为作业设备分配目标地块的方法和控制设备与流程

本发明涉及农业植保作业领域，具体地涉及一种为作业设备分配目标地块的方法和控制设备。

背景技术：

当前社会，为了提高农业的劳动生产率、降低成本以及提高经济效益，农业逐渐朝向规模化经营、机械化经营的方向发展。在农业植保作业领域，植保无人机等作业设备的出现，降低了农业作业人员的工作强度，提高了农药、营养液等植保药水的喷洒效率。并且，采用植保无人机等作业设备进行农药喷洒作业，还能够降低农业作业人员与农药的接触时间，降低农药对农业作业人员的身体危害。

在作业设备进行植保作业前，需要为作业设备分配地块。当前，一般通过在列表中选择的方式来为作业设备分配待作业的目标地块，这种方案的操作过程复杂，不易于操作，也很难为作业设备一次分配多个地块，操作界面不够直观，操作效率低。

技术实现要素：

为至少部分地解决现有技术中存在的上述问题，本发明实施方式的目的是提供一种为作业设备分配目标地块的方法和控制设备。

为了实现上述目的，本发明实施方式提供一种为作业设备分配目标地块的方法，所述方法包括：响应于用户对地图中至少一个目标地块的选择操作，以及所述用户对所述地图中的至少一个作业设备的选择操作，将选择的目标地块和作业设备显示在作业匹配框中；以及响应于所述用户的确认操作，将作业匹配框中的目标地块分配给作业匹配框中的作业设备。

可选地，所述选择操作包括：按压所述目标地块或所述作业设备达到第一预定时间以使得对应的所述目标地块或所述作业设备进入可拖拽状态；以及将进入所述可拖拽状态的所述目标地块或所述作业设备拖拽至所述作业匹配框中并结束所述按压，以使得对应的所述目标地块或所述作业设备在所述作业匹配框中显示。

可选地，所述方法还包括：在检测到所述用户按压所述目标地块或所述作业设备达到第一预定时间的情况下，在所述地图中显示所述作业匹配框。

可选地，所述选择操作包括：在第二预定时间内多次点击所述目标地块或所述作业设备，以使得对应的所述目标地块或所述作业设备在所述作业匹配框中显示。

可选地，所述方法还包括：在检测到所述用户在第二预定时间内多次点击所述目标地块或所述作业设备的情况下，在所述地图中显示所述作业匹配框。

可选地，所述方法还包括：响应于用户对所述作业匹配框中显示的所述目标地块或所述作业设备的取消操作，将对应的所述目标地块或所述作业设备从所述作业匹配框中移除。

可选地，所述取消操作包括：将所述作业匹配框中显示的所述目标地块或所述作业设备移出所述作业匹配框，以将对应的所述目标地块或所述作业设备从所述作业匹配框中移除；或者在第三预定时间内多次点击所述作业匹配框中显示的所述目标地块或所述作业设备，以将对应的所述目标地块或所述作业设备从所述作业匹配框中移除。

可选地，所述作业设备和所述目标地块在所述地图中的位置分别与所述作业设备和所述目标地块的地理位置相对应；或者所述目标地块在所述地图中的位置与所述目标地块的地理位置相对应，所述作业设备在所述地图中以列表形式显示。

可选地，所述方法还包括：在检测到所述确认操作的情况下，在所述地图上显示参数配置窗口。

可选地，所述将作业匹配框中的目标地块分配给作业匹配框中的作业设备包括：将所述作业匹配框中显示的全部目标地块分配给所述作业匹配框中显示的每个所述作业设备。

另一方面，本发明实施方式还提供一种为作业设备分配目标地块的控制设备，所述控制设备包括触控屏和处理器，所述触控屏上能够显示地图，所述处理器被配置为：响应于用户对地图中至少一个目标地块的选择操作，以及所述用户对所述地图中的至少一个作业设备的选择操作，将选择的目标地块和作业设备显示在作业匹配框中；以及响应于所述用户的确认操作，将作业匹配框中的目标地块分配给作业匹配框中的作业设备。

可选地，所述选择操作包括：按压所述目标地块或所述作业设备达到第一预定时间以使得对应的所述目标地块或所述作业设备进入可拖拽状态；以及将进入所述可拖拽状态的所述目标地块或所述作业设备拖拽至所述作业匹配框中并结束所述按压，以使得对应的所述目标地块或所述作业设备在所述作业匹配框中显示。

可选地，所述处理器还被配置为：在检测到所述用户按压所述目标地块或所述作业设备达到第一预定时间的情况下，在所述地图中显示所述作业匹配框。

可选地，所述选择操作包括：在第二预定时间内多次点击所述目标地块或所述作业设备，以使得对应的所述目标地块或所述作业设备在所述作业匹配框中显示。

可选地，所述处理器还被配置为：在检测到所述用户在第二预定时间内多次点击所述目标地块或所述作业设备的情况下，在所述地图中显示所述作业匹配框。

可选地，所述处理器还被配置为：响应于用户对所述作业匹配框中显示的所述目标地块或所述作业设备的取消操作，将对应的所述目标地块或所述作业设备从所述作业匹配框中移除。

可选地，所述取消操作包括：将所述作业匹配框中显示的所述目标地块或所述作业设备移出所述作业匹配框，以将对应的所述目标地块或所述作业设备从所述作业匹配框中移除；或者在第三预定时间内多次点击所述作业匹配框中显示的所述目标地块或所述作业设备，以将对应的所述目标地块或所述作业设备从所述作业匹配框中移除。

可选地，所述作业设备和所述目标地块在所述地图中的位置分别与所述作业设备和所述目标地块的地理位置相对应；或者所述目标地块在所述地图中的位置与所述目标地块的地理位置相对应，所述作业设备在所述地图中以列表形式显示。

可选地，所述处理器还被配置为：在检测到所述确认操作的情况下，在所述地图上显示参数配置窗口。

可选地，所述处理器将作业匹配框中的目标地块分配给作业匹配框中的作业设备包括：将所述作业匹配框中显示的全部目标地块分配给所述作业匹配框中显示的每个所述作业设备。

通过上述技术方案，当需要为作业设备分配目标地块时，可以通过选择操作将待分配目标地块的作业设备和对应的目标地块在作业匹配框中显示，并通过确认操作将作业匹配框中的目标地块分配给作业匹配框中的作业设备，整个操作过程简单、直观，并且能够一次为作业设备分配多个地块。

本发明实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施方式，但并不构成对本发明实施方式的限制。在附图中：

图1示例性示出了本发明一种实施方式提供的为作业设备分配目标地块的方法的流程图；

图2至图6示例性示出了本发明一种可选实施方式提供的触控屏的示意图；

图7示例性示出了本发明一种实施方式提供的为作业设备分配目标地块的控制设备的框图；以及

图8示例性示出了本发明一种可选实施方式提供的为作业设备分配目标地块的控制设备的框图。

附图标记说明

1作业匹配框2目标地块

3作业设备4手指

5确认区域6列表

10触控屏20处理器

30无线通信模块40提醒模块

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施方式，并不用于限制本发明实施方式。

图1示例性示出了本发明一种实施方式提供的为作业设备分配目标地块的方法的流程图。如图1所示，本发明实施方式提供一种为作业设备分配目标地块的方法，该方法包括：

步骤s101，响应于用户对地图中至少一个目标地块的选择操作，以及用户对地图中的至少一个作业设备的选择操作，将选择的目标地块和作业设备显示在作业匹配框中；

步骤s102，响应于用户的确认操作，将作业匹配框中的目标地块分配给作业匹配框中的作业设备。

如此，当需要为作业设备分配目标地块时，可以通过选择操作将待分配目标地块的作业设备和对应的目标地块在作业匹配框中显示，并通过确认操作将作业匹配框中的目标地块分配给作业匹配框中的作业设备，整个操作过程简单、直观，并且能够一次为作业设备分配多个地块。

具体地，作业设备可以例如为植保无人机或植保无人车等设备，目标地块可以为需要作业设备进行植保作业的农田或果树林等地理区域。在需要进行植保作业时，可以通过手持地面站或手机等控制设备来为作业设备分配待作业的目标地块。该控制设备可以包括触控屏，在触控屏上可以显示地图，用户可以通过手指或者触控笔在地图上进行操作。控制设备能够检测到用户的操作，并根据用户的操作进行相应的处理。地图上可以显示作业设备的标识、目标地块的标识以及作业匹配框。需要说明的是，在未做相反说明的情况下，本发明实施方式中所述的作业设备和目标地块一般指地图中所显示的作业设备的标识和目标地块的标识。

在使用时，控制设备会检测用户对地图上显示的目标地块和作业设备的选择操作。当控制设备检测到用户对地图上的某一目标地块的选择操作时，会响应于该选择操作在作业匹配框中显示该目标地块；当控制设备检测到用户对地图上的某一作业设备的选择操作时，会响应于该选择操作在作业匹配框中显示该作业设备。控制设备还可以检测用户的确认操作，并响应于该确认操作，将作业匹配框中的目标地块分配给作业匹配框中的作业设备，从而完成为作业设备分配目标地块。

在本发明一种可选实施方式中，所述选择操作可以包括：按压目标地块或作业设备达到第一预定时间以使得对应的目标地块或作业设备进入可拖拽状态；将进入所述可拖拽状态的目标地块或作业设备拖拽至作业匹配框中并结束对其的按压，以使得对应的目标地块或作业设备在作业匹配框中显示。

具体地，用户可以例如通过手指在控制设备的地图上按压目标地块或作业设备，在控制设备检测到用户持续按压某一目标地块的时间达到第一预定时间(例如1.5秒)的情况下，可以使得被按压的目标地块进入可拖拽状态。在控制设备检测到用户持续按压某一作业设备的时间达到第一预定时间(例如1.5秒)的情况下，可以使得被按压的作业设备进入可拖拽状态。进入可拖拽状态的目标地块或作业设备可以跟随用户手指在触控屏上的拖拽动作在地图中移动。在检测到用户将进入可拖拽状态的目标地块或作业设备拖拽至作业匹配框中并结束对其的按压(例如从触控屏上抬起手指)的情况下，可以使得该被拖拽至作业匹配框中的目标地块或作业设备在作业匹配框中显示。如此，可以使得用户的选择操作简单、方便，不易发生误操作。

进一步地，为作业设备分配目标地块的方法还包括：在检测到用户按压目标地块或作业设备达到第一预定时间的情况下，在地图中显示作业匹配框。也就是说，在用户未对目标地块和作业设备进行按压操作的情况下，地图上可以不显示作业匹配框。在控制设备检测到用户持续按压某一目标地块或持续按压某一作业设备的时间达到第一预定时间(例如1.5秒)的情况下，控制设备在使得被按压的目标地块或被按压的作业设备进入可拖拽状态的同时，在地图中显示作业匹配框。如此，在不需要为作业设备分配目标地块时，作业匹配框不会在地图上显示，从而不会干扰用户的其它操作。

举例来说，如图2至图5所示，当用户需要为作业设备3分配目标地块2时，可以通过手指4在地图上按压需要分配给作业设备3的目标地块2，当控制设备检测到用户按压该目标地块2达到第一预定时间时，地图上显示作业匹配框1和确认区域5，并且被按压的目标地块2(例如图2至图5中的地块p1)进入可拖拽状态。其中，进入可拖拽状态的作业设备3或目标地块2可以通过变大或抖动等方式提示用户其已经进入可拖拽状态，并且控制设备也可以通过震动或发出提示音等方式提示用户作业设备3或目标地块2进入可拖拽状态。用户可以通过手指4继续按压该进入可拖拽状态的目标地块2，并将该目标地块2拖拽至作业匹配框1中，随后停止按压该目标地块2(例如抬起手指)。控制设备能够检测到用户将目标地块2拖拽至作业匹配框1中，并在用户停止按压该目标地块2时，在作业匹配框1中的预定位置显示该目标地块2。如此反复操作，用户可以将多个目标地块2或作业设备3拖拽至作业匹配框1中，并在作业匹配框1中进行显示。当所需的目标地块2和作业设备3按上述操作全部在作业匹配框1中显示时，用户可以通过点击确认区域5来进行确认操作。在控制设备检测到用户点击确认区域5的情况下，将作业匹配框1中的目标地块2分配给作业匹配框中的作业设备3，并停止在地图上显示作业匹配框1。

其中，在作业匹配框1中，目标地块2和作业设备3可以通过图标或文字等标识进行显示。请继续参照图2至图5，举例来说，当用户需要为作业设备uav1分配地块p1和地块p2两个需要进行植保作业的目标地块2时，可以先按压地块p1超过1.5秒，使得地块p1进入可拖拽状态，随后，用户可以例如通过手指拖拽地块p1至作业匹配框1中并抬起手指，此时在作业匹配框1中会通过文字显示该地块p1。随后，可以依照上述操作对地块p2和作业设备uav1进行选择操作，以在作业匹配框1中通过文字显示地块p2和作业设备uav1。之后，用户可以点击确认区域5，控制设备将地块p1和地块p2分配给作业设备uav1。对于作业设备uav2，同样可以依照上述操作来为其分配目标地块2。

其中，当用户通过手指拖拽地图中的作业设备3或目标地块2时，作业设备3或目标地块2可以跟随用户的手指移动，当用户拖拽作业设备3或目标地块2至任意区域并抬起手指后，该作业设备3或目标地块2可以自动恢复至未拖动前的位置。或者，当用户通过手指拖拽地图中的作业设备3或目标地块2时，在地图中作业设备3或目标地块2的位置生成与作业设备3或目标地块2对应的阴影，该阴影可以跟随用户的手指移动，并在用户抬起手指后消失。

在本发明一种可选实施方式中，所述选择操作可以包括：在第二预定时间内多次点击目标地块或作业设备，以使得对应的目标地块或作业设备在作业匹配框中显示。其中，该多次点击可以包括两次点击以及两次以上的点击。

具体地，控制设备可以通过检测第二预定时间(例如2秒)内，用户点击某一目标地块的次数来确定是否发生针对该目标地块的选择操作，通过检测第二预定时间(例如2秒)内，用户点击某一作业设备的次数来确定是否发生针对该作业设备的选择操作。例如，当控制设备检测到在第二预定时间内，用户点击某一目标地块2次时，可以确定发生针对该目标地块的选择操作，并使得作业匹配框中显示该目标地块。如此，可以使得用户的选择操作简单、方便，不易发生误操作。

进一步地，为作业设备分配目标地块的方法还包括：在检测到用户在第二预定时间内多次点击目标地块或作业设备的情况下，在地图中显示作业匹配框。也就是说，在用户未点击目标地块和作业设备的情况下，地图上可以不显示作业匹配框。在控制设备检测到第二预定时间(例如2秒)内，用户点击某一目标地块至少两次或者点击某一作业设备至少两次的情况下，控制设备在使得被点击的目标地块或被点击的作业设备进入可拖拽状态的同时，在地图中显示作业匹配框。如此，在不需要为作业设备分配目标地块时，作业匹配框不会在地图上显示，从而不会干扰用户的其它操作。

在本发明一种可选实施方式中，为作业设备分配目标地块的方法还包括：响应于用户对作业匹配框中显示的目标地块或作业设备的取消操作，将对应的目标地块或作业设备从作业匹配框中移除。

具体地，在用户希望将作业匹配框中显示的某一目标地块移除的情况下，可以针对作业匹配框中的该目标地块(可以以文字或图标形式显示)进行取消操作，以将该目标地块从作业匹配框中移除，该目标地块从作业匹配框中移除后，作业匹配框中不再显示该目标地块。同样地，在用户希望将作业匹配框中显示的某一作业设备移除的情况下，可以针对作业匹配框中的该作业设备(可以以文字或图标形式显示)进行取消操作，以将该作业设备从作业匹配框中移除，该作业设备从作业匹配框中移除后，作业匹配框中不再显示该作业设备。

进一步地，该取消操作可以包括：将作业匹配框中显示的目标地块或作业设备移出作业匹配框，以将对应的目标地块或作业设备从作业匹配框中移除。具体地，可以通过将需要移除的目标地块移出作业匹配框，来将该目标地块从作业匹配框中移除。同样地，可以通过将需要移除的作业设备移出作业匹配框，来将该作业设备从作业匹配框中移除。其中，将目标地块和作业设备从作业匹配框中移出的操作与前述选择操作类似。具体来说，用户可以例如通过按压作业匹配框中需要移除的目标地块或需要移除的作业设备达到第一预设时间，来使得该需要移除的目标地块或作业设备进入拖拽状态，随后将该进入可拖拽状态的目标地块或作业设备拖拽出作业匹配框，并结束对其的按压，从而完成将需要移除的目标地块或作业设备移出作业匹配框的操作。

在一种可选实施方式中，取消操作可以包括：在第三预定时间内多次点击作业匹配框中显示的目标地块或作业设备，以将对应的目标地块或作业设备从作业匹配框中移除。其中，该多次点击可以包括两次点击以及两次以上的点击。具体地，可以通过在第三预定时间内多次点击(例如两次点击)作业匹配框中的需要移除的目标地块，来将该目标地块从作业匹配框中移除。同样地，可以通过在第三预定时间内多次点击(例如两次点击)作业匹配框中的需要移除的作业设备，来将该作业设备从作业匹配框中移除。

在本发明一种可选实施方式中，如图2至图5所示，作业设备3和目标地块2在地图中的位置分别与作业设备和目标地块的地理位置相对应。如此，在地图内能够清晰地反映出作业设备和目标地块的地理位置，因此用户在为作业设备分配目标地块时，可以根据目标地块与作业设备的相对位置制定更合理的分配策略。

在本发明另一种可选实施方式中，目标地块在地图中的位置与目标地块的地理位置相对应，作业设备在地图中以列表6的形式显示。举例而言，如图6所示，列表6中可以包括多个作业设备，每个作业设备可以以方框的形式显示，这些方框可以在地图的边缘(例如上边缘、下边缘、左边缘或右边缘)排成一排或排成一列，在方框内显示有作业设备的名称或编号(例如列表6中的uav1、uav2和uav3)等。如此，通过列表方式显示作业设备，便于用户查找和选定作业设备，提高操作效率。

在本发明一种可选实施方式中，为作业设备分配目标地块的方法还包括：在检测到确认操作的情况下，在地图上显示参数配置窗口。具体地，在控制设备检测到用户的针对目标地块或作业设备的选择操作的情况下，可以在地图上显示确认区域，用户可以通过点击该确认区域来完成确认操作。控制设备在检测到用户的确认操作的情况下，在地图上通过弹出窗口等方式显示参数配置窗口。用户可以通过该参数配置窗口对作业设备在进行植保作业时的行走路线和行走速度等参数进行配置。

在本发明一种可选实施方式中，步骤s102可以包括：将作业匹配框中显示的全部目标地块分配给作业匹配框中显示的每个作业设备。举例而言，当作业匹配框中显示多个目标地块和一个作业设备时，控制设备会将该多个目标地块分配给该作业设备，此时该作业设备需要对该多个目标地块进行植保作业；当作业匹配框中显示多个目标地块和多个作业设备时，控制设备会将该多个目标地块分配给每个作业设备，也就是说，作业匹配框中显示的每个作业设备均需要对该多个目标地块进行植保作业。如此，可以一次为作业设备分配多个需要进行植保作业的目标地块，从而提高用户的操作效率。

如图7所示，本发明实施方式还提供一种为作业设备分配目标地块的控制设备，该控制设备可以包括触控屏10和处理器20，触控屏10上能够显示地图，处理器20被配置为：响应于用户对地图中至少一个目标地块的选择操作，以及用户对地图中的至少一个作业设备的选择操作，将选择的目标地块和作业设备显示在作业匹配框中；响应于用户的确认操作，将作业匹配框中的目标地块分配给作业匹配框中的作业设备。

如此，当需要为作业设备分配目标地块时，可以通过选择操作将待分配目标地块的作业设备和对应的目标地块在作业匹配框中显示，并通过确认操作将作业匹配框中的目标地块分配给作业匹配框中的作业设备，整个操作过程简单、直观，并且能够一次为作业设备分配多个地块。

具体地，控制设备可以例如为手持地面站或手机等，该控制设备可以为作业设备分配待作业的目标地块。该控制设备可以包括触控屏10和处理器20，触控屏10与处理器20电性连接，并能彼此通信。触控屏10可以显示地图，用户可以通过手指或者触控笔在地图上进行操作。触控屏10能够检测到用户在地图上的操作，随后处理器20根据用户的操作进行相应的处理。其中，触控屏10可以为电容式触控屏或电阻式触控屏等，处理器20可以是单片机、芯片、微控制器或中央处理器等，并且该处理器20能够控制触控屏10所显示的各种元素。地图上可以显示作业设备的标识、目标地块的标识以及作业匹配框。

在使用时，处理器20会通过触控屏10检测用户对地图上显示的目标地块和作业设备的选择操作。当处理器20检测到用户对地图上的某一目标地块的选择操作时，会响应于该选择操作在作业匹配框中显示该目标地块；当处理器20检测到用户对地图上的某一作业设备的选择操作时，会响应于该选择操作在作业匹配框中显示该作业设备。处理器20还可以通过触控屏10检测用户的确认操作，并响应于该确认操作，将作业匹配框中的目标地块分配给作业匹配框中的作业设备，从而完成为作业设备分配目标地块。

如图8所示，需要说明的是，控制设备还可以包括无线通信模块30，当处理器20将目标地块分配给作业设备时，可以通过该无线通信模块30与地图中作业设备所对应的实际的作业设备进行通信，以将目标地块的信息发送给该实际的作业设备，从而指示该实际的作业设备对目标地块进行植保作业。

在本发明一种可选实施方式中，所述选择操作包括：按压目标地块或作业设备达到第一预定时间以使得对应的目标地块或作业设备进入可拖拽状态；将进入可拖拽状态的目标地块或作业设备拖拽至作业匹配框中并结束按压，以使得对应的目标地块或作业设备在作业匹配框中显示。

具体地，用户可以例如通过手指在触控屏10的地图上按压目标地块或作业设备，在处理器20通过触控屏10检测到用户持续按压某一目标地块的时间达到第一预定时间(例如1.5秒)的情况下，可以使得被按压的目标地块进入可拖拽状态。在处理器20通过触控屏10检测到用户持续按压某一作业设备的时间达到第一预定时间(例如1.5秒)的情况下，可以使得被按压的作业设备进入可拖拽状态。进入可拖拽状态的目标地块或作业设备可以跟随用户手指在触控屏上的拖拽动作在地图中移动。在处理器20通过触控屏10检测到用户将进入可拖拽状态的目标地块或作业设备拖拽至作业匹配框中并结束对其的按压(例如从触控屏10上抬起手指)的情况下，可以使得该被拖拽至作业匹配框中的目标地块或作业设备在作业匹配框中显示。如此，可以使得用户的选择操作简单、方便，不易发生误操作。

其中，进入可拖拽状态的作业设备或目标地块可以通过变大或抖动等方式提示用户其已经进入可拖拽状态。并且控制设备还可以包括提醒模块40，在检测到作业设备或目标地块进入可拖拽状态的情况下，处理器20可以通过该提醒模块40以例如震动或发出提示音等方式来提示用户。

进一步地，处理器20还被配置为：在检测到用户按压目标地块或作业设备达到第一预定时间的情况下，在地图中显示作业匹配框。也就是说，在用户未对目标地块和作业设备进行按压操作的情况下，地图上可以不显示作业匹配框。在处理器20检测到用户持续按压某一目标地块或持续按压某一作业设备的时间达到第一预定时间(例如1.5秒)的情况下，处理器20在使得被按压的目标地块或被按压的作业设备进入可拖拽状态的同时，通过控制触控屏10在地图中显示作业匹配框。如此，在不需要为作业设备分配目标地块时，作业匹配框不会在地图上显示，从而不会干扰用户的其它操作。

在本发明一种可选实施方式中，所述选择操作包括：在第二预定时间内多次点击目标地块或作业设备，以使得对应的目标地块或作业设备在作业匹配框中显示。

具体地，处理器20可以通过触控屏10检测第二预定时间(例如2秒)内，用户点击某一目标地块的次数来确定是否发生针对该目标地块的选择操作，通过触控屏10检测第二预定时间(例如2秒)内，用户点击某一作业设备的次数来确定是否发生针对该作业设备的选择操作。例如，当处理器20检测到在第二预定时间内，用户点击某一目标地块2次时，可以确定发生针对该目标地块的选择操作，并使得作业匹配框中显示该目标地块。如此，可以使得用户的选择操作简单、方便，不易发生误操作。

进一步地，处理器20还被配置为：在检测到用户在第二预定时间内多次点击目标地块或作业设备的情况下，在地图中显示作业匹配框。也就是说，在用户未点击目标地块和作业设备的情况下，地图上可以不显示作业匹配框。在处理器20检测到第二预定时间(例如2秒)内，用户点击某一目标地块至少两次或者点击某一作业设备至少两次的情况下，处理器20在使得被点击的目标地块或被点击的作业设备进入可拖拽状态的同时，通过控制触控屏10在地图中显示作业匹配框。如此，在不需要为作业设备分配目标地块时，作业匹配框不会在地图上显示，从而不会干扰用户的其它操作。

在本发明一种可选实施方式中，处理器20还被配置为：响应于用户对作业匹配框中显示的目标地块或作业设备的取消操作，将对应的目标地块或作业设备从作业匹配框中移除。

具体地，在用户希望将作业匹配框中显示的某一目标地块移除的情况下，可以针对作业匹配框中的该目标地块(可以以文字或图标形式显示)进行取消操作，以将该目标地块从作业匹配框中移除，该目标地块从作业匹配框中移除后，作业匹配框中不再显示该目标地块。同样地，在用户希望将作业匹配框中显示的某一作业设备移除的情况下，可以针对作业匹配框中的该作业设备(可以以文字或图标形式显示)进行取消操作，以将该作业设备从作业匹配框中移除，该作业设备从作业匹配框中移除后，作业匹配框中不再显示该作业设备。

进一步地，所述取消操作可以包括：将作业匹配框中显示的目标地块或作业设备移出作业匹配框，以将对应的目标地块或作业设备从作业匹配框中移除。具体地，可以通过将需要移除的目标地块移出作业匹配框，来将该目标地块从作业匹配框中移除。同样地，可以通过将需要移除的作业设备移出作业匹配框，来将该作业设备从作业匹配框中移除。其中，将目标地块和作业设备从作业匹配框中移出的操作与前述选择操作类似。具体来说，用户可以例如通过按压作业匹配框中需要移除的目标地块或需要移除的作业设备达到第一预设时间，来使得该需要移除的目标地块或作业设备进入拖拽状态，随后将该进入可拖拽状态的目标地块或作业设备拖拽出作业匹配框，并结束对其的按压，从而完成将需要移除的目标地块或作业设备移出作业匹配框的操作。

在一种可选实施方式中，所述取消操作还可以包括在第三预定时间内多次点击作业匹配框中显示的目标地块或作业设备，以将对应的目标地块或作业设备从作业匹配框中移除。其中，该多次点击可以包括两次点击以及两次以上的点击。具体地，可以通过在第三预定时间内多次点击(例如两次点击)作业匹配框中的需要移除的目标地块，来将该目标地块从作业匹配框中移除。同样地，可以通过在第三预定时间内多次点击(例如两次点击)作业匹配框中的需要移除的作业设备，来将该作业设备从作业匹配框中移除。

在本发明一种可选实施方式中，作业设备和目标地块在地图中的位置分别与作业设备和目标地块的地理位置相对应。在本发明另一种可选实施方式中，目标地块在地图中的位置与目标地块的地理位置相对应，作业设备在地图中以列表形式显示。

在本发明一种可选实施方式中，处理器20还被配置为：在检测到确认操作的情况下，在地图上显示参数配置窗口。具体地，在处理器20通过触控屏10检测到用户的针对目标地块或作业设备的选择操作的情况下，可以在地图上显示确认区域，用户可以通过点击该确认区域来完成确认操作。处理器20在检测到用户的确认操作的情况下，在地图上通过弹出窗口等方式显示参数配置窗口。用户可以通过该参数配置窗口对作业设备在进行植保作业时的行走路线和行走速度等参数进行配置。

在本发明一种可选实施方式中，处理器20将作业匹配框中的目标地块分配给作业匹配框中的作业设备包括：将作业匹配框中显示的全部目标地块分配给作业匹配框中显示的每个所述作业设备。举例而言，当作业匹配框中显示多个目标地块和一个作业设备时，处理器20会将该多个目标地块分配给该作业设备，此时该作业设备需要对该多个目标地块进行植保作业；当作业匹配框中显示多个目标地块和多个作业设备时，处理器20会将该多个目标地块分配给每个作业设备，也就是说，作业匹配框中显示的每个作业设备均需要对该多个目标地块进行植保作业。如此，可以一次为作业设备分配多个需要进行植保作业的目标地块，从而提高用户的操作效率。

以上结合附图详细描述了本发明的可选实施方式，但是，本发明实施方式并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施方式的技术构思范围内，可以对本发明实施方式的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施方式的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施方式对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施方式方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施方式的思想，其同样应当视为本发明实施方式所公开的内容。