寄存操作。
图3为本申请实施例提供的存储终端的控制方法的又一实施例中控制存储空间进行操作的流程示意图。如图3所示，上述实施例中步骤140或步骤280包括：
步骤302，根据每个操作类型，将获得的每个请求人的请求动作分别与预设请求动作匹配。
本申请实施例中，在确定请求人的操作类型之后，可选地，通过显示装置显示操作类型对应的预设请求动作；请求人可参照显示装置显示的预设请求动作进行模仿做出请求动作，可通过摄像装置采集获得至少一个请求人的请求动作，以实现将请求动作与预设请求动作进行匹配。
步骤304，响应于存在与预设请求动作匹配的至少一个请求动作，为至少一个请求人开启或关闭至少一个存储空间。
步骤306，响应于不存在与预设请求动作匹配的请求动作，发出提示信息。
可选地，请求人的请求动作与预设请求动作的匹配结果包括两种：匹配或不匹配，如动作匹配，将执行请求人所请求的操作；如动作不匹配，可发出提示信息，以对请求人进行重复提示或更换预设请求动作，可选地，通过显示装置显示至少一个预设请求动作的图像，对请求人进行提示，本申请实施例通过动作作为请求指令，无需借助其他物品即可完成操作，极大的方便了请求人的操作，为用户提供了更多便利。
在一个或多个可选的实施例中，根据每个操作类型，将获得的每个请求人的动作与预设请求动作匹配，包括：
基于每个操作类型获得操作类型对应的预设请求动作。
其中，每种操作类型对应一个预设请求动作；例如，寄存操作对应一个预设请求动作，提取操作对应另一个预设请求动作，具体的预设请求动作可以根据不同情况进行设定，例如，设置“ok”型手势为寄存操作的预设请求动作，设置“y”型手势为提取操作的预设请求动作；通过设置的不同预设请求动作即可对存储终端进行对应类型的操作。
获取每个请求人的请求动作，将每个请求人的请求动作与请求人的操作类型对应的预设请求动作进行匹配。
可选地，可通过显示装置提示请求人做出于预设请求动作匹配的请求动作，此时对请求人的请求动作进行捕捉，可选地，可通过摄像装置(可以是采集请求人的图像的摄像装置)采集获得至少一个请求人的请求动作，将获得的请求人的请求动作与预设请求动作进行匹配，每种操作类型对应一个预设请求动作，即寄存操作对应一个预设请求动作，提取操作对应另一个预设请求动作；例如：在寄存柜的显示屏上显示“ok”型手势，请求人根据提示做出相应的“ok”型手势，寄存柜上的摄像头捕捉到请求人的手势并与显示屏上显示的手势进行匹配，当动作匹配时，可执行预设请求动作对应的操作；而如果请求人未做出相应的手势，请求人的手势与显示屏上显示的手势不匹配，将不执行对寄存柜的操作，可选地，可发出提示信息，提示请求人重新做出正确的手势。
可选地，为了使请求人能够做出与预设请求动作相匹配的请求动作，在获取每个请求人的请求动作，将每个请求人的请求动作与请求人的操作类型对应的预设请求动作进行匹配之前，还包括：通过显示装置显示请求人的操作类型对应的预设请求动作的图像。
可选地，请求动作包括但不限于以下至少一种：肢体动作、人脸表情，预设请求动作包括但不限于以下至少一种：预设肢体动作、预设人脸表情；
响应于存在与预设请求动作匹配的至少一个请求动作，为至少一个请求人开启或关闭至少一个存储空间，包括：
响应于存在与预设肢体动作匹配的至少一个肢体动作，和/或存在与预设人脸表情匹配的至少一个人脸表情；
为至少一个预设肢体动作和/或预设人脸表情对应的请求人开启或关闭至少一个存储空间。
本申请实施例中，请求动作是通过人体或人脸完成的，只需请求人做出与预设肢体动作和/或预设人脸表情，即可对应用了本申请实施例方法的设备进行操作，例如：预设肢体动作为用手指比出“y”型，开启寄存柜，当请求人正确做出“y”型手势时，将自动打开寄存柜。
图4为本申请实施例提供的存储终端的控制方法的还一实施例中采集请求人图像的流程示意图。如图4所示，本申请上述实施例中的步骤110或步骤210包括：
步骤402，通过摄像装置采集存储终端预设范围内的至少一个人的图像。
其中，预设范围包括以存储终端为中心以预设距离为半径，以预设角度为圆心角确定的范围。
由于摄像装置有拍摄距离限制，并且，由于设置本申请实施例方法的设备可能设置在公共场所，有可能出现非请求人在设备附近出现，因此，本申请实施例通过设置预设范围确定设备附近的人是否是请求人，该预设范围可由预设距离及预设角度确定，或通过其他方式确定，本申请实施例对确定预设范围的具体方式不做限定；本申请实施例可以实现同时对多个请求人进行处理。
步骤404，将采集获得的至少一个人的图像分别作为至少一个请求人的图像。
本申请实施例通过摄像装置采集的请求人的图像可以包括人脸和人体，即可采集请求人的局部或全部，例如，在一个实施例中通过人脸进行识别，那么通过摄像装置采集请求人的人脸图像即可，对采集的人脸图像进行人脸匹配，对于人脸匹配可以通过神经网络实现，例如：通过神经网络对人脸和预存人脸提取特征，以提取的人脸特征和预存人脸特征之间的距离确定人脸和预存人脸之间的相似度，当相似度达到设定值(例如一定阈值)时，说明请求人的人脸和预存人脸匹配，此时，可确定请求人对应的操作类型。
可选地，步骤402包括：
获取存储终端预设范围内的至少一个人的视频图像；
判断至少一个人中每个人在存储终端预设范围内停留时间是否达到设定时间；
采集存储终端预设范围内停留时间达到设定时间的至少一个人的图像。
本申请实施例中，对于出现在预设范围内的人，如果人脸角度与拍摄装置的角度超出预设角度，将无法正确捕捉到人脸图像，即无法对请求人进行识别，本申请实施例还通过设定时间判断设备附近的人脸是否需要采集，如果人脸出现的时间较短(小于设定时间)，可能该人并没有请求需要，不属于请求人，出于节省资源和识别准确的角度，本申请实施例对于设定时间内离开的人脸不进行识别。
可选地，采集存储终端预设范围内停留时间达到设定时间的至少一个人的图像之前，还包括：
响应于人的人脸图像的偏转角度小于预设角度时，采集人的图像。
其中，人的图像包括人的人脸图像以及其姿态图像，姿态图像包括手势和/肢体姿态，偏转角度为人脸的正面与摄像装置之间的角度。
本申请实施例中，通常需要对存储终端进行操作时，会面对操作终端，只有当人脸的偏转角度小于预设角度时，请求人才能正常观察到操作终端，此时，可确定该人为请求人；而当人脸偏转角度大于预设角度时，无法提取该请求人的面部特征，此时无法确定该人是否请求对存储终端进行操作，即无法确定该人是否为请求人，此时不对该人的图像进行采集和处理。
本申请实施例通过人脸部分的图像识别是否存在多个人，对于除了人脸以外的其他部分，需要与对应的人脸进行匹配以识别其他生物信息(非人脸信息的其他生物信息)，在摄像头获得多个人的生物信息时，会根据生活信息的相似度做匹配，可选地，通过将采集的连续帧中的人脸与其他部分的匹配相似度进行对比，确定其他部分与人脸之间的关系，或基于结构光精深判断其他部分与人脸之间的匹配等等。
在一个或多个可选的实施例中，本申请实施例还包括：
通过显示装置显示采集到的至少一个请求人的图像。
本申请实施例通过显示装置(如：显示屏等)将采集到请求人的图像进行显示，实现了请求人可以对当前捕捉状态进行确认，当请求人未在显示装置上看到自己的图像，可以针对显示对自己的位置或角度进行调整，以实现请求人的图像的准确捕捉；本申请实施例中的显示装置可以同时显示多个请求人的图像，例如：同时显示4个、6个、8个等数量的人，具体数量可由显示装置的大小决定，或根据需求进行设置，另外，本申请显示装置还可以显示广告等商家投放的视频或图像内容，以实现盈利。
图5为本申请实施例提供的存储终端的控制方法的一个应用示例的示意图。如图5所示，将本申请实施例方法应用到存取柜(如，寄存柜、行李柜等)。本申请实施例方法可以针对多个用户可同时实现存储终端的控制，实现多线程同时物品存取，该实施例方法的过程可包括以下步骤：
1)多个用户有存取物品/行李的需求，站到存取柜旁的摄像头(对应上述实施例中的摄像装置)下；
2)摄像头会拍摄到能够拍摄范围内的所有人脸并进行显示，如图所示，可通过多个分割栏显示多个人脸，可选地，当人脸数量不占用所有分割栏时，可在空闲处显示广告信息，以增加存储终端的盈利模式；
3)【存行李/物品】当摄像头拍摄范围内拍摄到的某一个或多个人脸，当人在摄像头下站住超过2秒(上述实施例中的设定时间)时，识别并人的人脸，进行人脸认证，为通过认证的用户创建账户(对应上述实施例中的验证结果)，该账户可以包括人脸信息(人脸图像或人脸特征)，摄像头支持同时拍摄多个人脸，人脸识别技术支持同时识别并创建多个人脸账户；
4)创建账户后，在显示装置上显示预设请求动作和人脸图像，本实施例中对应存物品的手势为伸出食指做出
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
图6为本申请实施例提供的存储终端的控制装置的结构示意图。该实施例的装置可用于实现本申请上述各方法实施例。如图6所示，该实施例的装置包括：
图像采集单元61，用于采集请求对存储终端进行操作的至少一个请求人的图像。
其中，存储终端包括多个存储空间，可选地，存储终端可以是快递柜、存储柜等设备，存储终端中的每个存储空间可以分别进行操作，或批量进行操作，请求人对存储终端的操作可以是对一个或多个存储空间进行寄存操作和/或提取操作，具体的寄存操作或提取操作可以通过控制存储空间开门和/或关门实现。
图像验证单元62，对至少一个请求人的图像进行验证，获取验证结果。
操作类型确定单元63，用于基于验证结果获得与至少一个请求人一一对应的至少一种操作类型，至少一种操作类型包括寄存操作和/或提取操作。
存储空间操作单元64，用于根据每个操作类型，控制对至少一个存储空间进行操作。
基于本申请上述实施例提供的一种存储终端的控制装置，实现了同时处理多人对存储终端的操作请求，加快了存储终端的操作速度，提高了操作效率的同时，还提高了操作的安全性。
在一个或多个可选的实施例中，图像验证单元62，用于将采集的至少一个请求人的图像与预存身份信息进行信息比对，获得比对结果；响应于比对结果满足预定条件，获得验证结果。
其中，验证结果包括与请求人对应的物品存储信息。可选地，物品存储信息包括：有没有存储物品，以及存储有物品时，物品对应的存储空间编号(对存储终端中的每个存储空间设置编号以区别不同的存储空间)，通过存储空间编号即可快速对对应的存储空间进行操作，以实现为请求人执行对应的提取操作和/或寄存操作。
可选地，图像验证单元62，还用于响应于比对结果不满足预定条件，对请求人的身份信息进行实名认证；基于实名认证后的请求人的身份信息，获得验证结果，验证结果包括与请求人对应的物品存储信息。
可选地，图像验证单元62对请求人的身份信息进行实名认证时，用于通过身份证号和/或身份证图像对请求人的身份信息进行实名认证。
可选地，预存身份信息包括预存信息特征；
图像验证单元62将采集的至少一个请求人的图像与预存身份信息进行信息比对，获得比对结果时，用于对采集的至少一个请求人的图像进行信息识别，获得信息特征；基于信息特征与预存信息特征进行比对，获得比对结果。
可选地，图像验证单元62对采集的至少一个请求人的图像进行信息识别，获得信息特征时，具体用于对至少一个请求人的图像进行人脸特征提取，和/或对至少一个请求人的图像进行人体特征提取；获得人脸特征和/或人体特征作为所述信息特征。
在一个或多个可选的实施例中，物品存储信息包括存储空间中存储有物品和存储空间中未存储物品；
操作类型确定单元63，具体用于响应于存储空间中存储有物品，请求人获得的操作类型为提取操作和/或寄存操作；响应于存储空间中未存储物品，请求人获得的操作类型为寄存操作。
本申请实施例中，当存储空间中存储有物品，此时请求人对应该存储空间的操作类型可以是提取物品的提取操作，还可以包括继续对该存储空间进行存储物品的寄存操作，或者在对该存储空间中的物品进行提取的同时对其他物品进行存储操作，或者对该存储空间操作的同时对其他存储空间进行寄存操作；当存储空间中未存储物品，说明该存储空间为空置的，可接收存储物品的请求，此时请求人的操作类型为寄存操作。
可选地，存储空间操作单元64，用于根据每个操作类型，将获得的每个请求人的请求动作分别与预设请求动作匹配；响应于存在与预设请求动作匹配的至少一个请求动作，为至少一个请求人开启或关闭至少一个存储空间。
本申请实施例中，在确定请求人的操作类型之后，可选地，通过显示装置显示操作类型对应的预设请求动作；请求人可参照显示装置显示的预设请求动作进行模仿做出请求动作，可通过摄像装置采集获得至少一个请求人的请求动作，以实现将请求动作与预设请求动作进行匹配。
可选地，存储空间操作单元64在根据每个操作类型，将获得的每个请求人的请求动作分别与预设请求动作匹配之前，图像采集单元61还用于获得至少一个请求人的请求动作。可选地，图像采集单元61可以采用摄像头等摄像装置。
可选地，存储空间操作单元64，还用于响应于不存在与预设请求动作匹配的所述请求动作，发出提示信息。
可选地，存储空间操作单元64在响应于不存在与预设请求动作匹配的请求动作，发出提示信息时，具体用于响应于不存在与预设请求动作匹配的请求动作，通过显示装置显示至少一个预设请求动作的图像。
可选地，存储空间操作单元64在根据每个操作类型，将获得的每个请求人的动作与预设请求动作匹配时，用于基于每个操作类型获得操作类型对应的预设请求动作，每种操作类型对应一个预设请求动作；获取每个请求人的请求动作，将每个请求人的请求动作与请求人的操作类型对应的预设请求动作进行匹配。
可选地，存储空间操作单元64在获取每个请求人的请求动作，将每个请求人的请求动作与请求人的操作类型对应的预设请求动作进行匹配之前，还用于通过显示装置显示请求人的操作类型对应的预设请求动作的图像。
可选地，请求动作包括以下至少一种：肢体动作、人脸表情，预设请求动作包括以下至少一种：预设肢体动作、预设人脸表情；
存储空间操作单元64在响应于存在与预设请求动作匹配的至少一个请求动作，为至少一个请求人开启或关闭至少一个存储空间时，用于响应于存在与预设肢体动作匹配的至少一个肢体动作，和/或存在与预设人脸表情匹配的至少一个人脸表情；为至少一个预设肢体动作和/或预设人脸表情对应的请求人开启或关闭至少一个存储空间。
在一个或多个可选的实施例中，图像采集单元61，用于通过摄像装置采集存储终端预设范围内的至少一个人的图像；将采集获得的至少一个人的图像分别作为至少一个请求人的图像。
其中，预设范围包括以存储终端为中心以预设距离为半径，以预设角度为圆心角确定的范围。本申请实施例通过摄像装置采集的请求人的图像可以包括人脸和人体，即可采集请求人的局部或全部，例如，在一个实施例中通过人脸进行识别，那么通过摄像装置采集请求人的人脸图像即可，对采集的人脸图像进行人脸匹配，对于人脸匹配可以通过神经网络实现，例如：通过神经网络对人脸和预存人脸提取特征，以提取的人脸特征和预存人脸特征之间的距离确定人脸和预存人脸之间的相似度，当相似度达到设定值(例如一定阈值)时，说明请求人的人脸和预存人脸匹配，此时，可确定请求人对应的操作类型。
可选地，图像采集单元61在通过摄像装置采集基于存储终端预设范围内的至少一个人的图像时，用于获取存储终端预设范围内的至少一个人的视频图像；判断至少一个人中每个人在存储终端预设范围内停留时间是否达到设定时间；采集存储终端预设范围内停留时间达到设定时间的至少一个人的图像。
可选地，图像采集单元61在采集存储终端预设范围内停留时间达到设定时间的至少一个人的图像之前，还用于响应于人的人脸图像的偏转角度小于预设角度时，采集人的图像。
其中，人的图像包括人的人脸图像以及其姿态图像，姿态图像包括手势和/肢体姿态，偏转角度为人脸的正面与摄像装置之间的角度。
在一个或多个可选的实施例中，本申请实施例提供的装置还包括：
显示装置，用于显示采集到的至少一个请求人的图像。
本申请实施例通过显示装置(如：显示屏等)将采集到请求人的图像进行显示，实现了请求人可以对当前捕捉状态进行确认，当请求人未在显示装置上看到自己的图像，可以针对显示对自己的位置或角度进行调整，以实现请求人的图像的准确捕捉；本申请实施例中的显示装置可以同时显示多个请求人的图像，例如：同时显示4个、6个、8个等数量的人，具体数量可由显示装置的大小决定，或根据需求进行设置，另外，本申请显示装置还可以显示广告等商家投放的视频或图像内容，以实现盈利。
根据本申请实施例的又一方面，提供的一种存储终端，包括：多个存储空间和上述任意一项实施例提供的存储终端的控制装置。
根据本申请实施例的还一方面，提供的一种电子设备，包括处理器，该处理器包括上述任意一项实施例提供的存储终端的控制装置。
根据本申请实施例的再一方面，提供的一种电子设备，包括：存储器，用于存储可执行指令；
以及处理器，用于与该存储器通信以执行所述可执行指令从而完成上述任意一项实施例提供的存储终端的控制方法的操作。
根据本申请实施例的还一方面，提供的一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读取的指令，该指令被执行时执行上述任意一项实施例提供的存储终端的控制方法的操作。
根据本申请实施例的还一方面，提供的一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，当所述计算机可读代码在设备上运行时，所述设备中的处理器执行用于实现上述任意一项实施例提供的存储终端的控制方法的指令。
该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选例子中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选例子中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(softwaredevelopmentkit，sdk)等等。
在一些实施例中，该存储终端的控制指示可以具体为调用指令，第一装置可以通过调用的方式指示第二装置执行存储终端的控制，相应地，响应于接收到调用指令，第二装置可以执行上述存储终端的控制方法中的任意实施例中的步骤和/或流程。
应理解，本申请实施例中的“第一”、“第二”等术语仅仅是为了区分，而不应理解成对本申请实施例的限定。
还应理解，在本申请中，“多个”可以指两个或两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。
还应理解，对于本申请中提及的任一部件、数据或结构，在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下，一般可以理解为一个或多个。
还应理解，本申请对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述。
本申请实施例还提供了一种电子设备，例如可以是移动终端、个人计算机(pc)、平板电脑、服务器等。下面参考图7，其示出了适于用来实现本申请实施例的终端设备或服务器的电子设备700的结构示意图：如图7所示，电子设备700包括一个或多个处理器、通信部等，所述一个或多个处理器例如：一个或多个中央处理单元(cpu)701，和/或一个或多个图像处理器(gpu)713等，处理器可以根据存储在只读存储器(rom)702中的可执行指令或者从存储部分708加载到随机访问存储器(ram)703中的可执行指令而执行各种适当的动作和处理。通信部712可包括但不限于网卡，所述网卡可包括但不限于ib(infiniband)网卡。
处理器可与只读存储器702和/或随机访问存储器703中通信以执行可执行指令，通过总线704与通信部712相连、并经通信部712与其他目标设备通信，从而完成本申请实施例提供的任一项方法对应的操作，例如，采集请求对存储终端进行操作的至少一个请求人的图像，存储终端包括多个存储空间；对至少一个请求人的图像进行验证，获取验证结果；基于验证结果获得与至少一个请求人一一对应的至少一种操作类型，至少一种操作类型包括寄存操作和/或提取操作；根据每个操作类型，控制对至少一个存储空间进行操作。
此外，在ram703中，还可存储有装置操作所需的各种程序和数据。cpu701、rom702以及ram703通过总线704彼此相连。在有ram703的情况下，rom702为可选模块。ram703存储可执行指令，或在运行时向rom702中写入可执行指令，可执行指令使中央处理单元701执行上述通信方法对应的操作。输入/输出(i/o)接口705也连接至总线704。通信部712可以集成设置，也可以设置为具有多个子模块(例如多个ib网卡)，并在总线链接上。
以下部件连接至i/o接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至i/o接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。
需要说明的，如图7所示的架构仅为一种可选实现方式，在具体实践过程中，可根据实际需要对上述图7的部件数量和类型进行选择、删减、增加或替换；在不同功能部件设置上，也可采用分离设置或集成设置等实现方式，例如gpu713和cpu701可分离设置或者可将gpu713集成在cpu701上，通信部可分离设置，也可集成设置在cpu701或gpu713上，等等。这些可替换的实施方式均落入本申请公开的保护范围。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码，程序代码可包括对应执行本申请实施例提供的方法步骤对应的指令，例如，采集请求对存储终端进行操作的至少一个请求人的图像，存储终端包括多个存储空间；对至少一个请求人的图像进行验证，获取验证结果；基于验证结果获得与至少一个请求人一一对应的至少一种操作类型，至少一种操作类型包括寄存操作和/或提取操作；根据每个操作类型，控制对至少一个存储空间进行操作。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)701执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能的操作。
可能以许多方式来实现本申请的方法和装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本申请的方法和装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本申请的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本申请实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本申请的方法的机器可读指令。因而，本申请还覆盖存储用于执行根据本申请的方法的程序的记录介质。
本申请的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本申请限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本申请的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本申请从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
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