技术特征：
技术总结
本发明公开一种货物运输控制系统及相关系统和装置，在港口进行装船、卸船作业时实现自动化的存储、分发和运输集装箱。货物运输控制系统，包括：调度系统，用于根据卸船计划生成装箱任务和集装箱存储任务，并将装箱任务、集装箱存储任务分别发送给车辆的车辆控制系统和仓储管理系统；车辆控制系统，用于在接收到装箱任务时，控制车辆从当前位置行驶到所述装箱任务中的装箱位置进行装箱，以及，在接收到卸箱任务时，控制车辆从当前位置行驶到所述卸箱任务中的卸箱位置进行卸箱；仓储管理系统，用于在接收到集装箱存储任务时，根据集装箱存储任务调派仓储吊装设备将车辆运输的各目标集装箱吊装到相应的存放位置。
技术研发人员：晏超
受保护的技术使用者：上海图森未来人工智能科技有限公司
技术研发日：2019.01.22
技术公布日：2019.04.12