一种图像的处理方法、处理装置和计算机可读存储介质与流程

本公开大体涉及图像处理和分析。更具体地，本公开涉及一种图像的处理方法、处理装置和计算机可读存储介质。

背景技术：

在根据图像诊断骨折的过程中，快速发现并定位骨折位置是非常重要的，例如，根据肋骨图像查看发生骨折的是第几肋骨并定位骨折的相对位置。

目前，从一系列的2d图像(例如2d的ct切片图像、mr切片图像)上在3d角度上观察骨折情况需要逐帧观察图像，并细数骨头序号，过程较为繁琐，耗费的时间较长，使得医生的诊断效率较低。

提出了本公开的技术方案以解决以上问题。

技术实现要素：

本公开意图提供一种图像的处理方法、处理装置和计算机可读存储介质，其能够自动、准确的根据能够用于重建包括关注对象的3d图像的第一组图像生成2d图像，根据生成的2d图像，医生可以清晰且直观的察看关注对象的情况，能够提高医生的诊断效率。

根据本公开的第一方案，提供一种图像的处理方法，所述处理方法包括：获取第一组图像中的关注对象的一组定位点，所述第一组图像能够用于重建包括所述关注对象的3d图像；基于所述关注对象的一组定位点初始化包络网；对所述包络网进行迭代计算，以得到目标包络网，使得所述目标包络网包裹住所述一组定位点的第一预设比例，并且所述一组定位点的第二预设比例的定位点每个被所述目标包络网上的至少一个点贴合；确定所述第一组图像中与所述目标包络网上的点对应的像素，基于所述第一组图像中的对应像素所在区域的强度值，来确定所述目标包络网上的点的强度值；基于所述目标包络网与第二图像之间的映射关系和所述目标包络网上的各个点的强度值来获得所述第二图像，所述第二图像为2d图像。

在一些实施例中，所述关注对象包括肋骨，所述第一组图像包括一组切片图像。

在一些实施例中，基于所述关注对象的一组定位点初始化包络网，包括：基于所述关注对象的定位点确定中心轴；以所述中心轴上的各个点为圆心建立第一圆，所述第一圆的半径基于相应切面中的定位点来确定，使得所述相应切面中的各个定位点均位于所述第一圆内；在所述第一圆上设置数个初始点；连接相邻的初始点。

在一些实施例中，对所述包络网进行迭代计算，包括：基于所述包络网上的各个点和所述关注对象的一组定位点确定相对偏移向量；利用所述相对偏移向量将所述包络网上的各个点向所述关注对象的各个定位点进行偏移；在迭代至包络网上的各个点的偏移距离小于预设阈值时，得到目标包络网。

在一些实施例中，基于所述包络网上的各个点和所述关注对象的一组定位点确定相对偏移向量包括：基于所述包络网上的点和与所述点的距离最小的所述关注对象的定位点确定第一相对偏移向量；基于所述包络网上的点和与所述点相邻的各个点确定重心，基于所述重心和所述包络网上的点确定第二相对偏移向量；将所述第一相对偏移向量和所述第二相对偏移向量叠加以得到所述相对偏移向量。

在一些实施例中，利用所述相对偏移向量将所述包络网上的各个点向所述关注对象的各个定位点进行偏移包括：利用所述相对偏移向量将所述包络网上的点向所述一组定位点中与所述点的距离最小的定位点进行偏移，以得到第二包络网；在所述第二包络网上的点的偏移距离大于或等于预设阈值的情况下，重复所述迭代计算。

在一些实施例中，确定所述第一组图像中与所述目标包络网上的点对应的像素包括：对所述第一组图像中的各个像素进行插值，以获得与所述目标包络网上的点对应的像素。

在一些实施例中，基于所述第一组图像中的对应像素所在区域的强度值，来确定所述目标包络网上的点对应的像素的强度值，包括：对所述对应像素所在区域内的各个像素的强度值赋予相应的权重；基于赋予权重后的各个像素的强度值来确定所述目标包络网上的点对应的像素的强度值。

根据本公开的第二方案，提供一种图像的处理装置，所述处理装置包括：通信接口，其配置为接收第一组图像，所述第一组图像包括关注对象且所述第一组图像能够用于重建包括所述关注对象的3d图像；存储器，所述存储器上存储有计算机可执行指令；以及处理器，所述处理器执行所述计算机可执行指令时，实现根据本公开中任一项所述的图像的处理方法。

根据本公开的第三方案，提供一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令由处理器执行时，实现根据本公开中任何一项所述的图像的处理方法。

根据本公开的各种实施例的图像的处理方法、处理装置和计算机可读存储介质，能够自动、准确的根据能够用于重建包括关注对象的3d图像的第一组图像生成2d图像，根据生成的2d图像，医生可以清晰且直观的察看关注对象的情况，能够提高医生的诊断效率。

应当理解，前面的大体描述以及后续的详细描述只是例示性的和说明性的，并非对所要求保护的本发明的限制。

附图说明

在未必按照比例绘制的附图中，不同视图中相似的附图标记可以表示相似的构件。具有字母后缀的相似附图标记或具有不同字母后缀的相似附图标记可以表示相似构件的不同实例。附图通常作为示例而非限制地图示各种实施例，并且与说明书和权利要求书一起用于解释所公开的实施例。

图1示出根据本公开实施例的图像的处理方法的流程图；

图2(a)-2(d)示出了利用根据本公开实施例的处理方法对一组肋骨的2d切片图像进行处理后得到一张肋骨的2d图像的过程的示意图；

图3示出根据本公开实施例的初始化包络网的方法的流程图；

图4示出根据本公开实施例的初始化后的包络网的结构示意图；

图5示出根据本公开的对包络网进行迭代计算的方法的一个具体实施例的流程图；

图6(a)-6(c)示出根据本公开实施例的对包络网进行迭代计算的过程的示意图；

图7示出根据本公开实施例的图像的处理装置的框图。

具体实施方式

为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明。

图1示出根据本公开实施例的图像的处理方法的流程图，在本文中，第一组图像可以包括但不限于一组2d的ct切片图像、2d的mr切片图像等，其中，第一组图像中的各个图像之间具有一定空间位置关系，以使能够根据第一组图像重建3d图像。

如图1所示，该处理方法始于步骤s101，获取第一组图像中的关注对象的一组定位点，第一组图像能够用于重建包括关注对象的3d图像。在一些实施例中，可以利用现有的医学成像设备来获取第一组图像，例如计算机断层扫描成像设备(ct)、核磁共振成像设备(mri)等，关注对象可以包括但不限于肋骨、腰椎、颈椎等。第一组图像中的各个图像之间具有一定空间位置关系，可以根据第一组图像重建包括关注对象的3d图像，获取的关注对象的一组定位点至少能够在三维空间中描绘出关注对象的大致形状。

在步骤s102，基于关注对象的一组定位点初始化包络网。具体说来，初始化包络网包括：首先基于关注对象的定位点确定中心轴，然后根据确定的中心轴和一组定位点确定包络网上的各个点，连接相邻的各个点，点和连接边构成初始化后的包络网，初始化后的包络网至少包裹住一组定位点中的部分定位点，并且初始化后的包络网上的各个点与包裹住的定位点之间存在一定的距离。具体的，初始化包络网的方法有多种，初始化后的包络网的形状可以为圆柱体、长方体、锥形体等，在此不做具体限定。

在步骤s103，对包络网进行迭代计算，以得到目标包络网，使得目标包络网包裹住一组定位点的第一预设比例(下文中也称为“第一组定位点”)，并且所述一组定位点的第二预设比例的定位点(下文中也称为“第二组定位点”)每个被目标包络网上的至少一个点贴合。具体的，对包络网进行迭代计算，使得包络网上的各个点向距离各个点最近的关注对象的定位点逐渐偏移，经过迭代计算后得到的目标包络网包裹住这组定位点中第一预设比例的定位点，并且在这组定位点中第二预设比例的定位点中的每个定位点被目标包络网上的至少一个点贴合，如此，使得可以根据目标包络网准确的绘制出关注对象。具体说来，第一预设比例和第二预设比例可以为数值也可以为数值范围，第一预设比例和第二预设比例可以是相同的比例或同一比率，且可以由用户自行设定和/或调整。例如，第一预设比例可以设置为90％以上，第二预设比例可以设置为85％以上，等等。

在步骤s104，确定第一组图像中与目标包络网上的点对应的像素，基于第一组图像中的对应像素所在区域的强度值，来确定目标包络网上的点的强度值。具体说来，可以根据第一组图像中的各个图像以及各个图像之间的空间位置关系来建立像素的三维空间数组，第一组图像中的各个像素的坐标值均为整数，目标包络网上的各个点的坐标值可能为整数，也可能为非整数，在一些实施例中，如目标包络网上的点的坐标值为非整数，可以将所建立的像素的三维空间数组中与该点距离最小的像素作为与该点对应的像素，也可以对所建立的像素的三维空间数组进行处理，以得到与该点对应的像素。具体的，在确定第一组图像中与目标包络网上的各个点对应的像素后，根据确定的对应像素划定区域，该区域可以为根据对应像素划定的二维空间上的区域，也可以为根据对应像素和所建立的像素的三维空间数组划定的三维空间上的区域，基于该区域内的各个像素的强度值来确定与对应像素对应的目标包络网上的点的强度值，其中，确定目标包络网上的各个点的强度值的方法有多种，在此不做具体限定。

在步骤s105，基于目标包络网与第二图像之间的映射关系和目标包络网上的各个点的强度值来获得第二图像，第二图像为2d图像，如此，不需要对第一组图像进行三维重建来察看关注对象的情况，耗时较短，且节省资源，并且不依赖于显示器的较高渲染效果也能够实现(因为可以无需3d渲染和呈现)。在一些实施例中，可以对目标包络网进行平铺，根据目标包络网上的各个点的强度值对平铺后的目标包络网进行绘制，得到第二图像，第二图像的像素与目标包络网上的点一一对应。在一些实施例中，还可以在根据目标包络网上的各个点的强度值对平铺后的目标包络网进行绘制后，将绘制后的图像乘以一个映射矩阵，以得到不同尺寸的第二图像。在一些实施例中，还可以通过插值算法对绘制后的图像上的各个像素进行插值，以得到较大尺寸的第二图像。

本公开的实施例所提供的图像的处理方法能够自动、准确的根据能够用于重建包括关注对象的3d图像的第一组图像生成2d图像，使得医生可以根据生成的2d图像，清晰且直观的察看关注对象的情况，能够提高医生的诊断效率。

在一些实施例中，关注对象包括肋骨，第一组图像包括一组切片图像。本公开的实施例以第一组图像为一组肋骨的2d切片图像为例，但本公开不限于此。

图2(a)-2(d)示出了利用根据本公开实施例的处理方法对一组肋骨的2d切片图像进行处理后得到一张肋骨的2d图像的过程的示意图，图2(a)为根据一组肋骨的2d切片图像获取的肋骨的一组定位点，图2(b)为对包络网进行初始化，对初始化后的包络网进行迭代计算后得到目标包络网(如图2(c)所示)，最后，在根据第一组图像中的对应像素所在区域的强度值确定目标包络网上的各个点的强度值后，基于目标包络网与第二图像之间的映射关系和目标包络网上的各个点的强度值对第二图像进行绘制，得到一张肋骨的2d图像(如图2(d)所示)，从肋骨的2d图像上，医生能够清晰且直观的观察到各个肋骨的情况以及发生骨折的位置(如图2(d)中的圆圈所示)，相较于目前的从一组2d的肋骨切片图像上逐帧观察肋骨的情况，花费的时间较少，能够提高医生的诊断效率。

图3示出根据本公开实施例的初始化包络网的方法的流程图，如图3所示，初始化包络网的方法始于步骤s301，基于关注对象的定位点确定中心轴。具体说来，基于关注对象的定位点确定中心轴的方法有多种。在一些实施例中，可以将关注对象的一组定位点全部投影在xy平面上，计算投影定位点的平均值，确定各个投影定位点中与该平均值的距离较大的投影定位点，选取与该平均值的距离最大的三个投影定位点并基于这三个投影定位点建立外接圆柱，将该外接圆柱的中心轴作为包络网的中心轴。在一些实施例中，还可以选取与该平均值的距离最大的四个投影定位点并基于这四个投影定位点建立外接长方体，将外接长方体的中心轴作为包络网的中心轴。在一些实施例中，还可以计算各个定位点在xy平面上的坐标和，对坐标和求平均，基于平均后的坐标对应的点建立将所有定位点包裹在内的几何体(例如但不限于包络网的外接圆柱、外接长方体等)的中心轴，作为包络网的中心轴。

在步骤s302，以中心轴上的各个点为圆心建立第一圆，第一圆的半径基于相应切面中的定位点来确定，使得相应切面中的各个定位点均位于第一圆内。具体说来，中心轴为z轴方向上的轴，首先，可以在中心轴上等距离的设置数个点，将各个点分别作为数个第一圆的圆心，找到中心轴上的各个点所在的xy平面上的定位点，选取各个定位点中与第一圆的圆心距离较大的定位点来确定第一圆的半径。在一些实施例中，可以选取与第一圆的圆心距离最大的三个定位点，并基于这三个定位点建立外接圆，将该外接圆的半径作为第一圆的半径。在一些实施例中，还可以选取各个定位点中与第一圆的圆心距离较大的几个定位点来建立其他几何图形，只要保证在该圆心所在的xy轴方向上的相应切面上的所有定位点均位于所建立的第一圆内即可。

在步骤s303，在第一圆上设置数个初始点。具体的，可以在第一圆上等距离的设置数个初始点。

在步骤s304，连接相邻的初始点。具体的，将与各个点上下相邻以及左右相邻的点分别与各个点进行连接，点和连接边构成初始化后的包络网。

图4示出根据本公开实施例的初始化后的包络网的结构示意图，如图4所示，初始化后的包络网(网格状图形)基本包裹住整个关注对象且与关注对象存在一定的距离，第一预设比例的第一组定位点位于初始化的包络网上或以内。

在一些实施例中，对包络网进行迭代计算，包括：基于包络网上的各个点和关注对象的一组定位点确定相对偏移向量；利用相对偏移向量将包络网上的各个点向关注对象的各个定位点进行偏移；在迭代至包络网上的各个点的偏移距离小于预设阈值时，得到目标包络网。具体说来，相对偏移向量用于将包络网上的点向与该点距离最小的关注对象上的定位点进行偏移，并且，在偏移过程中，相对偏移向量能够保持包络网上的各个点之间的相对位置关系，不会造成包络网的结构在迭代计算的过程中出现严重扭曲、折叠等情况。

图5示出根据本公开的对包络网进行迭代计算的方法的一个具体实施例的流程图，如图5所示，对包络网进行迭代计算的方法始于步骤s501，基于初始化后的包络网上的点和与该点的距离最小的关注对象的定位点确定第一相对偏移向量，具体说来，第一相对偏移向量用于引导包络网上的点向与该点的距离最小的关注对象的定位点靠近。

在步骤s502，基于初始化后的包络网上的点和与该点相邻的各个点确定重心，基于重心和初始化后的包络网上的点确定第二相对偏移向量。具体说来，可以根据包括初始化后的包络网上的点在内和与该点左右相邻以及上下相邻的各个点确定重心，然后计算该点向与其对应的重心偏移的第二相对偏移向量，具体的，第二相对偏移向量用于保持包络网上的各个点之间的相对位置关系，以防止在包络网上的点向与该点的距离最小的关注对象的定位点进行偏移的过程中，包络网的结构出现严重扭曲、折叠等情况。

在步骤s503，对第一相对偏移向量和第二相对偏移向量进行叠加，以获得相对偏移向量。具体说来，还可以在第一相对偏移向量和第二相对偏移向量进行叠加的过程中，分别给第一相对偏移向量和第二相对偏移向量赋予相应的系数，以使包络网上的各个点能够较好的收敛，从而得到目标包络网。

在步骤s504，利用相对偏移向量将初始化后的包络网上的点向一组定位点中与该点的距离最小的定位点进行偏移，得到第二包络网。

在步骤s505，判断第二包络网上的点的偏移距离是否小于预设阈值，如否，则重复步骤s501至s504，如是，则进入步骤s506。

在步骤s506，停止迭代计算，得到目标包络网。

具体的，可以根据相对偏移向量确定包络网上的点的偏移距离，在一些实施例中，可以对计算出的包络网上的各个点的偏移距离进行平均，在偏移距离的平均值小于预设阈值时，停止对包络网进行迭代计算，得到目标包络网。具体说来，所设定的预设阈值较小，以使一组定位点中的每个定位点至少被目标包络网上的至少一个点贴合。

图5所示的流程仅仅作为示例，在其他实施例中图5中的一些步骤可以被省去或者替代。例如，相对偏移向量可以采用第一相对偏移向量和第二相对偏移向量的叠加来计算，也可以采用其他的计算方法，例如但不限于直接采用第一相对偏移向量，也可以对所述第二相对偏移向量乘以系数以进行调整，等等。再例如，步骤s504中，也可以调整每次偏移的步长，以避免包络网的不当变形，例如扭曲、折叠等情况。

图6(a)-6(c)示出根据本公开实施例的对包络网进行迭代计算的过程的示意图，网格状图形表示包络网，图6(a)为初始化后的包络网，通过迭代计算，使得包络网上的点向与该点距离最小的关注对象上的定位点逐渐偏移，在迭代至包络网上的点的偏移距离小于预设阈值时，停止迭代计算，得到目标包络网(如图6(c)所示)，其中，第二预设比例的第二组定位点中的每个定位点被目标包络网上的至少一个点贴合，使得可以根据目标包络网绘制出关注对象。

在一些实施例中，确定第一组图像中与目标包络网上的点对应的像素包括：对第一组图像中的各个像素进行插值，以获得与目标包络网上的点对应的像素。具体说来，基于第一组图像所建立的像素三维空间数组中的各个像素的坐标值均为整数，而目标包络网上的各个点的坐标值可能为整数，也可能为非整数，也就是说，在所建立的像素三维空间数组中可能找不到与目标包络网上的点一一对应的像素，可以通过对像素三维空间数组中的各个像素进行插值计算，可以得到与目标包络网上的各个点对应的像素。

在一些实施例中，基于第一组图像中的对应像素所在区域的强度值，来确定目标包络网上的点的强度值，包括：对该对应像素所在区域内的各个像素的强度值赋予相应的权重；基于赋予权重后的各个像素的强度值来确定目标包络网上的点的强度值。具体说来，在第一组图像所建立的像素三维空间数组中找到与目标包络网上的点对应的像素后，可以基于该对应像素划分出预设像素区域，可以通过计算该对应像素所在区域内的各个像素与该对应像素的距离，基于计算出的距离和该距离对应的像素的强度值来确定赋予给各个像素的权重，对赋予权重后的各个像素的强度值进行求和，将求和结果作为与该对应像素对应的包络网上的点的强度值。在一些实施例中，还可以将该预设像素区域内的各个像素的强度值的相应权重均设为1，对赋予相应权重后的各个像素的强度值进行平均，将得到的平均值作为与该对应像素对应的目标包络网上的点的强度值。

图7示出根据本公开实施例的图像的处理装置700的框图，如图7所示，本公开还提供了一种图像的处理装置700，处理装置700包括通信接口710、存储器720以及处理器730，具体的，通信接口710配置为接收第一组图像，第一组图像可以为从任何成像设备(例如ct、mri等)获取的一系列的2d图像，并且第一组图像包括关注对象，第一组图像能够用于重建包括该关注对象的3d图像，存储器720上存储有计算机可执行指令，处理器730执行存储器720上存储的计算机可执行指令时，实现根据本公开中任一项所述的图像的处理方法。

根据本公开的实施例的图像的处理装置700能够自动、准确的根据能够用于重建包括关注对象的3d图像的第一组图像生成2d图像，根据生成的2d图像，医生能够清晰且直观的察看关注对象的情况，如此，可以提高医生的诊断效率。

在一些实施例中，处理器730可以是包括一个以上通用处理设备的处理设备，诸如微处理器、中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)等。更具体地，该处理器730可以是复杂指令集计算(cisc)微处理器、精简指令集计算(risc)微处理器、超长指令字(vliw)微处理器、运行其他指令集的处理器或运行指令集的组合的处理器。该处理器730还可以是一个以上专用处理设备，诸如专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)、数字信号处理器(dsp)、片上系统(soc)等。处理器730可以通信地耦合到存储器720并且被配置为执行存储在其上的计算机可执行指令，以执行诸如根据本公开各种实施例的图像的处理方法。

在一些实施例中，存储器720可以是非暂时性计算机可读的介质，诸如只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、相变随机存取存储器(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、其他类型的随机存取存储器(ram)、闪存盘或其他形式的闪存、缓存、寄存器、静态存储器、光盘只读存储器(cd-rom)、数字通用光盘(dvd)或其他光学存储器、盒式磁带或其他磁存储设备，或被用于储存能够被计算机设备访问的信息或指令的任何其他可能的非暂时性的介质等。

在一些实施例中，通信接口710可以包括网络适配器、电缆连接器、串行连接器，usb连接器、并行连接器、高速数据传输适配器(诸如光纤、usb3.0、雷电接口等)、无线网络适配器(诸如wifi适配器)、电信(3g、4g/lte等)适配器等。处理装置700可以通过通信接口710连接到其他构件，例如医学图像数据库、ct系统等。

本公开还提供一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令由处理器执行时，实现根据本公开中任何一项所述的图像的处理方法。在一些实施例中，计算机可执行指令可以实现为多个程序模块，多个程序模块共同实现根据本公开中任何一项所述的图像的处理方法。

在一些实施例中，上述处理装置可以采用各种方式整合在图像的现有处理平台上。例如，可以在肋骨图像的现有处理平台上利用开发接口编写上述程序模块，从而实现与现有处理平台的兼容及对其的更新，从而降低实现该处理方法的硬件成本，更有助于该处理方法和装置的推广和应用。

本公开描述了各种操作或功能，其可以实现为软件代码或指令或者定义为软件代码或指令。这样的内容可以是可以直接执行(“对象”或“可执行”形式)的源代码或差分代码(“delta”或“patch”代码)。这里描述的实施例的软件实现可以通过其上存储有代码或指令的制品提供，或者通过操作通信接口以通过通信接口发送数据的方法提供。机器或计算机可读存储介质可以使机器执行所描述的功能或操作，并且包括以可由机器(例如，计算装置、电子系统等)访问的形式存储信息的任何机制，例如可记录/不可记录介质(例如，只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、磁盘存储介质、光存储介质、闪存装置等)。通信接口包括与硬连线、无线、光学等介质中的任何一种接口以与其他装置通信的任何机制，例如存储器总线接口、处理器总线接口、因特网连接、磁盘控制器等。通信接口可以通过提供配置参数和/或发送信号来配置以准备通信接口，以提供描述软件内容的数据信号。可以通过向通信接口发送一个或多个命令或信号来访问通信接口。

本公开的实施例的计算机可执行指令可以组织成一个或多个计算机可执行组件或模块。可以用这类组件或模块的任何数量和组合来实现本公开的各方面。例如，本公开的各方面不限于附图中示出的和本文描述的特定的计算机可执行指令或特定组件或模块。其他实施例可以包括具有比本文所示出和描述的更多或更少功能的不同的计算机可执行指令或组件。

以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本公开。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本公开的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本公开的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。

以上实施例仅为本公开的示例性实施例，不用于限制本公开，本公开的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本公开的实质和保护范围内，对本公开做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本公开的保护范围内。