技术特征:
技术总结
本发明涉及高精度电子地图领域,公开了生成车道线、道路面的方法,获取道路信息,道路信息包括道路的总车道数信息和宽度信息;根据道路信息,处理得到车道线的相对位置数据;配置参考线的属性并生成属性信息,属性信息包括参考线的位置信息及参考线的形状信息;将相对位置数据与位置信息进行关联,使参考线与待生成的车道线具有对应的位置关系;依据位置关系,可视化地生成车道线;生成的车道线包括车道边缘线;根据车道边缘线信息,以设定距离向外生成路缘;填充路缘与车道线之间的区域及各条车道线之间的区域,生成道路面,可对应复杂场景的道路,同时使得电子地图上的车道线及道路面精度更高。
技术研发人员:吴金恒;张景峰;郭若茵;吕韶清;麦水平;李巧怡;黄小倩
受保护的技术使用者:广东星舆科技有限公司
技术研发日:2019.05.23
技术公布日:2019.08.13