运行管理设备、运行管理系统和运行管理方法与流程

本发明涉及用于管理多个类型的运输器的运行的运行管理设备、运行管理系统和运行管理方法。

背景技术：

传统上，已知有用于管理运输货物的卡车的路线的运行管理系统。专利文献1公开了可以根据载荷来选择最佳路线的运行管理系统。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-149191

技术实现要素：

发明要解决的问题

根据货物的目的地，可能需要使用诸如船舶、飞行器和陆地交通工具等的多个类型的运输器。例如，在将货物运输到外岛上的房子的情况下，可想到组合使用船舶、飞行器和陆地交通工具。然而，在假定使用单个卡车来运输货物的传统技术中，存在在使用多个类型的运输器的情况下无法选择最佳路线的问题。

本发明关注于这一点，并且本发明的目的是提供能够确定在使用多个类型的运输器来运输货物的情况下优选的路线的运行管理设备、运行管理系统和运行管理方法。

用于解决问题的方案

根据本发明的第一方面的一种运行管理设备，用于管理用于运输物品的第一运输器和用于运输从所述第一运输器转移来的物品的第二运输器的运行计划，所述运行管理设备包括：信息获取部，用于获取表示所述第一运输器的当前位置的第一位置信息、表示所述第二运输器的当前位置的第二位置信息和表示所述物品的递送目的地的目的地信息；以及运行管理部，用于基于所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述目的地信息，通过从能够将所述第一运输器所运输的物品转移至所述第二运输器的多个中继位置中选择要使用的中继位置，来创建运行计划。

所述信息获取部还可以获取第一天气信息，所述第一天气信息表示所述第一运输器能够移动到所述多个中继位置中的各中继位置所经由的多个路线上的天气状况，以及所述运行管理部还基于所述第一天气信息来选择所述要使用的中继位置。

所述信息获取部还可以获取第二天气信息，所述第二天气信息表示所述第二运输器从所述多个中继位置中的各中继位置移动到所述递送目的地的多个路线上的天气状况，以及所述运行管理部还基于所述第二天气信息来选择所述要使用的中继位置。

所述信息获取部还可以获取交通状况信息，所述交通状况信息表示所述第二运输器从所述多个中继位置中的各中继位置移动到所述递送目的地的多个路线上的交通状况，以及所述运行管理部还基于所述交通状况信息来选择所述要使用的中继位置。

所述信息获取部还可以获取地形信息，所述地形信息表示所述第二运输器从所述多个中继位置中的各中继位置移动到所述递送目的地的多个路线的地形，以及所述运行管理部还基于所述地形信息来选择所述要使用的中继位置。

所述运行管理部可以基于所述物品的发送方的位置、所述物品的递送目的地的位置和所述物品的数量中的至少任一个，来从飞行运输器、水上运输器和陆地运输器中选择所述第一运输器和所述第二运输器。

所述运行管理部可以基于所述物品的发送方的位置、所述物品的递送目的地的位置和所述物品的数量中的至少任一个，来判断是否在所述中继位置处转移所述物品。

所述运行管理设备可以基于从所述第一运输器的当前位置到所述中继位置的距离与所述第一运输器的移动速度之间的关系、以及从所述第二运输器的当前位置到所述中继位置的距离与所述第二运输器的移动速度之间的关系，来创建针对所述第一运输器和所述第二运输器的运行计划，使得所述第二运输器在所述第一运输器到达所述中继位置之前到达所述中继位置。

所述信息获取部可以获取与多个所述第二运输器相对应的多个所述第二位置信息，以及所述运行管理部可以基于多个所述第二位置信息，来使多个所述第二运输器中的至少一个第二运输器在所述第一运输器到达所述中继位置之前到达所述中继位置。

所述信息获取部还可以获取通过地点信息，所述通过地点信息表示所述第二运输器在移动到所述中继位置之前通过的地点的位置，以及所述运行管理部可以基于所述信息获取部所获取到的所述通过地点信息，来创建针对在所述第二运输器到达所述中继位置之前的时间段的运行计划。

所述第一运输器或所述第二运输器是飞行运输器，所述信息获取部还可以获取表示在海上移动的船舶的当前位置的信息，以及所述运行管理部可以创建所述运行计划，使得所述飞行运输器的飞行路线与所述船舶分开了预定距离以上。

所述运行管理部可以根据运输所述物品的所述第一运输器的当前位置，来改变显示部上的所述第一运输器的当前位置和所述第二运输器的当前位置的显示比例。

所述运行管理部可以根据所述第一运输器的当前位置来改变所述第一运输器的当前位置周围的区域的显示模式。例如，所述运行管理部可以在所述第一运输器到达所述中继位置的预定范围内时，详细显示所述第一运输器的当前位置周围的区域。

根据本发明的第二方面的一种运行管理系统，包括：第一运输器，用于运输物品；第二运输器，用于通过与所述第一运输器的路线不同的路线来运输所述物品；以及运行管理设备，用于管理所述第一运输器和所述第二运输器的运行计划，其中，所述第一运输器和所述第二运输器具有：当前位置指定部，用于指定当前位置；以及通知部，用于将所述当前位置指定部所指定的当前位置通知到所述运行管理设备，以及所述运行管理设备具有：信息获取部，用于获取表示所述第一运输器的当前位置的第一位置信息、表示所述第二运输器的当前位置的第二位置信息和表示所述物品的递送目的地的目的地信息；以及运行管理部，用于基于所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述目的地信息，通过从能够将所述第一运输器所运输的物品转移至所述第二运输器的多个中继位置中选择要使用的中继位置，来创建运行计划。

根据本发明的第三方面的一种运行管理方法是由计算机进行的运行管理方法，所述运行管理方法用于管理用于运输物品的第一运输器和用于运输从所述第一运输器转移来的物品的第二运输器的运行计划，所述运行管理方法包括：获取步骤，用于获取表示所述第一运输器的当前位置的第一位置信息、表示所述第二运输器的当前位置的第二位置信息和表示所述物品的递送目的地的目的地信息；以及创建步骤，用于基于所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述目的地信息，通过从能够将所述第一运输器所运输的物品转移至所述第二运输器的多个中继位置中选择要使用的中继位置，来创建运行计划。

发明的效果

根据本发明，实现了可以确定在使用多个类型的运输器来运输货物的情况下优选的路线的效果。

附图说明

图1示出根据本实施例的运行管理系统的概要。

图2示出运行管理设备的结构。

图3示出存储部中所存储的运输器信息表的示例。

图4示出显示部上所显示的画面的示例。

图5示出显示部上所显示的画面的第二示例。

图6是示出运行管理设备选择运输器的操作的流程图。

图7是示出运行管理设备选择中继位置的操作的流程图。

图8是示出确定用作第二运输器的陆地运输器的移动开始时刻的操作的流程图。

具体实施方式

<运行管理系统s的概要>

图1示出根据本实施例的运行管理系统s的概要。运行管理系统s包括运行管理设备1和经由基站2与运行管理设备1可通信地连接的多个运输器(飞行运输器3、水上运输器4和陆地运输器5)。运行管理设备1管理多个运输器的运行。具体地，运行管理设备1确定诸如运输器运输物品的运行时间和运行路线等的运行计划，并且将所确定的运行计划通知到各个运输器。

在图1中，作为多个运输器的示例，示出飞行运输器3(3a,3b)、水上运输器4(4a,4b)和陆地运输器5(5a,5b,5c,5d)。飞行运输器3是能够在空中自主飞行的运输器，例如无人机或无人驾驶小型飞机。水上运输器4是能够在海上自主航行的运输器，例如无人驾驶小船或无人驾驶轮船。陆地运输器5是能够在陆地上自主行驶的运输器，例如无人驾驶汽车或无人驾驶摩托车。飞行运输器3、水上运输器4和陆地运输器5可连接至无线通信线路w，并且能够经由无线通信网络(即，移动电话网络或低功耗广域(lpwa)网)的基站2向运行管理设备1发送数据和从运行管理设备1接收数据。应当注意，人可以乘坐飞行运输器3、水上运输器4和陆地运输器5。

在图1所示的示例中，假定要将来自岛a上的据点h1的物品运输到岛b上的据点h2或据点h3。由于在岛a和b之间存在海，因此不能仅通过陆地运输器5来运输物品。此外，由于水上运输器4不能在陆地上行驶，因此不能仅通过水上运输器4来运输物品。此外，在飞行运输器3的运输成本高的情况下，全部通过飞行运输器3运输物品将导致不利于经济利益。因此，需要通过根据各种条件(诸如物品的大小、物品的数量、发送方的位置、递送目的地的位置、天气和递送时隙等)组合飞行运输器3、水上运输器4和陆地运输器5中的任何运输器来运输物品。

在通过组合飞行运输器3、水上运输器4和陆地运输器5中的任何运输器来运输物品的情况下，需要在不同的运输器之间进行物品的转移的中继站。在图1的岛b上，建立港口p2和p3作为中继站。

在将物品从岛a上的据点h1运输到岛b上的据点h2的情况下，通过组合多个运输器和多个路线，可想到多个运输方法。例如，可想到如下的运输方法：通过飞行运输器3a将物品从据点h1运输到港口p2，然后陆地运输器5c将这些物品从港口p2运输到据点h2。此外，可想到另一运输方法：通过水上运输器4a将物品从据点h1运输到港口p3，然后陆地运输器5d将这些物品从港口p3运输到据点h2。还可想到又一运输方法：通过飞行运输器3b将物品从据点h1运输到据点h2。运行管理设备1具有根据各种条件来从这些运输方法中选择最佳运输方法的独特特征。

运行管理设备1例如根据各运输器的位置来判断是在港口p2处还是在港口p3处转移物品，并且向运输所要使用的运输器发送指示，使得可以通过所确定的运输方法来运输物品。运行管理设备1将被发送了指示的运输器的位置显示在显示器上，使得运行管理员可以确认是否正在按计划运输物品。

如上所述，运行管理设备1管理以下的运输器的运行计划：(i)用于运输物品的第一运输器；以及(ii)各自用作用于运输从第一运输器转移来的物品的第二运输器的飞行运输器3、水上运输器4和陆地运输器5。以下将详细说明运行管理设备1的结构和操作。

[运行管理设备1的结构]

图2示出运行管理设备1的结构。运行管理设备1具有通信部11、显示部12、存储部13和控制部14。通信部11具有用于经由基站2在飞行运输器3、水上运输器4和陆地运输器5之间发送和接收数据的通信接口。通信部11例如具有局域网(lan)控制器。

显示部12是用于显示各种信息的显示器。显示部12例如显示叠加在地图图像上的飞行运输器3、水上运输器4和陆地运输器5的位置。

存储部13是诸如只读存储器(rom)或随机存取存储器(ram)等的存储介质。存储部13存储控制部14所要执行的程序。此外，存储部13存储飞行运输器3、水上运输器4和陆地运输器5的运行计划。此外，存储部13存储在控制部14创建运行计划时将需要的各种信息。

控制部14例如是中央处理单元(cpu)。通过执行存储部13中所存储的程序，控制部14用作信息获取部141、运行管理部142和指示发送部143。

信息获取部141获取用于创建运行计划并且供运行管理员监视运行状况的各种信息。信息获取部141例如获取表示第一运输器的当前位置的第一位置信息、表示第二运输器的当前位置的第二位置信息和表示物品的递送目的地的目的地信息。飞行运输器3、水上运输器4和陆地运输器5各自基于从全球定位系统(gps)卫星接收到的无线电波来识别其纬度和经度，并且发送表示所识别的纬度和经度的位置信息。信息获取部141获取通信部11经由无线通信线路w和基站2所接收到的位置信息。信息获取部141将所获取到的第一位置信息和所获取到的第二位置信息通知到运行管理部142。

此外，信息获取部141获取在经由诸如lan和因特网等的网络所连接的计算机(未示出)中输入的目的地信息。计算机设置在例如递送物品的快递公司的商店中，接受(i)发送方信息(诸如快递公司所要递送的物品的发送方的地址等)和(ii)目的地信息(诸如递送目的地的地址等)的输入，并且将所接受的发送方信息和目的地信息发送至运行管理设备1。在从计算机接收到发送方信息和目的地信息时，信息获取部141将所接收到的发送方信息和目的地信息通知到运行管理部142。

此外，信息获取部141从安装在各种位置的气象观测设备获取表示天气状况的天气信息。气象观测设备例如每五秒测量诸如温度、风向、风速和降雨量等的天气信息，并且将该天气信息按预定时间间隔发送至运行管理设备1。信息获取部141例如获取各个运输器周围的天气信息、发送方的位置的天气信息、递送目的地的位置的天气信息、以及发送方和递送目的地之间的各种路线上的天气信息。信息获取部141将所获取到的天气信息通知到运行管理部142。

运行管理部142基于从信息获取部141获取到的各种信息和存储部13中所存储的各种信息，通过选择运输器并选择中继位置来创建运行计划。具体地，运行管理部142创建定义飞行运输器3、水上运输器4和陆地运输器5各自将在何时移动并移动到何处的运行计划，然后运行管理部142将所创建的运行计划存储至存储部13并将所创建的运行计划通知到指示发送部143。此外，如以下将详细说明的，运行管理部142可以将第一位置信息和第二位置信息显示在显示部12上。运行管理部142也可以将所创建的运行计划显示在显示部12上。

指示发送部143将运行管理部142所通知的运行计划经由通信部11发送至飞行运输器3、水上运输器4和陆地运输器5中的每一个。指示发送部143以这种方式将运行计划通知到飞行运输器3、水上运输器4和陆地运输器5，这使得飞行运输器3、水上运输器4和陆地运输器5能够基于运行管理部142所创建的运行计划来高效地运输物品。

以下将详细说明运行管理部142创建运行计划的操作。

(选择运输器)

运行管理部142基于物品的发送方的位置、物品的递送目的地的位置和中继位置中的至少任一个来从飞行运输器3、水上运输器4和陆地运输器5中选择第一运输器和第二运输器。运行管理部142从可以到达发送方的位置的飞行运输器3、水上运输器4和陆地运输器5中选择离发送方的位置(例如，据点h1的位置)最近的运输器作为在发送方处接收物品的第一运输器。在图1所示的示例中，运行管理部142选择陆地运输器5a作为在据点h1处接收物品的第一运输器。

此外，运行管理部142从可以到达递送目的地的飞行运输器3、水上运输器4和陆地运输器5中选择在离可用于将物品运输至递送目的地的中继位置最近的位置处的运输器作为在中继位置处接收物品的第二运输器。在图1所示的示例中，运行管理部142选择陆地运输器5c作为在港口p2处接收物品的第二运输器，并且选择陆地运输器5d作为在港口p3处接收物品的第二运输器。以这种方式，运行管理部142基于物品的发送方和递送目的地的位置、以及中继位置等来选择运输器。结果，可以缩短物品的递送时间并且可以降低运输成本。

可运输的物品的数量、运输速度、可运输距离和运输成本针对各运输器而不同。由于该原因，运行管理部142可以基于要递送的物品的数量、类型、递送期限、到递送目的地的距离和容许成本中的至少任一个来选择第一运输器和第二运输器。在选择要使用的第一运输器和第二运输器时，运行管理部142参考存储部13中所存储的运输器信息表。

图3示出存储部13中所存储的运输器信息表的示例。在与运输器信息有关的表中，作为运输器的识别信息的运输器标识(id)、运输器的类型、可运输物品的数量、最大速度和运输成本彼此相关联。可运输物品的数量对应于在一次可以递送的基准大小(例如，边为50cm的立方体)的物品的数量。成本对应于每小时的收费金额。

运行管理部142选择能够递送比要递送的物品的数量更多的物品的运输器。例如，在需要递送5个单元的物品的情况下，代替运输器id为30002的飞行运输器3，运行管理部142选择运输器id为30003的飞行运输器3。在必须运输的物品的大小大于飞行运输器3可以运输的大小的情况下，代替飞行运输器3，运行管理部142选择水上运输器4或陆地运输器5。

此外，在满足递送期限方面没有余裕的情况下，运行管理部142基于最大速度来选择运输器。在图3所示的示例中，运行管理部142选择运输器id为30003的飞行运输器3作为要用于在满足递送期限方面没有余裕的情况下递送物品的运输器。另一方面，在递送期限之前有时间并且需要优先考虑更低成本的情况下，运行管理部142选择运输器id为30001的飞行运输器3或者运输器id为50001的陆地运输器5。

运行管理部142可以基于表示第二运输器从中继位置的多个候选移动到递送目的地的路线上的交通状况的交通状况信息来选择运输器。交通状况信息例如是与是否存在任何道路施工有关的信息以及交通拥堵信息。例如，在港口p2和据点h2之间的道路正被封锁的情况下，运行管理部142创建如下的运行计划：代替陆地运输器5c，通过飞行运输器3b将物品从港口p2运输到据点h2。运行管理部142可以创建如下的运行计划：在无需在港口p2处改变运输器的情况下，飞行运输器3a从港口p1直接飞到据点h2。

运行管理部142可以基于表示第二运输器从中继位置的多个候选移动到递送目的地的路线上的地形的地形信息来选择运输器。地形信息例如是表示群山的信息以及表示是否存在山区的信息等。例如，在港口p2和据点h2之间的区域多山并且不适合陆地运输器5c行驶的情况下，运行管理部142创建如下的运行计划：代替陆地运输器5c，通过飞行运输器3b将物品从港口p2运输到据点h2。

(选择中继位置)

运行管理部142基于表示第一运输器的位置的第一位置信息、表示第二运输器的位置的第二位置信息和目的地信息，通过从可以将第一运输器所运输的物品转移到第二运输器的多个中继位置中选择使用中继位置(以下称为要使用的中继位置)来创建运行计划。在图1所示的示例中，中继位置是港口p2和港口p3。

这里，假定发送方位于据点h1并且递送目的地是据点h2。假定运行管理部142搜索了可用于将物品从港口p1运输到据点h2的运输器、并且已识别出可以使用飞行运输器3a和陆地运输器5c。在这种情况下，运行管理部142基于表示飞行运输器3a的当前位置的信息(第一位置信息)和表示陆地运输器5c的当前位置的信息(第二位置信息)，来判断在港口p2和港口p3中的哪个中继位置处飞行运输器3a和陆地运输器5c转移物品。

(基于天气信息来选择要使用的中继位置)

运行管理部142利用各种信息来选择要使用的中继位置。运行管理部142例如基于信息获取部141所获取到的、表示第一运输器可以移动到各个中继位置所经由的多个路线上的天气状况的第一天气信息，来选择要使用的中继位置。具体地，如果(i)在飞行运输器3a从港口p1向港口p2飞行的路线上在从港口p2向港口p1的方向上正在刮逆风、并且(ii)在飞行运输器3a从港口p1向港口p3飞行的路线上在从港口p1向港口p2的方向上正在刮顺风，则运行管理部142选择港口p3作为要使用的中继位置。

运行管理部142还可以基于信息获取部141所获取到的、表示第二输送设备从各个中继位置移动到递送目的地的多个路线上的天气状况的第二天气信息，来选择要使用的中继位置。如果(i)在港口p2和据点h1之间的路线上没有大雨、并且(ii)在港口p3和据点h1之间的路线上有大雨，则运行管理部142例如选择港口p2作为要使用的中继位置。

在基于第一天气信息选择要使用的中继位置的结果和基于第二天气信息选择要使用的中继位置的结果不一致的情况下，运行管理部142以使得运输器将不会通过天气状况更恶劣的路线的方式来选择要使用的中继位置。运行管理部142可以优先考虑基于第一运输器和第二运输器中的更有可能受到天气状况影响的运输器的路线上的天气状况的选择结果。运行管理部142例如通过优先考虑基于与陆地运输器5e相比更有可能受到天气状况影响的飞行运输器3a的路线上的第一天气信息的选择结果，来选择港口p3作为要使用的中继位置。以这种方式，运行管理部142可以创建安全的运行计划。

(基于交通状况信息来选择要使用的中继位置)

运行管理部142可以基于信息获取部141所获取到的、表示第二运输器从各个中继位置移动到递送目的地的多个路线上的交通状况的交通状况信息，来选择要使用的中继位置。在图1所示的示例中，在港口p2和据点h2之间道路正在施工中或者交通拥挤的情况下，运行管理部142选择港口p3作为要使用的中继位置。然而，在优先考虑安全性的情况下，在港口p2和据点h2之间的路线不能通行并且港口p3和据点h2之间的路线上的天气状况差的情况下，即使在港口p2和据点h2之间道路正在施工中或者交通拥挤，运行管理部142也可以选择港口p2作为要使用的中继位置。

(基于地形信息来选择要使用的中继位置)

运行管理部142可以基于信息获取部141所获取到的、表示第二运输器从多个中继位置移动到递送目的地的路线上的地形的地形信息，来选择要使用的中继位置。例如在从港口p2至据点h2的范围是山区、因此预料到陆地运输器5c的燃料效率差的情况下，运行管理部142选择港口p3作为要使用的中继位置。

(判断中继的必要性)

运行管理部142可以基于物品的发送方的位置、物品的递送目的地的位置、物品的数量、物品的类型、递送期限和物品的容许成本中的至少任一个，来判断是否在中继位置处转移物品。在发送方的位置和递送目的地的位置之间存在海的情况下，运行管理部142例如确定在中继位置处在飞行运输器3和陆地运输器5之间或者在水上运输器4和陆地运输器5之间转移物品。此外，在发送方的位置和递送目的地的位置之间的距离长于飞行运输器3、水上运输器4或陆地运输器5的可移动距离的情况下，运行管理部142可以确定在中继位置处转移物品。

此外，在需要从多个发送方向一个递送目的地运输物品的情况下，运行管理部142确定在位于多个发送方和一个递送目的地之间的中继位置处转移物品。此时，运行管理部142选择与要用于从多个发送方向一个递送目的地运输物品的运输器相比能够运输更多物品的运输器，作为要用于从中继位置向递送目的地运输物品的运输器。

此外，在满足递送期限方面没有余裕、然而在容许成本方面存在大的余量的情况下，运行管理部142在发送方和递送目的地之间设置两个中继位置，并且确定使用可以高速飞越两个中继位置之间的地区的运输器id为id30003的飞行运输器3。以这种方式，即使能够高速飞行的飞行运输器3需要宽的空间来起飞和降落并且不能到达发送方和递送目的地，由于可以跨越两个中继位置之间的地区来高速运输物品，因此可以缩短从发送方至递送目的地的运输时间。

(确定开始移动的定时)

在发送方和递送目的地之间设置中继位置的情况下，期望在第一运输器到达中继位置之前使第二运输器到达中继位置，以使将物品从已到达中继位置的第一运输器转移到第二运输器所需的时间最小化。因而，运行管理部142基于(i)从第一运输器的当前位置(例如，据点h1的位置)至中继位置的距离与第一运输器的移动速度之间的关系、以及(ii)从第二运输器的当前位置至中继位置的距离与第二运输器的移动速度之间的关系，来创建第一运输器和第二运输器的运行计划，使得在第一运输器到达中继位置之前，第二运输器到达中继位置。

为了创建上述运行计划，运行管理部142首先基于从第一运输器的当前位置至中继位置的距离与第一运输器的移动速度之间的关系来计算第一运输器到达中继位置所需的时间。运行管理部142通过将所计算出的时间与第一运输器离开其当前位置的预定时刻相加来计算第一运输器到达中继位置的估计时刻。

接着，运行管理部142基于从第二运输器的当前位置至中继位置的距离与第二运输器的移动速度之间的关系来计算第二运输器到达中继位置所需的时间。运行管理部142通过从第一运输器到达中继位置的估计时刻中减去所计算出的时间来确定第二运输器必须离开其当前位置的时刻。

运行管理部142在第一运输器早于所假定的估计时刻而到达中继位置的情况下、或者在第二运输器需要比所假定的第二运输器到达中继位置所需的时间更长的时间的情况下，可以使第二运输器在比所确定的时刻提早了预定时间余量的时刻离开。运行管理部142例如在第一运输器移动的路线上的天气状况良好的情况下，增大时间余量，并且在第一运输器移动的路线上的天气状况差的情况下，减小时间余量。以这种方式，即使第一运输器在良好天气状况下较早地到达中继位置，运行管理部142也可以在不必使第一运输器等待的情况下将物品转移到第二运输器。

运行管理部142可以基于信息获取部141所获取到的多个第二位置信息来使多个第二运输器中的至少一个第二运输器在第一运输器到达中继位置之前到达中继位置。在图1所示的示例中，在两者都可以用作第二运输器的陆地运输器5c和5d中，运行管理部142确定陆地运输器5c的出发时刻，使得陆地运输器5c在从p1港口起飞的飞行运输器3a到达港口p2之前到达港口p2。这里，假定陆地运输器5c在陆地运输器5d之前到达港口p2，并且港口p2用作中继位置。以这种方式，运行管理部142可以在第一运输器到达中继位置之前更可靠地使第二运输器到达中继位置。

(确定到中继位置的路线)

存在如下的情况：物品的发送方存在于第二运输器为了从第一运输器接收物品而移动到中继位置的路线上。例如，在图1所示的示例中，假定需要将从据点h1发送出的物品a递送到据点h2并且将其它物品b从据点h3递送到据点h1。在这种情况下，将陆地运输器5c移动到港口p2以接收物品a并将陆地运输器5d移动到港口p2以发送物品b，这样不够高效。

因此，运行管理部142可以基于信息获取部141所获取到的、表示第二运输器在移动到中继位置之前通过的地点的位置的通过地点信息，来创建第二运输器到达中继位置的运行计划。如图1所示的示例那样，在从信息获取部141获取到表示据点h3是通过地点的通过地点信息时，运行管理部142创建如下的运行计划：(i)在陆地运输器5d顺路在据点h3处停留以接收物品b之后，陆地运输器5d移动到港口p2；并且(ii)在港口p2处装载了从飞行运输器3a接收到的物品a的陆地运输器5d从港口p2移动到据点h2。

根据该运行计划，在港口p2处卸载了物品b之后，陆地运输器5d可以从飞行运输器3a接收物品a并将所接收到的物品a运输到据点h2。另外，在卸载了物品a之后，运输物品a的飞行运输器3a可以接收物品b并将物品b运输到据点h1。以这种方式，可以缩短运输器在未携带物品的情况下移动的时间段，因此运输效率提高。

(碰撞的防止)

运行管理部142考虑到防止运输器之间的碰撞来创建运行计划。基于从载人飞行器发送来的自动相关监视(ads)信息和从载人船舶发送来的自动识别系统(ais)信息，运行管理部142例如创建飞行运输器3不在相对于飞行器和船舶的预定距离内的区域中飞行的运行计划，其中该ads信息和ais信息是由信息获取部141获取到的。具体地，在第一运输器或第二运输器是飞行运输器3的情况下，运行管理部142创建运行计划，使得飞行运输器3的飞行路线与船舶分开了预定距离以上。运行管理部142例如防止飞行运输器3飞越相对于船舶正在航行的位置的预定范围内的区域。以这种方式，可以防止飞行运输器3与其它飞行器或船舶碰撞。

(显示各运输器的位置)

如上所述，显示部12基于从信息获取部141获取到的飞行运输器3、陆地运输器5和陆地运输器5的位置信息来显示叠加在地图图像上的飞行运输器3、水上运输器4和陆地运输器5的位置。显示部12可以基于从运行管理部142获取到的运行计划来显示用户(例如，快递公司的操作管理员)所指定的时刻的飞行运输器3、水上运输器4和陆地运输器5的预定位置。显示部12可以同时显示(i)所指定的时刻的飞行运输器3、水上运输器4和陆地运输器5的预定位置、以及(ii)这三者的当前位置。

用户想要确认的内容根据被他/她关注运输状态的物品的所在之处而改变。例如，在运输物品的第一运输器正在飞行、航行或平稳行驶的情况下，用户还倾向于优先考虑全面掌握其它物品的运输状态。另一方面，在第一运输器接近发生物品的转移的中继位置的情况下，用户倾向于确认在物品的接收侧的第二运输器是否已到达中继位置。

由于该原因，运行管理部142可以根据运输物品的第一运输器的当前位置来改变在显示部12上显示第一运输器的当前位置和第二运输器的当前位置的比例。例如，在第一运输器的当前位置在相对于中继位置的预定距离内的条件下，运行管理部142可以放大并显示第一运输器周围的区域或中继位置周围的区域。预定距离例如是从(i)第一运输器必须不迟于如下的时刻而到达的位置至(ii)中继位置的距离，其中该时刻是从第一运输器接收物品的第二运输器到达中继位置的估计时刻。在第二运输器到达中继位置之后，运行管理部142可以放大并显示图像，使得中继位置和第一运输器包括在该图像中。

此外，运行管理部142可以根据运输物品的第一运输器的当前位置来改变第一运输器的当前位置周围的区域的显示模式。运行管理部142例如在运输物品的第一运输器到达了中继位置的预定范围内时，可以详细显示接收物品的第二运输器的当前位置周围的区域。运行管理部142例如在第一运输器到达了中继位置的预定范围内时，可以显示第二运输器的附近区域以及中继位置中的建筑物、地形和地名等。由于用户可以在第一运输器接近中继位置时详细确认中继位置附近的情形，因此这使得用户更容易在第二运输器没有到达中继位置的情况下采取适当的对策。

此外，在任何运输器中发生故障或错误等的情况下，运行管理部142可以放大并显示发生了故障或错误等的运输器周围的区域。这使得用户更容易采取诸如寻找使发生了故障或错误等的运输器退避的场所等的对策。

图4示出显示部12上所显示的画面的示例。图4是如下的画面，在该画面上，以与物品被转移到的预定港口p2分开了预定距离以上的状态来显示被用户选择为第一运输器的飞行运输器3a。在图4中，将图1中所示的所有飞行运输器3、水上运输器4和陆地运输器5连同与岛a和岛b等的地图图像一起显示。

图5示出显示部12上所显示的画面的第二示例。图5是如下的画面，在该画面上，以与预定将物品转移到的港口p2相距小于预定距离的状态来显示用户所选择的飞行运输器3a，并且放大并显示飞行运输器3a的周边。此外，在图5中，突出显示用户所选择的飞行运输器3a和用作从飞行运输器3a接收物品的第二运输器的陆地运输器5c。通过观看以这种方式放大的画面，用户可以确认到接收物品的预定陆地运输器5c已到达港口p2附近。

在陆地运输器5c没有到达港口p2附近的情况下，则用户可以通过进行改变显示的比例的操作以显示更宽的范围来确认陆地运输器5c在何处。用户可以通过输入陆地运输器5c的运输器id来进行搜索，并且显示包括陆地运输器5c的范围。

应当注意，在上述说明中，给出了显示部12显示飞行运输器3、水上运输器4和陆地运输器5的位置的情况，但信息获取部141和运行管理部142可以将位置信息和运行计划经由通信部11发送至外部显示器，并且显示飞行运输器3、水上运输器4和陆地运输器5的预定位置和当前位置。

[运行管理设备1选择运输器的操作的流程图]

图6是示出运行管理设备1选择运输器的操作的流程图。在使用运行管理设备1管理运行计划的用户进行选择用于运输物品的运输器的操作时，开始图6所示的流程图。

首先，运行管理部142基于信息获取部141所获取到的发送方信息和目的地信息来指定发送方的位置和递送目的地的位置之间的关系(s1)。然后，运行管理部142基于发送方的位置和递送目的地的位置之间的关系来确定要使用的运输器的类型(s2)。运行管理部142例如在发送方的位置和递送目的地的位置之间存在海的情况下，选择飞行运输器3或水上运输器4，并且在发送方的位置和递送目的地的位置之间不存在海的情况下，选择飞行运输器3或陆地运输器5。

接着，运行管理部142指定运输所需的各种条件(例如，物品的数量、类型、递送期限、到递送目的地的距离和容许成本)(s3)。接着，通过参考与运输器有关的信息(诸如图3所示的运输器信息表中所包含的信息等)，运行管理部142从在步骤s2中确定了类型的运输器中选择适合用于运输的条件的运输器(s4)。

[运行管理设备1选择中继位置的操作的流程图]

图7是示出运行管理设备1选择中继位置的操作的流程图。在使用运行管理设备1管理运行计划的用户进行选择作为运输物品的飞行运输器3a飞行的目的地的中继位置的操作时，开始图7所示的流程图。在通过图6所示的过程确定了运输器时，运行管理设备1可以开始图7所示的操作。

首先，运行管理部142基于从信息获取部141获取到的天气信息，来判断飞行运输器3a的出发点与港口p2之间的飞行路线的天气状况是否良好(s11)。在运行管理部142判断为飞行路线的天气状况良好的情况下(s11中为“是”)，运行管理部142判断从港口p2至递送目的地的道路周围的天气状况是否良好(s12)。

接着，在运行管理部142判断为从港口p2至配送目的地的道路周围的天气状况良好的情况下(s12中为“是”)，运行管理部142判断从港口p2至递送目的地的道路的交通状况目的地是否良好(s13)。在运行管理部142判断为交通状况良好的情况下(s13中为“是”)，运行管理部142判断从港口p2至递送目的地的地形是否适合于陆地运输器5c行驶(s14)。在运行管理部142判断为地形良好的情况下(s14中为“是”)，运行管理部142选择港口p2作为中继位置(s15)。

另一方面，在s11～s14的判断结果中的任一判断结果为“否”的情况下，运行管理部142对港口p3进行与s11～s14的判断相同的判断(s16)。在运行管理部142判断为针对港口p3的判断结果与港口p2的判断结果相比较好的情况下(s16中为“是”)，运行管理部142选择港口p3作为中继位置。在运行管理部142判断为针对港口p3的判断结果与港口p2的判断结果相比较差的情况下(s16中为“否”)，运行管理部142选择港口p2作为中继位置。

在进行步骤s16中的判断时，运行管理部142通过例如比较在s11～s14的各判断中所判断出的“是”的数量来将港口p2与港口p3进行比较。运行管理部142可以通过对针对各判断项所确定的系数进行加权来计算评价点，并且通过比较港口p2和港口p3的评价点来比较港口p2和港口p3。在港口p2的评价点和港口p3的评价点相同的情况下，运行管理部142可以将表示该意思的信息显示在显示部12上以通知用户。

应当注意，运行管理部142可以根据除上述判断条件以外的条件来选择中继位置。运行管理部142可以例如基于中继位置是否适合于能够使用的运输器来选择中继位置。

[确定第二运输器的移动开始时刻的操作的流程图]

图8是示出确定用作第二运输器的陆地运输器5c开始移动时的开始时刻的操作的流程图。在用户进行确定第二运输器的移动开始时刻的操作时，开始图8所示的流程图。

首先，运行管理部142基于从信息获取部件141获取到的位置信息来指定用作第一运输器(第二运输器从该第一运输器接收物品)的飞行运输器3a的当前位置。此外，通过参考存储部13中所存储的运输器信息表，运行管理部142指定飞行运输器3a的移动速度(s21)。运行管理部142可以基于由从信息获取部141获取到的位置信息表示的每单位时间的位置变化量来指定飞行运输器3a的移动速度。基于(i)所指定的飞行运输器3a的当前位置和中继位置之间的距离以及(ii)所指定的飞行运输器3a的移动速度，运行管理部142估计飞行运输器3a到达中继位置的时刻(s22)。

接着，运行管理部142指定能够到达中继位置的多个陆地运输器5的当前位置和移动速度(s23)。基于移动速度以及所指定的在当前位置和中继位置之间的距离，运行管理部142计算各个陆地运输器5到达中继位置所需的时间(s24)。运行管理部142选择被估计为首先到达中继位置的陆地运输器5作为第二运输器(s25)。

假定运行管理部142已选择陆地运输器5c。在选择陆地运输器5c作为第二运输器时，运行管理部142基于s24中所计算出的所需时间和在s22中针对陆地运输器到达中继位置所估计的时刻，来确定陆地运输器5c开始移动的开始时刻，使得陆地运输器5c可以在飞行运输器3a之前到达中继位置(s26)。

[根据本实施例的运行管理设备1的效果]

如上所述，运行管理部142基于表示(i)运输物品的第一运输器的位置、(ii)从第一运输器接收物品的第二运输器的位置、以及(iii)递送目的地的信息，从多个中继位置中选择要使用的中继位置来创建运行计划。以这种方式，运行管理设备1可以在使用多个类型的运输器来运输物品的情况下确定优选路线。

此外，运行管理部142还基于表示第一运输器的位置与多个中继位置之间的路线上的天气状况的第一天气信息、或者表示第二运输器的位置与多个中继位置之间的路线上的天气状况的第二天气信息，来选择要使用的中继位置。以这种方式，运行管理设备1可以创建由于天气的影响将发生的延迟或事故的概率低的运行计划。

此外，运行管理部142基于从中继位置至递送目的地的路线上的交通状况和地形来选择中继位置。以这种方式，可以创建由于道路施工、严重交通拥堵或地形的影响而导致第二运输器被延迟的概率低的运行计划。

此外，运行管理部142创建第一运输器和第二运输器的运行计划，使得在第一运输器到达中继位置之前第二运输器到达中继位置。以这种方式，由于在第一运输器到达中继位置时可以将物品快速地转移到第二运输器，因此可以缩短物品的递送时间。

此外，运行管理部142根据第一运输器的当前位置来改变第一运输器的当前位置周围的区域的显示模式。例如，运行管理部142在第一运输器到达了相对于中继位置的预定范围内时，详细显示第一运输器的当前位置周围的区域。由于在第一运输器接近中继位置以前、用户可以详细确认中继位置附近的情形，因此这使得用户更容易在第二运输器尚未到达中继位置的情况下采取适当的对策。

基于典型实施例说明了本发明。本发明的技术范围不限于上述实施例中所述的范围，并且可以在本发明的范围内进行各种改变和修改。例如，设备的分散和集成的具体实施例不限于上述实施例，这些实施例的全部或一部分可以配置有在功能上或物理上分散或集成的任何单元。此外，通过这些实施例的任意组合所生成的新的典型实施例包括在本发明的典型实施例中。此外，这些组合所带来的新的典型实施例的效果也具有原始典型实施例的效果。

附图标记的说明

1运行管理设备

2基站

3飞行运输器

4水上运输器

5陆地运输器

11通信部

12显示部

13存储部

14控制部

141信息获取部

142运行管理部

143指示发送部