车辆行驶的控制方法、控制装置、存储介质和处理器与流程

本申请涉及车辆的控制领域，具体而言，涉及一种车辆行驶的控制方法、控制装置、存储介质和处理器。

背景技术：

通常在用车过程中，车内会播放音乐，但是有时候，车内播放的音乐与当前的车辆行驶的外界环境给用户的感觉完全不同，在一些情况下会导致用户的体验效果较差。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

技术实现要素：

本申请的主要目的在于提供一种车辆行驶的控制方法、控制装置、存储介质和处理器，以解决现有技术中的车内播放的音乐与外界环境不匹配导致用户体验效果较差的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种车辆行驶的控制方法，该控制方法包括：采集车辆当前播放的音乐；确定所述音乐的类型；根据所述音乐的类型制定所述车辆的预定行驶路线；控制所述车辆按照所述预定行驶路线行驶。

进一步地，确定所述音乐的类型包括：获取所述音乐与至少一个预定类型的音乐的相似度；在所述音乐与一个所述预定类型的音乐的相似度大于预定值的情况下，确定所述音乐的类型为所述预定类型。

进一步地，获取所述音乐与至少一个所述预定类型的音乐的相似度包括：获取所述音乐的频率与所述预定类型的音乐的频率的第一相似度；在所述音乐与一个所述预定类型的音乐的相似度大于预定值的情况下，确定所述音乐的类型为所述预定类型包括：在所述第一相似度大于第一预定值的情况下，确定所述音乐的类型为所述预定类型。

进一步地，获取所述音乐与至少一个所述预定类型的音乐的相似度包括：获取所述音乐的振幅与所述预定类型的音乐的振幅的第二相似度；在所述音乐与一个所述预定类型的音乐的相似度大于预定值的情况下，确定所述音乐的类型为所述预定类型包括：在所述第二相似度大于第二预定值的情况下，确定所述音乐的类型为所述预定类型。

进一步地，根据所述音乐的类型制定所述车辆的预定行驶路线包括：根据所述音乐的类型确定至少一个对应的街道的位置信息；根据所述街道的位置信息确定所述预定行驶路线。

进一步地，根据所述音乐的类型确定至少一个对应的街道的位置信息包括：根据所述的音乐的类型确定建筑的预定标签，所述预定标签包括所述建筑的风格和/或建立年代；获取包括至少一个具有预定标签的建筑的位置信息；根据所述建筑的位置信息获取所述街道的位置信息。

进一步地，在确定所述音乐的类型后，所述控制方法还包括：根据所述音乐的类型控制所述车辆的行驶速度。

根据本申请的另一方面，提供了一种车辆行驶的控制装置，该控制装置包括：采集单元，用于采集车辆当前播放的音乐；确定单元，用于确定所述音乐的类型；制定单元，用于根据所述音乐的类型制定所述车辆的预定行驶路线；控制单元，用于控制所述车辆按照所述预定行驶路线行驶。

根据本申请的另一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任一种所述的控制方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任一种所述的控制方法。

应用本申请的技术方案，上述的车辆行驶的控制方法中，首先采集车辆当前播放的音乐；然后，确定音乐的类型；然后，根据所述音乐的类型制定所述车辆的预定行驶路线；最后，控制所述车辆按照所述预定行驶路线行驶。该控制方法中，根据音乐的类型确定行驶路线，使得车内播放的音乐和车辆行驶的外界环境相匹配，即二者的风格相同或者二者的风格相似，这样使得用户的体验效果较好。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的车辆行驶的控制方法的实施例的流程示意图；以及

图2示出了根据本申请的车辆行驶的控制装置的实施例的流程示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

现有技术中，车内播放的音乐与外界环境不匹配导致用户的体验效果较差，为了解决这一问题，根据本申请的实施例，提供了一种车辆行驶的控制方法。

图1是根据本申请实施例的车辆行驶的控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤s101，采集车辆当前播放的音乐；

步骤s102，确定所述音乐的类型；

步骤s103，根据所述音乐的类型制定所述车辆的预定行驶路线；

步骤s104，控制所述车辆按照所述预定行驶路线行驶。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

上述的车辆行驶的控制方法中，首先采集车辆当前播放的音乐；然后，确定采集到的音乐的类型；然后，根据所述音乐的类型制定所述车辆的预定行驶路线；最后，控制所述车辆按照所述预定行驶路线行驶。该控制方法中，根据音乐的类型确定行驶路线，使得车内播放的音乐和车辆行驶的外界环境相匹配，即二者的风格相同或者二者的风格相似，这样使得用户的体验效果较好。

需要说明的是，本申请的音乐的类型为曲风，即指音乐作用在整体上呈现出的具有代表性的独特面貌，广义来说包括古典音乐、摇滚音乐、重金属音乐、流行音乐、爵士音乐以及民族音乐等等，狭义来说包括红歌等具有国家特色的音乐。

确定采集到的音乐的类型可以采用任何可行的方法，本领域技术人员可以根据实际情况选择选择合适的方法确定采集到的音乐的类型。本申请的一种实施例中，确定所述音乐的类型包括：获取所述音乐与至少一个预定类型的音乐的相似度；在所述音乐与一个所述预定类型的音乐的相似度大于预定值的情况下，确定所述音乐的类型为所述预定类型。该种方法中，通过比较采集到的音乐和至少一种预定类型的音乐来确定采集到的音乐的类型。

本申请的上述确定采集到的音乐的类型的过程中，具体的实施过程可以包括：先获取所述音乐与第一个预定类型的音乐的相似度；在所述音乐与第一个所述预定类型的音乐的相似度大于预定值的情况下，确定所述音乐的类型为第一个所述预定类型；在所述音乐与第一个所述预定类型的音乐的相似度小于或者等于预定值的情况下，获取所述音乐与第二个预定类型的音乐的相似度；在所述音乐与第二个所述预定类型的音乐的相似度大于预定值的情况下，确定所述音乐的类型为第二个所述预定类型；在所述音乐与第二个所述预定类型的音乐的相似度小于或者等于预定值的情况下，获取所述音乐与第三个预定类型的音乐的相似度；后续的步骤与获取与第二预定类型的音乐的相似度后的步骤相同，直到所述音乐与其中的一个预定类型的音乐的相似度大于预定值，停止获取相似度，并且确定采集到的音乐的类型就是该种预定类型。当然，在一些情况中，采集到的音乐与一种预定类型的音乐比较后就可以确定采集到的音乐的类型。

本申请的上述确定采集到的音乐的类型的过程并不限于上述方法，本申请的另一种实施例中，上述确定采集到的音乐的类型的具体的实施过程可以包括：获取所述音乐与多个预定类型的音乐的相似度；在所述音乐与一个所述预定类型的音乐的相似度大于预定值的情况下，确定所述音乐的类型为所述预定类型；在所述音乐与多个所述预定类型的音乐的相似度均大于预定值的情况下，确定所述音乐的类型为与所述音乐相似度最大的所述预定类型；在所述音乐与多个所述预定类型的音乐的相似度相同且均大于预定值的情况下，确定所述音乐的类型为多个相似度相同的预定类型中的任何一个，或者确定所述音乐的类型同时为这多种预定类型。在后续的根据音乐的类型确定预定行驶路线的过程中，可以根据这多个预定类型来确定。

具体地，获取所述音乐与预定类型的音乐的相似度可以通过比较两个音乐的频率，也可以比较两个音乐的振幅，还可以通过同时比较两个音乐的频率和振幅。本申请的一种实施例中，通过获取两个音乐的频率的相似度来确定两个音乐的相似度，具体地，获取所述音乐与至少一个所述预定类型的音乐的相似度包括：获取所述音乐的频率与所述预定类型的音乐的频率的第一相似度；在所述音乐与一个所述预定类型的音乐的相似度大于预定值的情况下，确定所述音乐的类型为所述预定类型包括：在所述第一相似度大于第一预定值的情况下，确定所述音乐的类型为所述预定类型。

当然，本申请的另一种实施例中，通过获取两个音乐的振幅的相似度来确定两个音乐的相似度，具体地，获取所述音乐与至少一个所述预定类型的音乐的相似度包括：获取所述音乐的振幅与所述预定类型的音乐的振幅的第二相似度；在所述音乐与一个所述预定类型的音乐的相似度大于预定值的情况下，确定所述音乐的类型为所述预定类型包括：在所述第二相似度大于第二预定值的情况下，确定所述音乐的类型为所述预定类型。

正如上述所说，还可以通过获取两个音乐的频率和振幅的相似度来获取两个音乐的相似度，本申请的再一种实施例中，获取所述音乐与至少一个所述预定类型的音乐的相似度包括：获取所述音乐的频率与所述预定类型的音乐的频率的第一相似度；获取所述音乐的振幅与所述预定类型的音乐的振幅的第二相似度。在所述音乐与一个所述预定类型的音乐的相似度大于预定值的情况下，确定所述音乐的类型为所述预定类型包括：在所述第一相似度大于第一预定值且所述第二相似度大于第二预定值的情况下，确定所述音乐的类型为所述预定类型。这种确定音乐类型的方法相对来说，更加准确。

在确定了音乐的类型后，就可以根据该音乐的类型指定车辆的预定行驶路线了，本申请的一种实施例中，根据所述音乐的类型制定所述车辆的预定行驶路线包括：根据所述音乐的类型确定至少一个对应的街道的位置信息；根据所述街道的位置信息确定所述预定行驶路线。

上述的预定行驶路线一定包括至少一个确定位置信息的街道，当然，该预定行驶路线包括的音乐类型对应的街道的数量越多越好，因此，本申请的一种实施例中，根据所述街道的位置信息确定所述预定行驶路线包括：根据所述街道的位置信息确定多个初始预定行驶路线；确定包括的音乐类型对应的街道的数量最多的初始预定行驶路线为预定行驶路线。

上述的根据所述音乐的类型确定至少一个对应的街道的位置信息可以采用任何可行的方法来实施，本申请的一种实施例中，根据所述音乐的类型确定至少一个对应的街道的位置信息包括：根据所述的音乐的类型确定建筑的预定标签，所述预定标签包括所述建筑的风格和/或建立年代，建立年代可以为60年代、70年代、80年代或90年代等，建筑的风格可以为以国家命名的风格，比如中式、日式、韩式、法式或英式等，当然，建立年代并不限于上述的年代，建筑的风格也不限于上述列举的国家，预定标签也不限于只包括建筑的风格和/或建立年代；获取包括至少一个具有预定标签的建筑的位置信息；根据所述建筑的位置信息获取所述街道的位置信息，由于建筑是位于街道上的，所以根据建筑的位置就可以确定对应的街道的位置。该方法可以准确地获取与音乐类型相匹配的预定行驶路线，这样可以进一步提升用户的体验效果。

为了进一步提升用户的体验效果，本申请的一种实施例中，所述控制方法还包括：根据所述音乐的类型控制所述车辆的行驶速度。这样使得车辆内播放的音乐的类型与车辆的速度能够更好地匹配，比如，在音乐的类型为古典音乐的情况下，控制车辆的行驶速度在30～40km/h之间，这样能让人更放松，当然，根据音乐的类型控制车辆的行驶速度的过程中，要以遵守交通规则为前提，即车辆的行驶速度符合当前的交通规定。

本申请实施例还提供了一种车辆行驶的控制装置，需要说明的是，本申请实施例的车辆行驶的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于车辆行驶的控制方法。以下对本申请实施例提供的车辆行驶的控制装置进行介绍。

图2是根据本申请实施例的车辆行驶的控制装置的示意图。如图2所示，该装置包括：

采集单元10，用于采集车辆当前播放的音乐；

确定单元20，用于确定所述音乐的类型；

制定单元30，用于根据所述音乐的类型制定所述车辆的预定行驶路线；

控制单元40，用于控制所述车辆按照所述预定行驶路线行驶。

上述的车辆行驶的控制装置中，采集单元采集车辆当前播放的音乐；确定单元确定采集到的音乐的类型；制定单元根据所述音乐的类型制定所述车辆的预定行驶路线；控制单元控制所述车辆按照所述预定行驶路线行驶。该控制装置中，根据音乐的类型确定行驶路线，使得车内播放的音乐和车辆行驶的外界环境相匹配，即二者的风格相同或者二者的风格相似，这样使得用户的体验效果较好。

需要说明的是，本申请的音乐的类型为曲风，即指音乐作用在整体上呈现出的具有代表性的独特面貌，广义来说包括古典音乐、摇滚音乐、重金属音乐、流行音乐、爵士音乐以及民族音乐等等，狭义来说包括红歌等具有国家特色的音乐。

确定采集到的音乐的类型可以采用任何可行的装置，本领域技术人员可以根据实际情况选择选择合适的装置确定采集到的音乐的类型。本申请的一种实施例中，确定单元包括获取模块和第一确定模块，其中，获取模块用于获取所述音乐与至少一个预定类型的音乐的相似度；第一确定模块用于在所述音乐与一个所述预定类型的音乐的相似度大于预定值的情况下，确定所述音乐的类型为所述预定类型。该种装置中，通过比较采集到的音乐和至少一种预定类型的音乐来确定采集到的音乐的类型。

本申请的上述确定采集到的音乐的类型的过程中，具体的实施过程可以包括：获取模块可以先获取所述音乐与第一个预定类型的音乐的相似度；第一确定模块用于在所述音乐与第一个所述预定类型的音乐的相似度大于预定值的情况下，确定所述音乐的类型为第一个所述预定类型；获取模块在所述音乐与第一个所述预定类型的音乐的相似度小于或者等于预定值的情况下，获取所述音乐与第二个预定类型的音乐的相似度；第一确定模块在所述音乐与第二个所述预定类型的音乐的相似度大于预定值的情况下，确定所述音乐的类型为第二个所述预定类型；获取模块在所述音乐与第二个所述预定类型的音乐的相似度小于或者等于预定值的情况下，获取所述音乐与第三个预定类型的音乐的相似度；后续的第一确定模块和获取模块的操作与获取与第二预定类型的音乐的相似度后的过程相同，直到所述音乐与其中的一个预定类型的音乐的相似度大于预定值，停止获取相似度，并且确定采集到的音乐的类型就是该种预定类型。当然，在一些情况中，采集到的音乐与一种预定类型的音乐比较后就可以确定采集到的音乐的类型。

本申请的上述确定采集到的音乐的类型的过程并不限于上述装置，本申请的另一种实施例中，上述确定单元包括获取模块和第一确定模块，获取模块用于获取所述音乐与多个预定类型的音乐的相似度；第一确定模块用于在所述音乐与一个所述预定类型的音乐的相似度大于预定值的情况下，确定所述音乐的类型为所述预定类型；第一确定模块在所述音乐与多个所述预定类型的音乐的相似度均大于预定值的情况下，确定所述音乐的类型为与所述音乐相似度最大的所述预定类型；第一确定模块用于在所述音乐与多个所述预定类型的音乐的相似度相同且均大于预定值的情况下，确定所述音乐的类型为多个相似度相同的预定类型中的任何一个，或者第一确定模块确定所述音乐的类型同时为这多种预定类型。后续制定单元根据音乐的类型制定预定行驶路线的过程中，可以根据这多个预定类型来确定。

具体地，获取单元获取所述音乐与预定类型的音乐的相似度可以通过比较两个音乐的频率，也可以比较两个音乐的振幅，还可以通过同时比较两个音乐的频率和振幅。本申请的一种实施例中，获取模块通过获取两个音乐的频率的相似度来确定两个音乐的相似度，具体地，获取模块包括第一获取子模块，第一确定模块包括第一确定子模块，其中，第一获取子模块用于获取所述音乐的频率与所述预定类型的音乐的频率的第一相似度；第一确定子模块用于在所述第一相似度大于第一预定值的情况下，确定所述音乐的类型为所述预定类型。

当然，本申请的另一种实施例中，获取模块还可以通过获取两个音乐的振幅的相似度来确定两个音乐的相似度，获取模块包括第二获取子模块，第一确定模块包括第二确定子模块，其中，第一获取子模块用于获取所述音乐的振幅与所述预定类型的音乐的振幅的第二相似度；第二确定子模块用于在所述第二相似度大于第二预定值的情况下，确定所述音乐的类型为所述预定类型。

正如上述所说，获取模块还可以通过获取两个音乐的频率和振幅的相似度来获取两个音乐的相似度，本申请的再一种实施例中，获取模块包括第一获取子模块和第二获取子模块，其中，第一获取子模块用于获取所述音乐的频率与所述预定类型的音乐的频率的第一相似度；第二获取子模块用于获取所述音乐的振幅与所述预定类型的音乐的振幅的第二相似度。第一确定模块包括第一确定子模块和第二确定子模块，其中，第一确定子模块用于在所述第一相似度大于第一预定值且所述第二相似度大于第二预定值的情况下，第二确定子模块用于确定所述音乐的类型为所述预定类型。这种确定单元能够更加准确地确定音乐的类型。

在确定了音乐的类型后，制定单元就可以根据该音乐的类型指定车辆的预定行驶路线了，本申请的一种实施例中，上述制定单元包括第二确定模块和第三确定模块，其中，第二确定模块用于根据所述音乐的类型确定至少一个对应的街道的位置信息；第三确定模块用于根据所述街道的位置信息确定所述预定行驶路线。

上述的预定行驶路线一定包括至少一个确定位置信息的街道，当然，该预定行驶路线包括的音乐类型对应的街道的数量越多越好，因此，本申请的一种实施例中，第三确定模块用于根据所述街道的位置信息确定多个初始预定行驶路线；还用于确定包括的音乐类型对应的街道的数量最多的初始预定行驶路线为预定行驶路线。

上述的第二确定模块可以采用任何可行的装置来实施，本申请的一种实施例中，第二确定模块包括第三确定子模块和第三获取子模块，其中，第三确定子模块还用于根据所述的音乐的类型确定建筑的预定标签，所述预定标签包括所述建筑的风格和/或建立年代，建立年代可以为60年代、70年代、80年代或90年代等，建筑的风格可以为以国家命名的风格，比如中式、日式、韩式、法式或英式等，当然，建立年代并不限于上述的年代，建筑的风格也不限于上述列举的国家，预定标签也不限于只包括建筑的风格和/或建立年代；第二确定模块还用于获取包括至少一个具有预定标签的建筑的位置信息；第三获取子模块根据所述建筑的位置信息获取所述街道的位置信息，由于建筑是位于街道上的，所以根据建筑的位置就可以确定对应的街道的位置。该装置可以准确地获取与音乐类型相匹配的预定行驶路线，这样可以进一步提升用户的体验效果。

为了进一步提升用户的体验效果，本申请的一种实施例中，所述控制单元还根据所述音乐的类型控制所述车辆的行驶速度。这样使得车辆内播放的音乐的类型与车辆的速度能够更好地匹配，比如，在音乐的类型为古典音乐的情况下，控制车辆的行驶速度在30～40km/h之间，这样能让人更放松，当然，根据音乐的类型控制车辆的行驶速度的过程中，要以遵守交通规则为前提，即车辆的行驶速度符合当前的交通规定。

所述车辆行驶的控制装置包括处理器和存储器，上述采集单元、确定单元、制定单元以及控制单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来使得车内播放的音乐与外界的环境相匹配。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述车辆行驶的控制方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述车辆行驶的控制方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤s101，采集车辆当前播放的音乐；

步骤s102，确定所述音乐的类型；

步骤s103，根据所述音乐的类型制定所述车辆的预定行驶路线；

步骤s104，控制所述车辆按照所述预定行驶路线行驶。

本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤s101，采集车辆当前播放的音乐；

步骤s102，确定所述音乐的类型；

步骤s103，根据所述音乐的类型制定所述车辆的预定行驶路线；

步骤s104，控制所述车辆按照所述预定行驶路线行驶。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的车辆行驶的控制方法中，首先采集车辆当前播放的音乐；然后，确定采集到的音乐的类型；然后，根据所述音乐的类型制定所述车辆的预定行驶路线；最后，控制所述车辆按照所述预定行驶路线行驶。该控制方法中，根据音乐的类型确定行驶路线，使得车内播放的音乐和车辆行驶的外界环境相匹配，即二者的风格相同或者二者的风格相似，这样使得用户的体验效果较好。

2)、本申请的车辆行驶的控制装置中，采集单元采集车辆当前播放的音乐；确定单元确定采集到的音乐的类型；制定单元根据所述音乐的类型制定所述车辆的预定行驶路线；控制单元控制所述车辆按照所述预定行驶路线行驶。该控制装置中，根据音乐的类型确定行驶路线，使得车内播放的音乐和车辆行驶的外界环境相匹配，即二者的风格相同或者二者的风格相似，这样使得用户的体验效果较好。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。