1.一种物品定位方法,应用于物品定位系统,其特征在于,包括:
在每个物品进入传送队列时,通过监控摄像头识别该物品的外观属性,以确定该物品的标识信息;
根据该物品进入所述传送队列的位置及该物品的标识信息,确定加入该物品后的传送队列的物品序列;
通过各物品的外观属性及所述物品序列,定位所述传送队列中的物品。
2.根据权利要求1所述的物品定位方法,其特征在于,在每个物品进入传送队列时,通过监控摄像头识别该物品的外观属性,以确定该物品的标识信息之前,还包括:
针对待进入所述物品传送队列的每个物品,获取该物品的标识信息和外观属性;
将获取的外观属性与对应物品的标识信息进行关联;
通过监控摄像头识别该物品的外观属性,以确定该物品的标识信息,包括:
通过所述监控摄像头识别该物品的外观属性;
根据识别的外观属性,及外观属性与标识信息之间的关联关系,确定该物品的标识信息。
3.根据权利要求1所述的物品定位方法,其特征在于,所述方法还包括:
传送队列中的物品在传送过程中,通过维序摄像头依次对物品的外观属性进行识别;
将识别的外观属性依次与所述物品序列中对应物品的外观属性进行对比,确定当前的传送顺序是否与所述物品序列一致;
若当前的传送顺序与所述物品序列不一致,则根据当前的传送顺序更新所述物品序列。
4.根据权利要求3所述的物品定位方法,其特征在于,所述维序摄像头分布在物品传送区域的转角位置处。
5.根据权利要求2所述的物品定位方法,其特征在于,所述外观属性至少包括种类属性、颜色属性、尺寸属性、形状属性、及材质属性中的一种,通过监控摄像头识别该物品的外观属性,以确定该物品的标识信息,包括:
通过所述监控摄像头分别在各外观属性维度下对该物品进行识别,并确定识别结果的置信度;
将各外观属性维度下的识别结果以及置信度,与所述关联关系中的外观属性进行相似性比对,以确定该物品的标识信息。
6.根据权利要求1-5任一所述的物品定位方法,其特征在于,所述传送队列包括待定位的目标物品,通过各物品的外观属性及所述物品序列,定位所述目标物品,包括:
将所述目标物品、位于所述目标物品前方的至少一个物品、及位于所述目标物品后方的至少一个物品的外观属性,与所述物品序列对应的外观属性进行对比,以确定所述目标物品的标识信息及当前位置。
7.根据权利要求1-5任一所述的物品定位方法,其特征在于,在每个物品进入传送队列时,通过监控摄像头识别该物品的外观属性,以确定该物品的标识信息,包括:
在每个物品进入传送队列时,通过所述监控摄像头识别该物品的外观属性;
根据该物品的外观属性以及该物品进入所述物品定位系统的顺序,确定该物品的标识信息。
8.一种物品定位系统,其特征在于,包括:
至少一个摄像头,用于识别物品的外观属性;
处理器,与所述至少一个摄像头相连,用于在每个物品进入传送队列时,通过所述至少一个摄像头识别该物品的外观属性,以确定该物品的标识信息;根据该物品进入所述传送队列的位置及该物品的标识信息,确定加入该物品后的传送队列的物品序列;通过各物品的外观属性及所述物品序列,定位所述传送队列中的物品。
9.根据权利要求8所述的物品定位系统,其特征在于,所述处理器还用于:
针对待进入所述物品传送队列的每个物品,获取该物品的标识信息和外观属性;
将获取的外观属性与对应物品的标识信息进行关联;
通过所述至少一个摄像头识别该物品的外观属性;
根据识别的外观属性,及外观属性与标识信息之间的关联关系,确定该物品的标识信息。
10.根据权利要求8所述的物品定位系统,其特征在于,所述至少一个摄像头包括维序摄像头,所述处理器还用于:
传送队列中的物品在传送过程中,通过所述维序摄像头依次对物品的外观属性进行识别;
将识别的外观属性依次与所述物品序列中对应物品的外观属性进行对比,确定当前的传送顺序是否与所述物品序列一致;
若当前的传送顺序与所述物品序列不一致,则根据当前的传送顺序更新所述物品序列。
11.根据权利要求10所述的物品定位系统,其特征在于,所述维序摄像头分布在物品传送区域的转角位置处。
12.根据权利要求9所述的物品定位系统,其特征在于,所述外观属性至少包括种类属性、颜色属性、尺寸属性、形状属性、及材料属性中的一种,所述处理器用于:
通过所述至少一个摄像头分别在各外观属性维度下对该物品进行识别,并确定识别结果的置信度;
将各外观属性维度下的识别结果以及置信度,与所述关联关系中的外观属性进行相似性比对,以确定该物品的标识信息。
13.根据权利要求8-12任一所述的物品定位系统,其特征在于,所述传送队列包括待定位的目标物品,所述处理器用于:
将通过所述至少一个摄像头获取的所述目标物品、位于所述目标物品前方的至少一个物品、及位于所述目标物品后方的至少一个物品的外观属性,与所述物品序列对应的外观属性进行对比,以确定所述目标物品的标识信息及当前位置。
14.根据权利要求8-12任一所述的物品定位系统,其特征在于,所述处理器用于:
在每个物品进入传送队列时,通过所述至少一个摄像头识别该物品的外观属性;
根据该物品的外观属性以及该物品进入所述物品定位系统的顺序,获取该物品的标识信息。
15.一种计算机程序产品,其特征在于,所述计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序,所述计算机程序具有当由所述可编程的装置执行时用于执行权利要求1至7中任一项所述的方法的代码部分。