歌曲推荐方法及装置、电子设备、机器可读存储介质与流程

本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种歌曲推荐方法及装置、电子设备、机器可读存储介质。

背景技术：

目前，很多用户喜欢收听音乐，在打开音乐播放列表后，按照顺序依次播放各首音乐。由于播放列表为音乐库或者自定义音乐，因此用户只能按照预先设置的顺序进行收听。在收听过程中，用户可能会喜欢播放列表中的某一首音乐，也可能会不喜欢播放列表中的某一首音乐。然而，上述播放方案中，并未考虑到用户的实际需求，仍然需要用户依次收听，或者由用户手动切歌，不利于提升收听体验。

技术实现要素：

本公开提供一种歌曲推荐方法及装置、电子设备、机器可读存储介质，以解决相关技术的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种歌曲推荐方法，包括：

获取用户在听歌过程中的实时心率；

基于所述实时心率确定出推荐给所述用户的歌曲。

可选地，基于所述实时心率确定出推荐给所述用户的歌曲，包括：

获取播放的当前歌曲的类型以及心率与歌曲类型的匹配关系；

基于心率与歌曲类型的匹配关系，判断所述当前心率和所述当前歌曲的类型是否匹配；

若匹配，确定出与所述当前歌曲类型相同的歌曲为推荐给所述用户的歌曲；

若不匹配，则确定出与所述当前心率匹配的歌曲为推荐给所述用户的歌曲。

可选地，基于所述实时心率确定出推荐给所述用户的歌曲，包括：

获取播放的当前歌曲所在歌单的曲库；所述曲库包括欢快歌曲歌单和平静歌曲歌单；

若用户的实时心率超过第一预设心率阈值，则从所述平静歌曲歌单内选择歌曲推荐给所述用户；

若用户的实时心率超过第二预设心率阈值且低于第一预设心率阈值，则从当前歌曲所在歌单的曲库内选择歌曲推荐给所述用户；

若用户的实时心率低于第二预设心率阈值，则从所述欢快歌曲歌单内选择歌曲推荐给所述用户；

所述第一预设心率阈值大于所述第二预设心率阈值。

可选地，基于所述实时心率确定出推荐给所述用户的歌曲，包括：

获取用户所处的当前场景；

基于所述当前场景和所述实时心率确定出推荐给所述用户的歌曲。

可选地，基于所述当前场景和所述实时心率确定出推荐给所述用户的歌曲，包括：

获取播放的当前歌曲的类型，以及心率与场景的匹配关系；

基于心率与场景的匹配关系，判断所述当前心率和所述当前场景是否匹配；

若匹配，确定出与所述当前歌曲类型相同的歌曲为推荐给所述用户的歌曲；

若不匹配，则确定出与所述当前场景匹配的歌曲为推荐给所述用户的歌曲。

可选地，所述实时心率由用户所佩戴的可穿戴设备采集。

可选地，所述可穿戴设备包括设置有心率检测功能的智能手环或智能手表或者智能耳机。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种歌曲推荐装置，包括：

实时心率获取模块，用于获取用户在听歌过程中的实时心率；

推荐歌曲确定模块，用于基于所述实时心率确定出推荐给所述用户的歌曲。

可选地，所述推荐歌曲确定模块包括：

获取单元，用于获取播放的当前歌曲的类型以及心率与歌曲类型的匹配关系；

心率与类型判断单元，用于基于心率与歌曲类型的匹配关系，判断所述当前心率和所述当前歌曲的类型是否匹配；

推荐歌曲确定单元，用于在所述当前心率和所述当前歌曲的类型匹配时，确定出与所述当前歌曲类型相同的歌曲为推荐给所述用户的歌曲；以及在所述当前心率和所述当前歌曲的类型不匹配时，确定出与所述当前心率匹配的歌曲为推荐给所述用户的歌曲。

可选地，所述推荐歌曲确定模块包括：

曲库获取单元，用于获取播放的当前歌曲所在歌单的曲库；所述曲库包括欢快歌曲歌单和平静歌曲歌单；

推荐歌曲确定单元，用于在用户的实时心率超过第一预设心率阈值时，从所述平静歌曲歌单内选择歌曲推荐给所述用户；以及在用户的实时心率低于第二预设心率阈值时，从所述欢快歌曲歌单内选择歌曲推荐给所述用户；

所述第一预设心率阈值大于所述第二预设心率阈值。

可选地，所述推荐歌曲确定模块包括：

当前场景获取单元，用于获取用户所处的当前场景；

推荐歌曲确定单元，用于基于所述当前场景和所述实时心率确定出推荐给所述用户的歌曲。

可选地，所述推荐歌曲确定单元包括：

获取子单元，用于获取播放的当前歌曲的类型，以及心率与场景的匹配关系；

心率与场景判断子单元，用于基于心率与场景的匹配关系，判断所述当前心率和所述当前场景是否匹配；

推荐歌曲确定子单元，用于在所述当前心率和所述当前场景匹配时，确定出与所述当前歌曲类型相同的歌曲为推荐给所述用户的歌曲；在用户的实时心率超过第二预设心率阈值且低于第一预设心率阈值时，从当前歌曲所在歌单的曲库内选择歌曲推荐给所述用户；以及在所述当前心率和所述当前场景不匹配时，确定出与所述当前场景匹配的歌曲为推荐给所述用户的歌曲。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，至少包括处理器和用于存储可执行指令的存储器；所述处理器从所述存储器中读取可执行指令，以实现第一方面所述的方法的步骤。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种机器可读存储介质，其上存储有机器可执行指令，该指令被处理器执行时实现第一方面所述方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开实施例中通过获取用户在听歌过程中的实时心率，然后基于实时心率确定出推荐给所述用户的歌曲，可以使用户保持在当前心率水平，或者由当前心率水平调整至正常心率水平。换言之，本实施例可以通过推荐不同的歌曲，从而保证用户听歌的心率以及心情，有利于提升收听体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种场景图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种歌曲推荐方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的确定推荐歌曲的流程图；

图4是根据另一示例性实施例示出的确定推荐歌曲的流程图；

图5是根据又一示例性实施例示出的确定推荐歌曲的流程图；

图6是根据又一示例性实施例示出的确定推荐歌曲的流程图；

图7～图11是根据一示例性实施例示出的一种歌曲推荐装置的框图；

图12是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置例子。

目前，很多用户喜欢收听音乐，在打开音乐播放列表后，按照顺序依次播放各首音乐。由于播放列表为音乐库或者自定义音乐，因此用户只能按照预先设置的顺序进行收听。在收听过程中，用户可能会喜欢播放列表中的某一首音乐，也可能会不喜欢播放列表中的某一首音乐。然而，上述播放方案中，并未考虑到用户的实际需求，仍然需要用户依次收听，或者由用户手动切歌，不利于提升收听体验。

为解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种歌曲推荐方法，其发明构思在于，结合用户在听歌过程中的实时心率推荐歌曲，使保持在当前心率水平或者由当前心率水平调整至正常心率水平，达到保持用户听歌的心率以及心情的效果，有利于提升收听体验。

本公开实施例提供的一种歌曲推荐方法，可以应用于图1所示应用场景图。其中，电子设备20具有音乐播放功能，可以包括智能音箱、智能手机、智能电话等。可穿戴设备10可以获取佩戴用户的实时心率，可穿戴设备可以包括智能手环、智能手表、智能耳机或者心率监听设备。其中，可穿戴设备中心率采集方案可以参考相关技术中的心电图(ecg)、光电容积脉搏描记法和生物阻抗法中的至少一种，当然，还可以采用图像处理技术，通过分析用户面部表情或者面部肌肉的紧张程度来分析用户的实时心率。之后，可穿戴设备可以将实时心率可以通过服务器30发送给电子设备20，也可以通过有线或者无线方式发送给电子设备20，本申请不作限定。

图2是根据一示例性实施例示出的一种歌曲推荐方法的流程图，参见图2，一种歌曲推荐方法包括步骤201～步骤202，其中：

在步骤201中，获取用户在听歌过程中的实时心率。

本实施例中，用户可以打开电子设备播放歌曲，在当前歌曲播放后，电子设备可以获取可穿戴设备已采集的实时心率。例如，电子设备和可穿戴设备可以通过有线或者无线方式(例如蓝牙、wifi)直接通信，可穿戴设备可以实时地采集用户的心率即实时心率，这样电子设备可以在需要的时候直接读取实时心率。又如，电子设备和可穿戴设备可以通过有线或者无线方式(例如蓝牙、wifi)直接通信，可穿戴设备处于待机状态，电子设备有读取实时心率的需求时，可以先触发可穿戴设备工作，由可穿戴设备采用到用户的实时心率后直接反馈给电子设备。

在步骤202中，基于所述实时心率确定出推荐给所述用户的歌曲。

本实施例中，电子设备可以基于实时心率确定出推荐给用户的歌曲，可以包括：

在一示例中，参见图3，电子设备可以获取播放的当前歌曲的类型以及预先设置的心率与歌曲类型的匹配关系(对应步骤301)。

本示例中，每首歌曲设置有至少一个类型，例如欢快、喜悦、平静、悲伤、怀旧等，可以由用户手动设置歌曲的类型，还可以根据歌词自动生成歌曲的类型，也可以采用提供商提供的歌曲的类型，本申请不作限定。

本示例中，心率与歌曲类型的匹配关系包括多组匹配的心率与歌曲类型，以正常成人心率为60～100次/分钟为例：心率60-70次/分钟，悲伤类型；心率70-80次/分钟，平静类型；心率80-90次/分钟，喜悦类型；心率90-100次/分钟，欢快类型。需要说明的是，上述心率和类型的匹配关系仅为示意性说明，匹配关系可以根据具体场景进行调整，调整后的方案同样落入本申请的保护范围。

继续参见图3，电子设备可以基于心率与歌曲类型的匹配关系，判断当前心率和当前歌曲的类型是否匹配(对应步骤302)。例如，用户的当前心率为75次，当前歌曲的类型为喜悦，与“心率80-90次/分钟，喜悦类型”或者“心率60-70次/分钟，悲伤类型”对比后，则确定当前心率和当前歌曲的类型不匹配。又如，例如，用户的当前心率为80次，当前歌曲的类型为喜悦，与“心率80-90次/分钟，喜悦类型”对比后，则确定当前心率和当前歌曲的类型匹配。

继续参见图3，若当前心率和当前歌曲的类型匹配，则电子设备可以从曲库中选择与当前歌曲的类型相同的歌曲推荐给用户(对应步骤303)。

继续参见图3，若当前心率和当前歌曲的类型不匹配，则电子设备可以从曲库中选择与当前心率匹配的歌曲推荐给用户(对应步骤304)。

需要说明的是，本实施例中，选择与当前心率匹配的歌曲可以通过以下步骤：基于预先设置的心率与歌曲类型的匹配关系，电子设备可以根据当前心率查询到与当前心率匹配的歌曲类型，然后基于歌曲类型从曲库中选择出歌曲推荐给用户。

需要说明的是，本实施例步骤304中，电子设备也可以推荐与当前歌曲类型不相同的歌曲，可以使推荐的歌曲调整用户的心率，最终使歌曲的类型与当前心率相匹配，提升收听体验。

在另一示例中，参见图4，电子设备可以获取播放的当前歌曲所在歌单的曲库；该曲库包括欢快歌曲歌单和平静歌曲歌单(对应步骤401)。当前，本示例中曲库还包括其他类型的歌单，例如伤感歌曲歌单、怀旧歌曲歌单等，本实施例中仅以欢快歌曲歌单和平静歌曲歌单进行说明，当然还可以采用其他歌单替代上述示例出的歌单，在能够实现相应效果的情况下，相应方案落入本申请的保护范围。

继续参见图4，电子设备获取预先设置的第一预设心率阈值和/或第二预设心率阈值，并对比用户的实时心率与第一预设心率阈值和第二预设心率阈值的大小关系，即判断用户的实时心率与第一预设心率阈值和第二预设心率阈值的大小关系(对应步骤402)。其中，第一预设心率阈值大于第二预设心率阈值。

若用户的实时心率超过第一预设心率阈值，电子设备则从所述平静歌曲歌单内选择歌曲推荐给所述用户(对应步骤403)。

若用户的实时心率超过第二预设心率阈值且低于第一预设心率阈值，则从当前歌曲所在歌单的曲库内选择歌曲推荐给所述用户(对应步骤405)。

若用户的实时心率低于第二预设心率阈值，则从所述欢快歌曲歌单内选择歌曲推荐给所述用户(对应步骤404)。

上述两个实施例中，电子设备可以根据心率为用户推荐当前歌曲类型相同或者不同的歌曲，即通过推荐歌曲可以使用户的当前心率与当前歌曲相匹配，或者当前心率保持在一定范围，有利于用户保持收听歌曲的心情，提升收听歌曲的体验。

在又一示例中，考虑到用户所用场景的不同，推荐歌曲的方式也应该存在不同。参见图5，电子设备可以用户所处的当前场景(对应步骤501)。然后，电子设备基于当前场景和实时心率确定出推荐给用户的歌曲(对应步骤502)。

针对步骤502，参见图6，电子设备可以获取播放的当前歌曲的类型，以及心率与场景的匹配关系(对应步骤601)。心率与场景的匹配关系中包括多组匹配的心率和场景。其中场景可以包括运动、散步、静坐、睡眠等，可以由可穿戴设备或电子设备根据用户的前进方向、上下动作幅度、前后动作幅度、速度、加速度等参数综合确定。当然，现有部分可穿戴设备和电子设备中设置了场景算法，此情况下直接读取确定的场景结果即可。

本示例中，多组匹配的心率和场景可以包括：心率60-70次/分钟，睡眠场景；心率70-80次/分钟，静坐场景；心率80-100次/分钟，散步场景；心率100-150次/分钟，运动场景。需要说明的是，上述心率和场景的匹配关系仅为示意性说明，匹配关系可以根据具体场景进行调整，调整后的方案同样落入本申请的保护范围。

继续参见图6，基于心率与场景的匹配关系，电子设备可以判断当前心率和当前场景是否匹配(对应步骤602)。例如，当前心率为90次/分钟，当前场景为运动场景，则当前心率和当前场景与“心率80-100次/分钟，散步场景”或“心率100-150次/分钟，运动场景”不相符，即当前心率和当前场景不匹配。又如，当前心率为90次/分钟，当前场景为散步场景，则当前心率和当前场景与“心率80-100次/分钟，散步场景”相符，即当前心率和当前场景匹配。

继续参见图6，若当前心率与当前场景匹配，电子设备确定出与当前歌曲类型相同的歌曲为推荐给用户的歌曲(对应步骤603)。若当前心率与当前场景不匹配，电子设备确定出与当前场景匹配的歌曲为推荐给用户的歌曲(对应步骤604)。

可以理解的是，本实施例中通过为用户推荐当前心率和当前场景相匹配的歌曲，或者与当前场景对应的歌曲，可以使用户收听场景和歌曲相匹配，例如运动场景下播放欢快类型的歌曲，在散步场景下播放平静类型的歌曲，从而提高用户收听歌曲的体验。

至此，本公开实施例中通过获取用户在听歌过程中的实时心率，然后基于实时心率确定出推荐给所述用户的歌曲，可以使用户保持在当前心率水平，或者由当前心率水平调整至正常心率水平。换言之，本实施例可以通过推荐不同的歌曲，从而保证用户听歌的心率以及心情，有利于提升收听体验。

基于上述实施例提供的一种歌曲推荐方法，本公开实施例还提供了一种歌曲推荐装置，图7是根据一示例性实施例示出的一种歌曲推荐装置的框图。参见图7，一种歌曲推荐装置700，包括

实时心率获取模块701，用于获取用户在听歌过程中的实时心率；

推荐歌曲确定模块702，用于基于所述实时心率确定出推荐给所述用户的歌曲。

在图7所示一种歌曲推荐装置700的基础上，参见图8，所述推荐歌曲确定模块702包括：

获取单元801，用于获取播放的当前歌曲的类型以及心率与歌曲类型的匹配关系；

心率与类型判断单元802，用于基于心率与歌曲类型的匹配关系，判断所述当前心率和所述当前歌曲的类型是否匹配；

推荐歌曲确定单元803，用于在所述当前心率和所述当前歌曲的类型匹配时，确定出与所述当前歌曲类型相同的歌曲为推荐给所述用户的歌曲；以及在所述当前心率和所述当前歌曲的类型不匹配时，确定出与所述当前心率匹配的歌曲为推荐给所述用户的歌曲。

在图7所示一种歌曲推荐装置700的基础上，参见图9，所述推荐歌曲确定模块702包括：

曲库获取单元901，用于获取播放的当前歌曲所在歌单的曲库；所述曲库包括欢快歌曲歌单和平静歌曲歌单；

推荐歌曲确定单元902，用于在用户的实时心率超过第一预设心率阈值时，从所述平静歌曲歌单内选择歌曲推荐给所述用户；在用户的实时心率超过第二预设心率阈值且低于第一预设心率阈值时，从当前歌曲所在歌单的曲库内选择歌曲推荐给所述用户；以及在用户的实时心率低于第二预设心率阈值时，从所述欢快歌曲歌单内选择歌曲推荐给所述用户；

所述第一预设心率阈值大于所述第二预设心率阈值。

在图7所示一种歌曲推荐装置700的基础上，参见图10，所述推荐歌曲确定模块1002包括：

当前场景获取单元1001，用于获取用户所处的当前场景；

推荐歌曲确定单元1002，用于基于所述当前场景和所述实时心率确定出推荐给所述用户的歌曲。

在图10所示一种歌曲推荐装置的基础上，参见图11，所述推荐歌曲确定单元1002包括：

获取子单元1101，用于获取播放的当前歌曲的类型，以及心率与场景的匹配关系；

心率与场景判断子单元1102，用于基于心率与场景的匹配关系，判断所述当前心率和所述当前场景是否匹配；

推荐歌曲确定子单元1103，用于在所述当前心率和所述当前场景匹配时，确定出与所述当前歌曲类型相同的歌曲为推荐给所述用户的歌曲；以及在所述当前心率和所述当前场景不匹配时，确定出与所述场景匹配的歌曲为推荐给所述用户的歌曲。

至此，本公开实施例中通过获取用户在听歌过程中的实时心率，然后基于实时心率确定出推荐给所述用户的歌曲，可以使用户保持在当前心率水平，或者由当前心率水平调整至正常心率水平。换言之，本实施例可以通过推荐不同的歌曲，从而保证用户听歌的心率以及心情，有利于提升收听体验。

可理解的是，本发明实施例提供的一种歌曲推荐装置与上述歌曲推荐方法相对应，具体内容可以参考方法各实施例的内容，在此不再赘述。

图12是根据一示例性实施例示出的一种电子设备1200的框图。例如，电子设备1200可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、多媒体播放设备、可穿戴设备、车载终端等电子设备。

参照图12，电子设备1200可以包括以下一个或多个组件：处理组件1202，存储器1204，电源组件1206，多媒体组件1208，音频组件1210，输入/输出(i/o)接口1212，传感器组件1214，以及通信组件1216。

处理组件1202通常控制电子设备1200的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1202可以包括一个或多个处理器1220来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1202可以包括一个或多个模块，便于处理组件1202和其他组件之间的交互。例如，处理组件1202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1208和处理组件1202之间的交互。又如，处理组件1202可以从存储器读取可执行指令，以实现上述各实施例提供的一种歌曲推荐方法的步骤。

存储器1204被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备1200的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备1200上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1206为电子设备1200的各种组件提供电力。电源组件1206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备1200生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1208包括在所述电子设备1200和用户之间的提供一个输出接口的显示屏。在一些实施例中，多媒体组件1208包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备1200处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1210包括一个麦克风(mic)，当电子设备1200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1204或经由通信组件1216发送。在一些实施例中，音频组件1210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

i/o接口1212为处理组件1202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1214包括一个或多个传感器，用于为电子设备1200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1214可以检测到电子设备1200的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备1200的显示器和小键盘，传感器组件1214还可以检测电子设备1200或电子设备1200一个组件的位置改变，用户与电子设备1200接触的存在或不存在，电子设备1200方位或加速/减速和电子设备1200的温度变化。传感器组件1214可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1214还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1214还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1216被配置为便于电子设备1200和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备1200可以接入基于通信标准的无线网络，如wi-fi，2g，3g，4g或5g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1216还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备1200可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性机器可读存储介质，例如包括指令的存储器1204，上述指令可由电子设备1200的处理器1220执行以完成上述图像处理方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。