无人驾驶洒水车的调度方法与流程

本发明涉及无人驾驶车辆领域具体地，涉及一种无人驾驶洒水车调度方法。

背景技术：

随着城市化进程的不断推进，以及城市中房地产产业的高速发展，需要在城市中进行清洁的洒水车越来越多，洒水车主要用于园林绿化的喷洒灌溉、高速隔离带植物灌溉、路面清洗、路边景观等喷灌。

但是现有技术中，缺乏对洒水车的有效管理，而且洒水车的路线固定不变，每辆洒水车都必须要配备一名洒水车司机，从而造成人力和物力资源的浪费，而且对城市环境的改善作用也不明显。

因此，提供一种可以无人驾驶的洒水车，而且对洒水车进行智能而合理调度，完成城市维护工作，不仅节约了人力，而且对资源进行合理而有效地分配，有效地改善城市环境的无人驾驶洒水车调度方法是本发明亟需解决的问题。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中缺乏对洒水车的有效管理，而且洒水车的路线固定不变，每辆洒水车都必须要配备一名洒水车司机，从而造成人力和物力资源的浪费，而且对城市环境的改善作用也不明显的问题，从而提供一种可以无人驾驶的洒水车，而且对洒水车进行智能而合理调度，完成城市维护工作，不仅节约了人力，而且对资源进行合理而有效地分配，有效地改善城市环境的无人驾驶洒水车调度方法。

为了实现上述目的，本发明提供了一种无人驾驶洒水车的调度方法，所述调度方法包括：

步骤1，将城市的地图按照洒水车保有量和行政区进行将城市区域分成多个洒水控制区，每辆洒水车管控一片所述洒水控制区；

步骤2，获取城市各个洒水控制区的路面信息；

步骤3，根据获取的路面信息对洒水车进行调度。

优选地，所述洒水控制区的路面信息包括：路面湿度和空气湿度。

优选地，所述洒水控制区的路面信息包括：天气情况以及空气中可吸入颗粒物含量。

优选地，所述步骤1还包括：步骤1.1，将每一片所述洒水控制区还分成多个控制子区；所述步骤2中对每个控制子区的路面信息进行获取。

优选地，所述步骤3中对洒水车进行调度包括：洒水车运行的路线规划。

优选地，根据获取的每个控制子区的路面信息，将需要洒水的控制子区筛选出现，然后根据筛选出的控制子区对洒水车运行的路线规划。

优选地，还需要获取整个洒水控制区的实时路面交通信息，根据实时路面交通信息和筛选出的控制子区对洒水车运行的路线规划。

优选地，筛选控制子区时，路面湿度、空气湿度、以及空气中可吸入颗粒物含量的其中一项达到需要洒水的要求时，其所在的控制子区筛选为需要洒水的区域。

优选地，当筛选出的需要洒水的区域占总控制子区数量的80％时，调度洒水车进行洒水。

优选地，每片所述洒水控制区都配备多辆备用洒水车。

根据上述技术方案，本发明提供的无人驾驶洒水车的调度方法在使用时，首先将城市的地图按照洒水车保有量和行政区进行将城市区域分成多个洒水控制区，每辆洒水车管控一片所述洒水控制区，然后获取城市各个洒水控制区的路面信息，最后根据获取的路面信息对洒水车进行调度，每辆洒水车之间的调度系统相互独立，并只在自己所属的区域内进行调度，这样保证了洒水车有序而合理地调度，配合无人驾驶技术，实现洒水车按照规划好的行车路线进行驾驶，从而进行洒水工作。本发明提供的无人驾驶洒水车调度方法克服现有技术中缺乏对洒水车的有效管理，而且洒水车的路线固定不变，每辆洒水车都必须要配备一名洒水车司机，从而造成人力和物力资源的浪费，而且对城市环境的改善作用也不明显的问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的一种优选的实时方式中提供的无人驾驶洒水车调度方法的流程框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1所示，本发明提供了一种无人驾驶洒水车的调度方法，所述调度方法包括：

步骤1，将城市的地图按照洒水车保有量和行政区进行将城市区域分成多个洒水控制区，每辆洒水车管控一片所述洒水控制区；

步骤2，获取城市各个洒水控制区的路面信息；

步骤3，根据获取的路面信息对洒水车进行调度。

根据上述技术方案，本发明提供的无人驾驶洒水车的调度方法在使用时，首先将城市的地图按照洒水车保有量和行政区进行将城市区域分成多个洒水控制区，每辆洒水车管控一片所述洒水控制区，然后获取城市各个洒水控制区的路面信息，最后根据获取的路面信息对洒水车进行调度，每辆洒水车之间的调度系统相互独立，并只在自己所属的区域内进行调度，这样保证了洒水车有序而合理地调度，配合无人驾驶技术，实现洒水车按照规划好的行车路线进行驾驶，从而进行洒水工作。本发明提供的无人驾驶洒水车调度方法克服现有技术中缺乏对洒水车的有效管理，而且洒水车的路线固定不变，每辆洒水车都必须要配备一名洒水车司机，从而造成人力和物力资源的浪费，而且对城市环境的改善作用也不明显的问题。

本发明中为了使得洒水车的调度更加的合理，在本发明的一种优选地实施方式中，所述洒水控制区的路面信息包括：路面湿度和空气湿度，在调度过程中，通过对洒水控制区的路面湿度和空气湿度进行检测，通过获取的检测结果来判断是否调度洒水车进行洒水工作。举个例子，当检测到洒水控制区的路面湿度小于设定的湿度阈值，则该片洒水控制区被判定为需要洒水，则调度洒水车进行洒水工作；同样的，当检测到洒水控制区的空气湿度小于设定的湿度阈值，则该片洒水控制区被判定为需要洒水，则调度洒水车进行洒水工作。

为了进一步使得调度工作更加的合理，在本发明的一种优选的实施方式中，所述洒水控制区的路面信息包括：天气情况以及空气中可吸入颗粒物含量，空气中可吸入颗粒物含量的检测结果和判断与上述路面湿度和空气湿度的执行原理相同，而对于天气情况，如果检测洒水控制区在当天的天气为雨天，则停止一切洒水工作，当然检测的时间为当天的凌晨一点钟(具体检测时间本申请不做限定，意思是在洒水车调度工作开始之前)。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述步骤1还包括：步骤1.1，将每一片所述洒水控制区还分成多个控制子区；所述步骤2中对每个控制子区的路面信息进行获取，将每个控制子区分成多个控制子区，这样使得对每个控制子区的检测更加的全面，有利于提高调度方法的合理性。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述步骤3中对洒水车进行调度包括：洒水车运行的路线规划，本申请为无人驾驶洒水车，所以在调度之前，其运行的路线都提前规划好，从而有利于车辆安全而合理的运行。

在本发明的一种优选的实施方式中，根据获取的每个控制子区的路面信息，将需要洒水的控制子区筛选出现，然后根据筛选出的控制子区对洒水车运行的路线规划，根据需要洒水的控制子区来规划行车路线，使得该路线更加的合理，洒水的效率也更高，有效地防止资源浪费问题发生。

为了进一步提高路线规划的合理性，在本发明的一种优选的实施方式中，还需要获取整个洒水控制区的实时路面交通信息，根据实时路面交通信息和筛选出的控制子区对洒水车运行的路线规划。

在本发明的一种优选的实施方式中，筛选控制子区时，路面湿度、空气湿度、以及空气中可吸入颗粒物含量的其中一项达到需要洒水的要求时，其所在的控制子区筛选为需要洒水的区域。

在本发明的一种优选的实施方式中，当筛选出的需要洒水的区域占总控制子区数量的80％时，调度洒水车进行洒水。也就是说为了提高调度的合理性，防止资源浪费，将每个洒水控制区分成多个控制子区，这样检测的结果也更加的全面和准确，然后在需要洒水的控制子区达到一定的占比后，才进行洒水车调度，这样也对洒水车的资源进行了充分的调度利用，防止出现资源浪费问题。

在本发明的一种优选的实施方式中，每片所述洒水控制区都配备多辆备用洒水车，在调度前需要获取洒水车的状态信息，例如：位置信息，车辆的内部状态信息以及水量信息，至少达到要求的洒水车才会被调度出去，当然当洒水车不符合调度要求时，启用备用洒水车，保证洒水工作的有序进行。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。