技术特征：
技术总结
本发明属于图像预处理技术领域，公开了一种机器人视觉图像预处理系统及图像处理方法，利用摄像头采集机器人周边环境图像数据，通过图像增强模块利用图像增强程序对采集的图像进行增强处理；利用图像修正程序对图像进行修正操作；利用图像提取程序提取图像特征元素；利用图像分割程序对图像进行分割处理；对目标标定位置进行视觉定位；存储器存储采集的图像数据；显示器显示机器人采集的环境图像数据。本发明可以大大提高视觉定位精度和定位速度；通过图像增强模块解决了机器人图像增强速度较慢的问题，提高了图像画质增强的效率；并利用软件的方式修正图像中的虚影和炫光。
技术研发人员：杨勇;黄淑英
受保护的技术使用者：杨勇
技术研发日：2019.04.11
技术公布日：2019.07.09