一种配电网智能巡检系统的制作方法

本发明涉及电网检修技术领域，特别涉及一种配电网智能巡检系统。

背景技术：

青海地区配电线路分布点多、面广，绝大部分远离城镇中心区域，所处地形复杂，自然环境恶劣，配电线路及杆塔部件长期受风吹日晒、电闪雷击以及机械张力等的影响，极易造成倒塔、断股、磨损、腐蚀、外力破坏等损伤，这些问题若不能及时发现并维修，会给配电线路稳定运行带来极大隐患。所以，需要定期巡检配电线路，随时掌握线路保护区的环境变化情况，迅速发现并消除隐患，防止重大事故发生，确保供电的安全与可靠。

近年来,国家电网公司智能电网快速发展,传统的配电线路巡检模式常面临着人员紧缺、线路巡视周期长，且对巡视人员的责任心及技术素养有极大的依赖性，人员责任心不强往往造成巡视不到位、缺陷发现不及时、隐患排查不全面等问题；人员的技术水平差距，直接影响缺陷及隐患的判断，特别是在环境的复杂,人工巡检需要耗用的人、财、物力较多,且效率也较低下，因此人工巡检方式已经不能完全适应电网发展的实际需求。

通过智能巡检系统的研发，通过无人机搭载智能巡检系统利用无人机自身优势以全视角360度巡线，弥补了人工作业时视觉盲区，完成日常巡检工作，能够有效提高巡检工作效率、缩短巡检周期，能够极大的改善巡视工作质量，缺陷及隐患的发现能力较传统方式提高20倍，填补了配电网智能巡检这一领域的空白，有效降低了因人员短缺而造成的电网安全运行风险。

技术实现要素：

本发明提供一种配电网人工智能巡检系统，通过无人机搭载智能巡检系统利用无人机自身优势以全视角360度巡线，弥补了人工作业时视觉盲区，完成日常巡检工作，能够有效提高巡检工作效率、缩短巡检周期，能够极大的改善巡视工作质量，缺陷及隐患的发现能力较传统方式有极大提高，有效降低了因人员短缺而造成的电网安全运行风险。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种配电网人工智能巡检系统，包括人机界面单元服务端和人机界面单元移动端，其特征在于所述人机界面单元服务端包括巡检路线制定单元、工作任务制定单元、巡检缺陷识别单元，所述人机界面移动端包括工作任务获取单元，数据内容获取单元，还包括与所述人机界面单元服务端相连的智能巡检服务端数据库，与智能巡检服务端数据库相连的巡检成果导出单元、与所述巡检成果导出单元相连的成果接口，与所述人机界面移动端相连的智能巡检移动端数据库，与智能巡检移动端数据库相连的工作任务执行单元，以及与所述工作任务执行单元相连的任务执行接口。

优选的是，所述巡检线路制定单元，用于制定线路并将该线路下的所有数据关联至本线路中。

优选的是，工作任务制定单元，用于制定线路下所属的任务，包括数据采集、日常巡视、夜间巡视、特殊巡视、故障报修、应急抢修六大类任务。

优选的是，所述智能巡检服务端数据库，用于存储线路信息，工作任务信息及移动端上传的任务数据和图片数据，智能巡检移动端数据库，用于存储已获取的任务信息及任务中采集或巡视的数据及图片。

优选的是，所述巡检成果导出单元，用于将任务中完成识别的缺陷数据自动整理成满足使用的成果文档数据，与巡检成果导出单元连接的成果接口，用于将导出的成果文档数据接入pms或其他系统中。

优选的是，所述同步接口单元，用于将工作任务中的各类任务及任务数据发送至人工智能巡检移动端，支持在线与离线两种方式实现服务端与移动端的数据传输。

优选的是，所述任务执行接口，用于对接无人机硬件，控制无人机执行任务，并将空中数据传输至移动端。

优选的是，还包括无人机系统，所述无人机系统包括飞行模块、控制模块和摄像模块。

有益效果：无人机巡线完毕后将巡检采集的问题数据、原始影像资料、定位pos数据、航线文件以及回放日志形成统一的数据包与所属线路进行挂接，并提供传输至平台端进行后续使用。移动勘测应用与无人机控制模块整合，实现在勘测应用中提供对无人机硬件的飞行规划及飞行控制功能，具体提供：基础飞控参数设置(包括：飞行模式、返航高度、飞行显高、飞行距离限制、传感器等参数)、遥控器模式设置、图传信道设置及配套云台设置。无人机飞行过程可实时接收云台相机上拍摄的实时影像，当飞机到达待检测杆塔地点时，可进行一键悬停操作。无人机云台上集成支持差分信号的勘测定位模块，移动端能够获取定位芯片的pos坐标信息，定位出杆塔或设备的点位坐标，并设置相应参数，包括：根据杆塔、柱上变压器、电缆井等不同的类型，提供相应的业务参数设置(例如：杆塔高度、横担形式、变压器容量等)。无人机飞行过程移动端可实时接收云台相机上拍摄的实时影像，巡线人员可根据工作需要遥控无人机对线路进行查看。巡线过程对杆塔设备进行检查时，需指定两到三个固定角度对杆塔设备进行悬停拍照形成巡线照片记录，并对拍照时的坐标及云台等信息进行记录。无人机云台上支持安装可见光和红外热成像仪专业特种设备对线路进行高精度检测，以红外热成像仪为例，通过红外热像仪对线路关键位置进行悬停检测，移动端可查看检测的红外热成像图，并通过设置温度值可在出现监测到温度超过阀值时发出报警,再配合可见光镜头查看具体细节。飞行巡线过程中，针对发现的问题异常，可在移动端对线路问题进行记录，包括并配合无人机上的定位模块记录线路问题的gps坐标位置。未来还可通过平台端的图像智能识别算法实现对巡线过程拍摄的巡线照片实时进行识别，以人机结合的方式实现巡线问题记录。

附图说明

图1为发明的一种具体实施方式的整体架构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

利用硬件设备采集现场环境中最原始的数据，通过近场无线通信将数据传输给地面站。地面站接收来自无人机采集的最原始数据(通过djimobilesdk)，包括：经纬度、海拔、高程等简单数据以及影音复杂数据，简单数据通常以json格式为基础，将不同业务数据打包生成zip文件，在线情况下通常以数据流的形式上传至云平台，离线模式下通过介质进行数据拷贝，导入至云平台系统。云平台解析来自地面站的业务数据，将简单数据存储至数据库，将复杂数据发送至智能识别平台进行影像数据缺陷分析。

本发明提供一种配电网人工智能巡检系统，通过无人机搭载智能巡检系统利用无人机自身优势以全视角360度巡线，弥补了人工作业时视觉盲区，完成日常巡检工作，能够有效提高巡检工作效率、缩短巡检周期，能够极大的改善巡视工作质量，缺陷及隐患的发现能力较传统方式有极大提高，有效降低了因人员短缺而造成的电网安全运行风险。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种配电网人工智能巡检系统，包括人机界面单元服务端和人机界面单元移动端，其特征在于所述人机界面单元服务端包括巡检路线制定单元101、工作任务制定单元102、巡检缺陷识别单元103，所述人机界面移动端包括工作任务获取单元109，数据内容获取单元110，还包括与所述人机界面单元服务端相连的智能巡检服务端数据库104，与智能巡检服务端数据库108相连的巡检成果导出单元105、与所述巡检成果导出单元105相连的成果接口，与所述人机界面移动端相连的智能巡检移动端数据库108，与智能巡检移动端数据库108相连的工作任务执行单元111，以及与所述工作任务执行单元111相连的任务执行接口112。

优选的是，所述巡检线路制定单元101，用于制定线路并将该线路下的所有数据关联至本线路中。

优选的是，工作任务制定单元102，用于制定线路下所属的任务，包括数据采集、日常巡视、夜间巡视、特殊巡视、故障报修、应急抢修六大类任务。

优选的是，所述智能巡检服务端数据库104，用于存储线路信息，工作任务信息及移动端上传的任务数据和图片数据，智能巡检移动端数据库，用于存储已获取的任务信息及任务中采集或巡视的数据及图片，所述智能巡检移动端数据库108与所述智能巡检服务端数据库104通过同步接口单元107连接。

优选的是，所述巡检成果导出单元105，用于将任务中完成识别的缺陷数据自动整理成满足使用的成果文档数据，与巡检成果导出单元连接的成果接口，用于将导出的成果文档数据接入pms或其他系统中。

优选的是，所述同步接口单元107，用于将工作任务中的各类任务及任务数据发送至人工智能巡检移动端，支持在线与离线两种方式实现服务端与移动端的数据传输。在线情况下通常以数据流的形式，离线模式下通过介质进行数据拷贝。

优选的是，所述任务执行接口112，用于对接无人机硬件，控制无人机执行任务，并将空中数据传输至移动端。

优选的是，还包括无人机系统，所述无人机系统包括飞行模块、控制模块和摄像模块。

综上所述，本发明采用的技术方法能够效提高巡检工作效率、缩短巡检周期，能够极大的改善巡视工作质量，有效降低了因人员短缺而造成的电网安全运行风险。