机器人的档案管理方法及装置与流程

本申请涉及机器人档案管理领域，具体而言，涉及一种机器人的档案管理方法及装置。

背景技术：

机器人，在出厂前、出厂后以及结束服役后，都存在着很多机器人数据需要记录。

发明人发现，机器人在出厂到服役结束后，缺少系统且有效地档案管理方式。

针对相关技术中对机器人缺少有效档案管理的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本申请的主要目的在于提供一种机器人的档案管理方法及装置，以解决对机器人缺少有效档案管理的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种机器人的档案管理方法。

根据本申请的机器人的档案管理方法包括：在机器人完成组装后，建立机器人的第一档案数据信息；在机器人进行服役时，在所述第一档案数据信息的基础上建立机器人的第二档案数据；在机器人进行服役后，在所述第一档案数据信息的基础上建立机器人的第三档案数据；将所述第一档案数据信息、第二档案数据以及第三档案数据按照时间顺序对已产生的数据归档，建立机器人档案。

进一步的，在机器人完成组装后，建立机器人的第一档案数据信息包括：在机器人完成组装后，获取出厂前的工厂测试数据；配置下线测试程序，在所述机器人中完成所述工厂测试并发送至档案管理平台。

进一步的，在机器人进行服役时，在所述第一档案数据信息的基础上建立机器人的第二档案数据包括：在机器人进行服役的过程中，记录机器人上每次硬件信息升级历史记录；配置硬件读取程序，在所述机器人每次开机时读取硬件信息并通过消息机制发送至档案管理平台。

进一步的，在机器人进行服役后，在所述第一档案数据信息的基础上建立机器人的第三档案数据包括：在机器人进行服役后，记录每个机器人所服役过的每个地点、使用次数以及行驶里程；配置数据读取程序，在所述机器人每执行完成任务后上传任务结果至档案管理平台。

进一步的，将所述第一档案数据信息、第二档案数据以及第三档案数据按照时间顺序归档，建立机器人档案之后，还包括：获取每个机器人的档案，将机器人档案保存至档案管理平台的档案数据库中；如果所述机器人的档案发生更新，则同步至档案管理平台的档案数据库；根据所述机器人档案，生成机器人可视化档案数据报表。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种机器人的档案管理装置。

根据本申请的机器人的档案管理装置包括：在机器人完成组装后，建立机器人的第一档案数据信息；在机器人进行服役前，在所述第一档案数据信息的基础上建立机器人的第二档案数据；在机器人进行服役后，在所述第一档案数据信息的基础上建立机器人的第三档案数据；将所述第一档案数据信息、第二档案数据以及第三档案数据按照时间顺序归档，建立机器人档案。

进一步的，在机器人完成组装后，建立机器人的第一档案数据信息包括：在机器人完成组装后，获取出厂前的工厂测试数据；配置下线测试程序，在所述机器人中完成所述工厂测试并发送至档案管理平台。

进一步的，在机器人进行服役时，在所述第一档案数据信息的基础上建立机器人的第二档案数据包括：在机器人进行服役的过程中，记录机器人上每次硬件信息升级历史记录；配置硬件读取程序，在所述机器人每次开机时读取硬件信息并通过消息机制发送至档案管理平台。

进一步的，在机器人进行服役后，在所述第一档案数据信息的基础上建立机器人的第三档案数据包括：在机器人进行服役后，记录每个机器人所服役过的每个地点、使用次数以及行驶里程；配置数据读取程序，在所述机器人每执行完成任务后上传任务结果至档案管理平台。

进一步的，将所述第一档案数据信息、第二档案数据以及第三档案数据按照时间顺序归档，建立机器人档案之后，还包括：获取每个机器人的档案，将机器人档案保存至档案管理平台的档案数据库中；如果所述机器人的档案发生更新，则同步至档案管理平台的档案数据库；根据所述机器人档案，生成机器人可视化档案数据报表。

在本申请实施例中机器人的档案管理方法及装置，采用在机器人完成组装后，建立机器人的第一档案数据信息的方式，通过在机器人进行服役时，在所述第一档案数据信息的基础上建立机器人的第二档案数据；在机器人进行服役后，在所述第一档案数据信息的基础上建立机器人的第三档案数据；达到了将所述第一档案数据信息、第二档案数据以及第三档案数据按照时间顺序对已产生的数据归档，建立机器人档案的目的，从而实现了对机器人档案的系统建立的技术效果，进而解决了对机器人缺少有效档案管理的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的机器人的档案管理方法示意图；

图2是根据本申请实施例的机器人的档案管理装置示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1所示，该方法包括如下的步骤s100至步骤s106：

步骤s100，在机器人完成组装后，建立机器人的第一档案数据信息；

在所述机器人完成组装后，建立所述机器人的第一档案数据信息。在所述机器人完成组装后，主要包括工厂测试数据。根据工厂测试数据建立所述机器人的原始数据得到第一档案数据信息。

步骤s102，在机器人进行服役时，在所述第一档案数据信息的基础上建立机器人的第二档案数据；

在所述机器人进行服役阶段，在所述第一档案数据信息的基础上建立所述机器人的第二档案数据。通过所述第二档案数据记录了所述机器人在进行服役时的所有硬件更新处理记录。

步骤s104，在机器人进行服役后，在所述第一档案数据信息的基础上建立机器人的第三档案数据；

在所述机器人进行完服役后，在所述第一档案数据信息的基础上会建立机器人的第三档案数据。所述第三档案数据用于作为记录所有机器人服役记录的信息。

步骤s106，将所述第一档案数据信息、第二档案数据以及第三档案数据按照时间顺序对已产生的数据归档，建立机器人档案。

根据所述第一档案数据信息、所述第二档案数据以及所述第三档案数据，并按照自然时间顺序对已经产生的数据归档，建立机器人档案。为了使得所述机器人的归档方法具有普通适用于，需要将所有可能的档案数据都提前进行建立，并根据实际自然时间发展的顺序更新所述机器人的档案数据。

从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：

在本申请实施例中机器人的档案管理方法及装置，采用在机器人完成组装后，建立机器人的第一档案数据信息的方式，通过在机器人进行服役时，在所述第一档案数据信息的基础上建立机器人的第二档案数据；在机器人进行服役后，在所述第一档案数据信息的基础上建立机器人的第三档案数据；达到了将所述第一档案数据信息、第二档案数据以及第三档案数据按照时间顺序对已产生的数据归档，建立机器人档案的目的，从而实现了对机器人档案的系统建立的技术效果，进而解决了对机器人缺少有效档案管理的技术问题。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，在机器人完成组装后，建立机器人的第一档案数据信息包括：

在机器人完成组装后，获取出厂前的工厂测试数据；

配置下线测试程序，在所述机器人中完成所述工厂测试并发送至档案管理平台。

具体地，工厂测试数据可以为运维、售后、研发提供参考数据。在对所述机器人进行测试后，具体测试数据的生成包括：机器人在生产线上会安装下线测试程序，从生产线上完成组装之后，机器人使用下线测试程序进行各种测试，测试数据会通过消息机制发送至机器人档案管理平台，档案管理平台汇总保存。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，在机器人进行服役时，在所述第一档案数据信息的基础上建立机器人的第二档案数据包括：

在机器人进行服役的过程中，记录机器人上每次硬件信息升级历史记录；

配置硬件读取程序，在所述机器人每次开机时读取硬件信息并通过消息机制发送至档案管理平台。

具体地，机器人硬件信息可以提供对机器人硬件的完整描述。每一次硬件升级，都会保留相应的历史记录，可以查看机器人硬件的升级记录。所述机器人本体软件会自动读取机器人各个硬件的信息，例如版本号、芯片型号等信息，在机器人每次开机时通过消息机制发送至机器人档案管理平台。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，在机器人进行服役后，在所述第一档案数据信息的基础上建立机器人的第三档案数据包括：

在机器人进行服役后，记录每个机器人所服役过的每个地点、使用次数以及行驶里程；

配置数据读取程序，在所述机器人每执行完成任务后上传任务结果至档案管理平台。

具体地，机器人服役的地点、使用次数、行驶里程等等数据构成了机器人服役状态。可以查看每个机器人所服役过的每个地点，查看每个服役地点使用机器人的效果。机器人在服役地点服役之前，有相关的部署人员配置机器人服役地点，即绑定机器人到改服役地点，此后机器人产生的所有数据均属于该地点。机器人每执行一趟任务都上传任务结果、机器人定期汇报自身状态。档案管理平台将其汇总计算后保存为机器人档案的一部分。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，将所述第一档案数据信息、第二档案数据以及第三档案数据按照时间顺序归档，建立机器人档案之后，还包括：

获取每个机器人的档案，将机器人档案保存至档案管理平台的档案数据库中；

如果所述机器人的档案发生更新，则同步至档案管理平台的档案数据库；

根据所述机器人档案，生成机器人可视化档案数据报表。

获取每个所述机器人的档案，每个所述机器人在组装完成后所有状态的变化，方便地获取每个所述机器人当前各种状态信息。将机器人档案保存至档案管理平台的档案数据库中，如果所述机器人的档案发生更新，包括但不限于机器人从生产线上组装完成之后，便建立相应的机器人档案，保存机器人相关的基本信息。机器人档案包括，工厂测试数据、机器人上各种硬件相关信息、机器人服役状态信息，则同步至档案管理平台的档案数据库；根据所述机器人档案，生成机器人可视化档案数据报表。可以对机器人档案进行可视化信息查看。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

根据本申请实施例，还提供了一种用于实施上述机器人的档案管理方法的装置，如图2所示，该装置包括：

第一建立模块10，用于在机器人完成组装后，建立机器人的第一档案数据信息；

在所述机器人完成组装后，建立所述机器人的第一档案数据信息。在所述机器人完成组装后，主要包括工厂测试数据。根据工厂测试数据建立所述机器人的原始数据得到第一档案数据信息。

第二建立模块20，用于在机器人进行服役前，在所述第一档案数据信息的基础上建立机器人的第二档案数据；

在所述机器人进行服役阶段，在所述第一档案数据信息的基础上建立所述机器人的第二档案数据。通过所述第二档案数据记录了所述机器人在进行服役时的所有硬件更新处理记录。

第三建立模块30，用于在机器人进行服役后，在所述第一档案数据信息的基础上建立机器人的第三档案数据；

在所述机器人进行完服役后，在所述第一档案数据信息的基础上会建立机器人的第三档案数据。所述第三档案数据用于作为记录所有机器人服役记录的信息。

档案建立模块40，用于将所述第一档案数据信息、第二档案数据以及第三档案数据按照时间顺序归档，建立机器人档案。

根据所述第一档案数据信息、所述第二档案数据以及所述第三档案数据，并按照自然时间顺序对已经产生的数据归档，建立机器人档案。为了使得所述机器人的归档方法具有普通适用于，需要将所有可能的档案数据都提前进行建立，并根据实际自然时间发展的顺序更新所述机器人的档案数据。

从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：

在本申请实施例中机器人的档案管理方法及装置，采用在机器人完成组装后，建立机器人的第一档案数据信息的方式，通过在机器人进行服役时，在所述第一档案数据信息的基础上建立机器人的第二档案数据；在机器人进行服役后，在所述第一档案数据信息的基础上建立机器人的第三档案数据；达到了将所述第一档案数据信息、第二档案数据以及第三档案数据按照时间顺序对已产生的数据归档，建立机器人档案的目的，从而实现了对机器人档案的系统建立的技术效果，进而解决了对机器人缺少有效档案管理的技术问题。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，在机器人完成组装后，建立机器人的第一档案数据信息包括：

在机器人完成组装后，获取出厂前的工厂测试数据；

配置下线测试程序，在所述机器人中完成所述工厂测试并发送至档案管理平台。

具体地，工厂测试数据可以为运维、售后、研发提供参考数据。在对所述机器人进行测试后，具体测试数据的生成包括：机器人在生产线上会安装下线测试程序，从生产线上完成组装之后，机器人使用下线测试程序进行各种测试，测试数据会通过消息机制发送至机器人档案管理平台，档案管理平台汇总保存。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，在机器人进行服役时，在所述第一档案数据信息的基础上建立机器人的第二档案数据包括：

在机器人进行服役的过程中，记录机器人上每次硬件信息升级历史记录；

配置硬件读取程序，在所述机器人每次开机时读取硬件信息并通过消息机制发送至档案管理平台。

具体地，机器人硬件信息可以提供对机器人硬件的完整描述。每一次硬件升级，都会保留相应的历史记录，可以查看机器人硬件的升级记录。所述机器人本体软件会自动读取机器人各个硬件的信息，例如版本号、芯片型号等信息，在机器人每次开机时通过消息机制发送至机器人档案管理平台。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，在机器人进行服役后，在所述第一档案数据信息的基础上建立机器人的第三档案数据包括：

在机器人进行服役后，记录每个机器人所服役过的每个地点、使用次数以及行驶里程；

配置数据读取程序，在所述机器人每执行完成任务后上传任务结果至档案管理平台。

具体地，机器人服役的地点、使用次数、行驶里程等等数据构成了机器人服役状态。可以查看每个机器人所服役过的每个地点，查看每个服役地点使用机器人的效果。机器人在服役地点服役之前，有相关的部署人员配置机器人服役地点，即绑定机器人到改服役地点，此后机器人产生的所有数据均属于该地点。机器人每执行一趟任务都上传任务结果、机器人定期汇报自身状态。档案管理平台将其汇总计算后保存为机器人档案的一部分。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，将所述第一档案数据信息、第二档案数据以及第三档案数据按照时间顺序归档，建立机器人档案之后，还包括：

获取每个机器人的档案，将机器人档案保存至档案管理平台的档案数据库中；

如果所述机器人的档案发生更新，则同步至档案管理平台的档案数据库；

根据所述机器人档案，生成机器人可视化档案数据报表。

获取每个所述机器人的档案，每个所述机器人在组装完成后所有状态的变化，方便地获取每个所述机器人当前各种状态信息。将机器人档案保存至档案管理平台的档案数据库中，如果所述机器人的档案发生更新，包括但不限于机器人从生产线上组装完成之后，便建立相应的机器人档案，保存机器人相关的基本信息。机器人档案包括，工厂测试数据、机器人上各种硬件相关信息、机器人服役状态信息，则同步至档案管理平台的档案数据库；根据所述机器人档案，生成机器人可视化档案数据报表。可以对机器人档案进行可视化信息查看。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。