技术特征：
技术总结
本发明实施例涉及视觉导航技术领域，具体公开了一种多尺度序列图像匹配的位置识别定位方法，包括利用多尺度网格对模板匹配区域按照位置顺序进行多尺度编码，根据编码对应的网格在模板匹配区域上覆盖的面积得到编码图像；利用多尺度网格对被识别图像和与多尺寸网格对应的编码图像进行多尺度图像匹配，得到目标图像识别相关矩阵；根据目标图像识别相关矩阵，利用多帧序列图像对多尺度网格所对应的编码图像进行匹配识别，求解最优识别定位结果。本发明利用多个不同尺度和多帧序列图像信息，能够充分表达复杂环境的空间场景信息，有效降低识别错误率，具有原理简单、适应性强、位置识别正确率高的优势，在视觉导航技术领域具有广阔的应用前景。
技术研发人员：范晨;张礼廉;胡小平;吴美平;何晓峰;吴雪松;毛军
受保护的技术使用者：中国人民解放军国防科技大学
技术研发日：2018.12.19
技术公布日：2019.04.23