本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种ACF机的自动上料机构。
背景技术：
目前，在Sensor的生产过程中，其测试、预压与热压工序均为分段作业，由人工手动将Sensor放入ACF预压平台上，完成预压工作后再由人工手动将Sensor放于热压工位，如此生产模式效率低下，且人工成本投入较大，不利于提高企业的市场竞争。
技术实现要素：
针对上述技术问题，本实用新型提供了一种提高生产效率、实现自动化生产的ACF机的自动上料机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：一种ACF机的自动上料机构，包括上料架，所述上料架上设有上料组件和取放料组件，所述取放料组件包括驱动气缸和与驱动气缸连接的取放料架，所述取放料架上设有真空吸嘴，真空吸嘴连接有真空发生器。
本实用新型通过人工将Sensor，即将半成品触摸屏放置在上料组件上定位后，驱动气缸驱动取放料架向下运动，真空吸嘴吸住物料后在驱动气缸的作用下向上运动完成取料动作，在ACF机的预压平台上的对应位置放下物料，完成自动取放料动作，定位精准，提高生产效率，实现自动化生产。
优选的，所述上料架上还设有适用于取放料组件滑动的滑动组件，取放料组件通过滑动组件滑动到ACF机的预压平台上。
优选的，所述上料组件包括上料平台，上料平台上设有限位件，对物料进行限位。
优选的，所述滑动组件包括滑轨和滑块，所述滑块卡接在滑轨上，所述驱动气缸设于滑块上，滑块在滑轨上滑动，进而带动驱动气缸滑动至ACF机的预压平台上。
优选的，所述上料平台为长方形板，限位件设于四边形板的边缘上，符合物料的形状定位。
优选的，所述上料平台的下方还设有定位组件，所述定位组件包括横向定位单元和纵向定位单元，所述横向定位单元和纵向定位单元均包括定位气缸和与定位气缸连接的定位件；所述上料平台上开设有横向条形槽和纵向条形槽，所述横向定位单元的定位件设于横向条形槽内，纵向定位单元的定位件设于纵向条形槽内，定位件在定位气缸的作用下分别在横向条形槽内和纵向条形槽内滑动，将物料推动至与限位件贴近位置。
优选的，所述上料架上还设有适用于上料组件滑动的导轨，便于上料组件滑动至取放料架的下方。
进一步优选的，所述真空吸嘴通过管道与真空发生器连接，实现吸取与放下物料的功能。
优选的，所述上料架上还设有电源组件，所述电源组件包括启动按钮和停止按钮，便于对上料架上的各组件进行控制。
优选的，所述横向条形槽和纵向条形槽的数量均为2个，实现更精准的定位功能。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：1、通过人工将物料放置在上料组件上定位后，驱动气缸驱动取放料架向下运动，真空吸嘴吸住物料后在驱动气缸的作用下向上运动完成取料动作，在ACF机的预压平台上的对应位置放下物料，完成自动取放料动作，提高生产效率，实现自动化生产；
2、基于PLC控制，在上料平台的下方还设有对物料进行精准定位的定位组件，定位件将物料推动至与限位件贴近位置，真空吸嘴吸住物料后，驱动气缸在滑块与滑轨的作用下滑动至ACF机的预压平台上，由于物料在上料平台的位置为固定位置，而驱动气缸在滑轨上的滑动轨迹也为预先设定，故而物料在预压平台上的位置也为固定位置，由此决定物料在后续热压工位等的位置设定，实现精准的定位功能，提高产品的性能与良品率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型上料架上的结构示意图；
图3为本实用新型的取放料组件和滑动组件的结构示意图；
其中，1为上料架；2为上料组件；21为上料平台；22为限位件；23为横向条形槽；24为纵向条形槽；3为取放料组件；31为驱动气缸；32为取放料架；33为真空吸嘴；4为滑动组件；41为滑轨；42为滑块；5为定位组件；51为定位件；6为导轨；7为电源组件；71为启动按钮；72为停止按钮。
具体实施方式
为了详细说明本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一：
请参照图1-3，本实施例提供的一种ACF机的自动上料机构，一种ACF机的自动上料机构，包括上料架，所述上料架上设有上料组件和取放料组件以及用于取放料组件滑动的滑动组件，取放料组件通过滑动组件滑动到ACF机的预压平台上，所述取放料组件包括驱动气缸和与驱动气缸连接的取放料架，所述取放料架上设有真空吸嘴，真空吸嘴连接有真空发生器，真空吸嘴通过管道与真空发生器连接，实现吸取与放下物料的功能。
具体的，上料组件包括上料平台，上料平台上设有限位件，对物料进行限位；滑动组件包括滑轨和在滑轨上滑动的滑块，所述驱动气缸设于滑块上，滑块在滑轨上滑动，进而带动驱动气缸滑动至ACF机的预压平台上。
通过人工将Sensor放置于上料平台上，Sensor为生产中的触摸屏，外形呈现为长方形板，人工将Sensor推放至与限位件贴近的位置，驱动气缸驱动取放料架向下运动，真空吸嘴吸住物料后在驱动气缸的作用下向上运动完成取料动作，在滑块与滑轨的作用下，取放料组件滑动至ACF机的预压平台上，取放料架在ACF机的预压平台上的对应位置放下物料，完成自动取放料动作，定位精准，便于后续热压工序的精准取料与作业。
实施例二：
本实施例类似于实施例一，作为进一步的优选方案，本实施例的上料平台为长方形板，限位件设于四边形板的边缘上，符合物料的形状定位。
上料平台的下方还设有定位组件，所述定位组件包括横向定位单元和纵向定位单元，所述横向定位单元和纵向定位单元均包括定位气缸和与定位气缸连接的定位件；所述上料平台上开设有横向条形槽和纵向条形槽，所述横向定位单元的定位件设于横向条形槽内，纵向定位单元的定位件设于纵向条形槽内，定位件在定位气缸的作用下分别在横向条形槽内和纵向条形槽内滑动，将物料推动至与限位件贴近位置。
具体的，上料平台的面积大于物料的面积，通过人工将物料放于上料平台后，横向定位单元和纵向定位单元的定位气缸分别驱动定位件在横向条形槽和纵向条形槽内运动，需要注意的是，定位件的高度大于上料平台的厚度，故此才能完成推动物料的功能，将物料推动至与限位件贴近的位置，实现精准定位与取料。
本实施例的上料架上还设有用于上料组件滑动的导轨，便于上料组件滑动至取放料架的下方。
为了便于对上料架上的各组件进行控制，本实施例的上料架上还设有电源组件，所述电源组件包括启动按钮和停止按钮；横向条形槽和纵向条形槽的数量均为2个，能够实现更精准的定位功能。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。