用于纺织机的定位装置及用于接线单元的平台的定位方法与流程

本发明通常涉及纺织机。本发明尤其涉及一种用于纺织环锭纺纱机(textileringspinningmachines)的自动纱线接线装置及用于接线单元的平台的定位方法。更具体地，本发明涉及一种改进的用于纺织环锭纺纱机的自动接线单元的定位装置及用于接线单元的平台的定位方法。

背景技术：

在纺织纺纱厂中，环锭纺纱机中的纱线断裂是需要劳动者/劳动力持续关注的常见问题。如今，纱线断裂仍然是环锭纺纱机中不可避免的问题，其迫使大量工人/手工劳动者在机架的整个长度上在两侧持续地监测环锭纺纱机，在机架的整个长度上通常有超过1600个锭子。为了避免纱线的浪费，在纱线断裂后，必须当场手动拼接断纱，并且必须当场重新启动纱线纺纱工序。由于每天沿着长的细纱机行走以手动拼接断纱端部，工人的体力和健康状况也会受到影响。

作为对传统手动接线的方法的改进，开发出了自动接线单元。自动接线单元涉及到拼接工具或拼接单元中的机器人或工作者，拼接工具或拼接单元中具有自动接线单元通常需要的内置驱动单元、传感单元、抽吸单元、夹持单元和支撑单元。这种自动接线单元需要通过支撑单元被精确地定位在环锭纺纱机机架的锭子的前方。纵向移动的接线单元在支撑单元中具有塔装置，塔装置具有接合臂。在开始接线操作之前，接线单元必须被准确地定位在纺纱位置的前方。

在已知类型的自动接线单元中，当接线单元在锭子基座向锭子锭脚延伸的位置处向前移动时，通常用v形凹口对接线单元进行定位(如图1所示)。这种类型的单一v形凹口迫使承载接线单元的整个平台与锭子的位置相匹配。此外，这种类型的单一v形凹口设计不能纠正与锭子排的偏移。平台易于具有水平的角位移(在图1中显示为α和β)，使得当接线单元向前伸出时会错过位置。

为了克服上述缺点，下面的发明披露提供了一种改进的用于纺织环锭纺纱机的自动接线单元的定位装置。

发明目的：

本发明的主要目的是提供一种改进的用于纺织环锭纺纱机的接线单元。

本发明的另一个目的是提供一种改进的用于纺织环锭纺纱机的接线单元的定位装置。

本发明的又一个目的是提供一种改进的用于环锭纺纱机的自动接线单元的定位装置，所述定位装置能确保精确的接线操作。

技术实现要素：

根据本发明，纺织环锭纺纱机具有改进的自动接线单元。在环锭纺纱机中的断纱事故期间，自动接线单元辅助纱线接线操作。纱线接线操作的准确性和效率取决于接线头在纺纱机前方的精确定位。在现有的装置中，当接线单元向纺纱位置前进时，没有适当的机构来确保接线头被精确地定位以检测断纱端部并完美地拼接纱线端部。

为了实现适当的接线，本发明提供了一种改进的自动纱线接线单元，其具有至少两个面向环锭纺纱机的纺纱位置的v形凹口轮廓。所述v形凹口的内轮廓用与纺纱位置相邻的至少两个锭子的锭脚定位，这需要自动接线单元的辅助。这种精确的定位装置使得在自动接线操作期间，在接线头处不会发生摇晃或偏移。

根据本发明，接线单元设置有用于定位所述接线单元的平台的定位装置，所述所述接线单元的平台服务于纺织机的多个位置并沿纺织机移动且具有机械的最终定位系统，其特征在于，至少两个连接至所述平台的位置查找器向固定的位置元件移动。

根据本发明的一个实施例，所述位置查找器是具有v形切口的叉件，所述叉件定位于锭子的基座/锭脚上。

根据本发明的另一个实施例，在轨迹的开始和结束处，增加模拟锭子的位置元件。

根据本发明的又一个实施例，向前移动时，平台在能够在两个轴线上移动。

根据本发明的又一个实施例，平台的向前移动由两个线性致动器完成。

根据本发明的一个实施方案，纺织机是环锭纺纱机。

根据本发明，还提供一种用于定位接线单元的平台的方法，所述接线单元的平台服务于纺织机的多个位置并沿着纺织机移动，所述方法包括使平台向纺织机移动，通过纺织机的固定的位置元件定位接线单元的至少两个位置查找器。

本发明的其他方面和优点将通过后续的结合附图的描述而变得显而易见，附图通过示例的方式示出了本发明的原理。

附图说明

图1示出了根据现有技术的接线单元的定位装置；

图2示出了根据本发明实施例的改进的接线单元的定位装置；

图3示出了根据本发明的自动接线单元的定位装置的透视图。

具体实施方式

如在本发明的背景部分中已经描述的，图1示出了现有的定位装置。俯视图描绘了具有多个锭子2的锭梁(spindlebeam)1。自动接线单元的平台4向前移动并通过v形凹口/v型叉3用锭子2的基座/锭脚定位。在这种装置中，不利的是，平台4相对于锭子的轴线水平地成角度偏移。所述角位移被描绘为α和β。示意性地描绘了接线单元的轮5。

如图2和图3所示，本发明设有至少两个大体上为v型的叉3，叉3精确地定位自动接线单元的平台4。当平台4向纺纱机移动时，两个v型叉3至少两个锭子的基座/锭脚2定位。平台4的向前移动由两个线性致动器6完成。线性致动器6可包括气动缸，电动缸等。具有接线头的塔7装置跟随平台4向前移动以进行接线操作。不存在可能的相对于锭子排的偏差，且接线单元精确地定位并到达其目的地。

平台4的底表面设置有止动销元件，当在接线操作(未示出)之后返回到原始位置时，所述止动销元件将与设置在平台4下方的另一固定件中设置的v形切口锁定。这将确保塔7在自动接线操作后处于原始位置。

来自纺织机的断纱信号被提供给控制单元。控制单元辅助接线单元向指定位置的移动。由控制单元控制平台4向纺织机的移动以用锭子的锭脚2定位。在成功接线之后，具有塔7的平台4借助于控制单元(未示出)移回到原始位置。

作为替代的实施例，v型部件可以设置在锭子的基座/锭脚中，并且类似销的构件设置在接线单元的移动平台中用于定位。

有利地，根据本发明的定位技术确保接线头在接线区域处被精确地定位在纺纱机的前方。这种精确的定位装置使得在自动接线操作期间。在接线头处不存在摇晃或偏移。在传统的接线单元中通常不含有这种精确的定位装置。因此，在传统的接线装置中，自动接线操作不顺利。

有利地，在轨迹的开始和结束处，增加模拟锭子的位置元件。当向前移动时，平台可以在两个轴线上移动。

因此，上述用于环锭纺纱机机架的自动接线单元提供了接线头的精确和准确的定位。有利地，根据本发明的定位装置通过环锭纺纱机中的自动接线单元引起断纱端部的改进的和精确地拼接。

鉴于描述本发明的本披露，在等同物的含义和范畴内的做出的所有改变、修改和变化，都被认为是在本发明的保护范围和精神内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种改进的用于纺织机的接线单元的定位装置和用于接线单元的平台的定位方法。接线单元的平台具有至少两个定位叉，所述定位叉与纺织机的固定的位置元件相匹配。接线单元是自动型，其拼接断纱端部。纺织机器优选是环锭纺纱机。

技术研发人员：贾亚格帕尔·陀罗尼帕斯;拉玛萨米·拉斯那萨米·森斯尔库马尔
受保护的技术使用者：拉卡什米机械厂有限公司
技术研发日：2018.11.16
技术公布日：2019.05.24