一种无人餐厅服务系统及其实现方法与流程

本发明属于自动化餐厅技术领域，涉及一种无人餐厅服务系统及其实现方法。

背景技术：

随着居民收入的不断提高，消费观念逐步提升，人们的生活方式逐渐发生变化，对休闲时间的需求增多，大部分消费者，尤其做饭时间不充裕的上班族和忙于学业的学生族均倾向于外出解决饮食问题。传统餐厅的经营模式是消费者在餐厅柜台进行点餐，然后等待取餐，因此在餐厅花费了很多时间；此外，餐厅经营者在消费者点餐和等待取餐时需要对消费者做好服务工作，需要雇佣大量的人力保证餐厅的正常运行，从而增大餐厅成本。

随着科学技术的发展和人们需求的提升，国内外有不少餐厅开始向自动化发展，并且部分餐厅已经实现了机器代替人工的操作，但仍然存在诸多的不足。例如，炒菜机可以按照设定的菜谱制作出合格的食物，但做好的食物依然需要服务员端到顾客的餐桌，也有部分的自动化餐厅使用了自动化的小车来运送食物，但这些送餐小车功能有限，且需要不停地充电或更换电池，无法大规模使用；目前市面上已有的送餐小车只能单向行驶，遇到前方正在等待取餐的小车时，整条通道将全部被堵塞，需要等待前方的送餐小车离开，后续的小车方可继续行驶，因此严重的限制了送餐小车的送餐效率，难以满足大客流情况下的送餐需求。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供一种无人餐厅服务系统，消费者通过预约点餐系统远距离的点餐，中央服务器根据订单信息控制厨房制作系统将半成品菜炒制为成品菜，并通过成品菜传输系统在预定的时间段将成品菜输送至餐桌或取餐窗口；成品菜口感好，送餐效率高，节省消费者的时间，降低餐厅的成本，通过视频可视系统记录炒菜过程，更安全，提升消费体验，解决了现有技术中存在的问题。

本发明的另一目的是，提供一种无人餐厅服务系统的实现方法。

本发明所采用的技术方案是，一种无人餐厅服务系统，包括：

预约点餐系统，包括点餐终端，用于消费者点餐、预约取餐时间，生成订单信息，并发送至中央服务器，同时生成取餐二维码；

中央服务器，包括上位机和云服务器，云服务器根据订单信息统计一个时间段内所需半成品菜的种类和数量，将数据发送给上位机，上位机将所需半成品菜的种类和数量发送至半成品菜传输系统和厨房制作系统，并根据实际需求发送半成品菜增加信息至半成品菜加工系统；

半成品菜传输系统，用于将所需种类、数量的半成品菜存储盒传输至厨房制作系统；半成品菜传输系统包括环形传输装置或者是带有抓手的机械臂；

厨房制作系统，用于根据预约取餐时间顺序，按照设定的菜谱将半成品菜制作成对应的成品菜，放入成品菜传输系统上的餐盒内，向上位机发送订单制作完成信号；

视频可视系统，用于通过无线摄像头拍摄厨房制作系统的炒菜过程，将视频通过云服务器发送至点餐终端，同时无线摄像头接入互联网，通过ddns支持远程web访问，通过移动终端远程播放和监控；

成品菜传输系统，用于接收上位机的控制信息，将成品菜餐盒传送至取餐台，取餐台上设有二维码识别模块和多个具有电动控制门的取餐窗口，二维码识别模块与上位机连接，将消费者和所点的菜对应，上位机与电动控制门电连接；如果订单信息为打包，打开与取餐二维码对应的取餐窗口；如果订单信息为餐厅用餐，消费者输入餐桌编号，上位机控制送餐系统将成品菜餐盒送至对应餐桌。

进一步的，所述送餐系统包括智能送餐小车、无线充电系统、控制系统；智能送餐小车的四角设有四个驱动轮，驱动轮采用麦克纳姆轮，每个驱动轮连接独立控制的直流减速电机，每台智能送餐小车上设有唯一的识别码；所述控制系统包括上位机，上位机与直流减速电机通信连接，用于根据取餐信息定义智能送餐小车的初始位置以及目标位置，由初始位置到目标位置形成矢量，每台智能送餐小车视其它智能送餐小车为障碍坐标，结合rfid技术相互识别信息的修正，运行自主逻辑，量化后形成简单的向量，转化成脉冲，发送给对应的直流减速电机，通过控制对应直流减速电机的转速及旋转方向，从而控制智能送餐小车将成品菜餐盒送至对应餐桌；所述无线充电系统包括无线充电模块，每台智能送餐小车底部均安装有无线充电模块的接收端，无线充电模块的发射端并联在智能送餐小车行驶的平台上，在送餐的同时进行充电。

进一步的，所述环形传输装置水平设置，环形传输装置沿周向均匀设有多个向外伸出的放置架，放置架用于放置半成品菜存储盒，放置架上设有对应半成品菜种类的标签；环形传输装置的圆心角360度被平均分成与放置架数量相等的若干个子角度，驱动电机带动环形传输装置每转动整数个子角度，能够唯一的对应于某一个确定的放置架位于烹饪锅上方，驱动电机转动的不同角度与所有放置架一一对应；烹饪锅的上方设有投放机构，投放机构用于将半成品菜存储盒打开，使半成品菜落入烹饪锅内。

进一步的，所述烹饪锅的底部安装有锅座，锅座与翻转支架的底部通过轴承连接，翻转支架为u型，烹饪锅置于翻转支架的u型开口内，锅座与锅座电机的输出轴连接，锅座电机的输出轴与烹饪锅同轴线，锅座电机与控制器连接；翻转支架的开口部分别与对应的旋转箱体转动连接，翻转支架开口部的一端通过水平设置的固定轴与步进电机连接；烹饪锅上设有电加热线圈盘，烹饪锅的上方还设有加水口、调料投放口，烹饪锅在步进电机的带动下随翻转支架在竖直平面内转动的不同角度分别对应于半成品菜存储盒、加水口、调料投放口，步进电机通过控制器分别与投放机构和加水口、调料投放口对应的投放装置电连接，控制器与上位机连接，控制器采用dvp24sv型号的plc。

进一步的，所述厨房制作系统包括多台无人炒菜机，上位机将餐厅用餐订单和打包订单分配至不同的无人炒菜机，打包订单对应的无人炒菜机下方的餐盒为打包餐盒；上位机控制半成品菜传输系统将半成品菜存储盒优先传输至闲置的无人炒菜机。

进一步的，所述半成品菜加工系统，用于根据需增加的半成品菜种类和数量，将原料菜清洗，自动加工半成品菜，按规定量包装进半成品菜存储盒内，贴上菜品名称标签。

进一步的，所述无人餐厅服务系统还包括：

原料菜配送系统，用于将所需的原料菜配送至半成品菜加工系统；

直供系统，用于检测并记录空的半成品菜存储盒对应位置，利用炒菜间隙时间将空的半成品菜存储盒统一回收至特定区域，同时对半成品菜存储盒的空位进行补充，放置架上只能放置与标签标注的半成品菜种类相同的半成品菜存储盒。

抽风系统，用于排出做菜过程产生的油烟；

餐桌清洗系统，用于将用餐后的餐具自动回收并清洗餐桌；

餐具清洗系统，用于将回收的餐具进行集中清洗；

点评系统，用于在消费者就完餐后，对菜品的质量、服务进行满意度点评。

进一步的，所述投放机构包括开口刀片，开口刀片安装在刀盘内，刀盘通过转动臂与驱动机构连接，驱动机构采用电机，驱动机构与上位机电连接。

进一步的，所述中央服务器根据取餐时间、每道菜制作时间、最长的运输时间估算每个订单的制作开始时间，通过上位机控制厨房制作系统开始制作，保证将订单的成品菜在约定的时间段送达取餐台；中央服务器按设定的时间向点餐终端发送对应订单的进展信息。

一种无人餐厅服务系统的实现方法，采用上述无人餐厅服务系统，具体按照以下步骤进行：

s1，消费者通过点餐终端点餐、预约取餐时间，预约点餐系统生成订单信息并发送至中央服务器，同时生成取餐二维码；

s2，中央服务器通过云服务器根据订单信息统计一个时间段内所需半成品菜的种类和数量，将数据发送给上位机；上位机将所需半成品菜的种类和数量发送至半成品菜传输系统和厨房制作系统，发送半成品菜增加信息至半成品菜加工系统；

s3，半成品菜传输系统将所需种类、数量的半成品菜存储盒传输至厨房制作系统；

s4，厨房制作系统根据预约取餐时间顺序，按照设定的菜谱将半成品菜制作成对应的成品菜，放入成品菜传输系统上的餐盒，发送订单制作完成信号至上位机；

s5，视频可视系统通过无线摄像头拍摄厨房制作系统炒菜过程，将视频通过中央服务器将视频发送至点餐终端，同时无线摄像头接入互联网，通过ddns支持远程web访问，通过移动终端远程播放和监控；

s6，上位机控制成品菜传输系统将成品菜餐盒传送至取餐台，消费者在预定的时间段通过二维码识别模块扫描其所持有的取餐二维码，通过上位机的识别，将消费者和所点的菜对应，如果订单信息为打包，打开对应的电动控制门，完成取餐；如果订单信息为餐厅用餐，消费者输入餐桌编号，通过送餐系统将成品菜餐盒送至对应餐桌。

本发明的有益效果是，具有以下优点：

1、本发明无人餐厅服务系统包括预约点餐系统、半成品菜传输系统、厨房制作系统、视频可视系统、成品菜传输系统以及用于控制并协调各系统工作的中央服务器，消费者能够提前点餐，厨房制作系统根据消费者的预定自动炒菜，成品菜口感好，在预定的时间上位机控制成品菜传输系统将成品菜传送至取餐台，减少消费者等待时间。

2、取餐台上设有二维码识别模块和多个具有电动控制门的取餐窗口，二维码识别模块与上位机连接，上位机与电动控制门电连接，打开取餐二维码对应的取餐窗口；如果订单信息为餐厅用餐，消费者输入餐桌编号，上位机控制送餐系统将成品菜餐盒送至对应餐桌，提高送餐效率，餐厅不需要雇佣大量的人力，降低运行成本。

3、视频可视系统通过无线摄像头拍摄厨房制作系统的炒菜过程，将视频通过云服务器发送至点餐终端，同时无线摄像头接入互联网，通过ddns支持远程web访问，通过移动终端远程播放和监控，记录炒菜过程，更安全，提升消费体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的系统连接框图。

图2是本发明的无人餐厅的布局示意图。

图3是本发明半成品菜传输系统的结构示意图。

图4是图3中i处的放大图。

图5是本发明无人炒菜机的结构示意图。

图6是本发明智能送餐小车的俯视图。

图7是本发明智能送餐小车的正视图。

图中，1.预约点餐系统，2.半成品菜传输系统，3.厨房制作系统，4.视频可视系统，5.成品菜传输系统，6.中央服务器，7.投放机构，8.翻转支架，9.锅座电机，10.固定轴，11.环形传输装置，12.传送带，13.取餐台，14.半成品菜存储盒，15.放置架，16.烹饪锅，17.智能送餐小车，18.驱动轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明无人餐厅服务系统，如图1所示，包括预约点餐系统1、半成品菜传输系统2、厨房制作系统3、视频可视系统4、成品菜传输系统5以及用于控制并协调各系统工作的中央服务器6；

预约点餐系统1，包括点餐终端，用于消费者点餐、预约取餐时间，生成订单信息，并发送至中央服务器6，同时生成取餐二维码；订单信息包括订餐时间、所定菜品、取餐时间、在餐厅用餐或打包等信息；

中央服务器6，中央服务器6包括上位机和云服务器，上位机为可以直接发出操控命令的计算机，云服务器管理网站管理数据，面向各类互联网用户提供综合业务能力的服务平台；平台整合了传统意义上的互联网应用三大核心要素：计算、存储、网络，面向用户提供公用化的互联网基础设施服务，云服务器控制管理网站管理数据发送给上位机。云服务器根据订单信息统计一个时间段内所需半成品菜的种类和数量，上位机将所需半成品菜的种类和数量发送至半成品菜传输系统2和厨房制作系统3，并根据实际需求发送半成品菜增加信息至半成品菜加工系统；

当所需半成品菜的种类或数量大于或等于餐厅储备的半成品菜的种类或数量时，直接将所需半成品菜的种类和数量发送至半成品菜传输系统2；当所需半成品菜的种类或数量小于餐厅储备的半成品菜的种类或数量时，则发送半成品菜增加信息至半成品菜加工系统；半成品菜加工系统，用于根据需增加的半成品菜种类和数量，将原料菜清洗，机器自动加工成半成品菜，按规定量包装进半成品菜存储盒14内，贴上菜品名称标签。

半成品菜传输系统2，用于将所需种类、数量的半成品菜存储盒14传输至厨房制作系统3；半成品菜传输系统2包括环形传输装置11或者是带有抓手的机械臂。

如图3-4所示，环形传输装置11水平设置，环形传输装置11沿周向均匀设有多个向外伸出的放置架15，放置架15用于放置半成品菜存储盒14，放置架15上设有对应半成品菜种类的标签；环形传输装置11的圆心角360度均分成与放置架15数量相等的若干个子角度，驱动电机带动环形传输装置11每转动整数个子角度，能够唯一的对应于某一个确定的放置架15位于烹饪锅16上方，驱动电机转动的不同角度与所有放置架15一一对应，从而通过控制驱动电机的转动角度将当前需要烹饪的半成品菜存储盒14移动至对应的烹饪锅16上方；烹饪锅16的上方设有投放机构7，投放机构7用于将烹饪锅16上方的半成品菜存储盒14打开，使半成品菜落入烹饪锅16内；环形传输装置11的驱动电机采用步进电机。

环形传输装置11可以采用环形齿条-齿轮传动、火车轨道、锥形滚轴或其它；环形齿条-齿轮传动，包括环形齿条，环形齿条的一侧与主动齿轮相啮合，主动齿轮与驱动电机的输出端连接，环形齿条的另一侧均匀分布有多个从动齿轮，从动齿轮与环形齿条相啮合，从动轮的作用为导向作用，环形齿条沿周向均匀设有多个向外伸出的放置架15。

厨房制作系统3，用于根据预约取餐时间顺序，按照设定的菜谱将半成品菜制作成对应的成品菜，放入成品菜传输系统5上的餐盒内，向上位机发送订单制作完成信号；

厨房制作系统3包括无人炒菜机，无人炒菜机包括烹饪锅16，烹饪锅16的底部安装有锅座，锅座与翻转支架8的底部通过轴承连接，翻转支架8为u型，烹饪锅16置于翻转支架8的u型开口内，锅座与锅座电机9的输出轴连接，锅座电机9的输出轴与烹饪锅16同轴线，锅座电机9与控制器连接；翻转支架8的开口部分别与对应的旋转箱体转动连接，翻转支架8开口部的一端通过水平设置的固定轴10与步进电机连接；烹饪锅16上设有电加热线圈盘，烹饪锅16的上方还设有加水口、调料投放口，烹饪锅16在步进电机的带动下随翻转支架8在竖直平面内转动的不同角度分别对应于半成品菜存储盒14、加水口、调料投放口，步进电机通过控制器分别与投放机构7和加水口、调料投放口对应的投放装置电连接，控制器与上位机连接，控制器采用dvp24sv型号的plc。上位机屏幕上显示各种信号变化包括无人炒菜机锅体温度、菜品实时记录、洗锅水泵压力、无人炒菜机实时状态以及各种固液体调料料位开关、报警记录等；上位机发出的命令首先给plc，再根据此命令解释成相应时序信号直接控制对应的无人炒菜机，plc实时读取无人炒菜机状态数据，反馈给上位机。

当环形传输装置11转动时，放置架15从烹饪锅16的上方经过，上位机根据当前无人炒菜机炒菜过程中所需的半成品菜种类，通过控制器控制环形传输装置11的驱动电机转动对应角度，使得对应的放置架15转动到烹饪锅16上方；投放机构7包括开口刀片，开口刀片安装在刀盘内，刀盘通过转动臂与驱动机构连接，驱动机构采用电机，驱动机构与控制器电连接，控制器根据已设置的菜谱在设定的时间控制驱动机构转动，通过转动臂带动刀盘向半成品菜存储盒14运动，开口刀片扎破半成品菜存储盒14后复位等待下一次动作，半成品菜落入烹饪锅16中。

锅座电机9带动烹饪锅16绕轴线自转，控制器控制步进电机的输出轴转动，通过减速机带动固定轴10转动，从而带动烹饪锅16随翻转支架8在竖直平面内转动，控制器根据预设菜谱控制步进电机转动一定角度，烹饪锅16的开口与调料投放口正对，并控制调料投放口向烹饪锅16内倒油，烹饪锅16绕轴线自转加热一段时间后，控制器控制调料投放口向烹饪锅16内投放葱姜蒜，然后控制器根据预设菜谱控制步进电机转动一定角度，使得烹饪锅16的开口与放置架15正对，控制放置架15向烹饪锅16内投放半成品菜，烹饪锅16绕轴线自转加热炒制一段时间后，控制器根据预设菜谱控制步进电机转动一定角度使得烹饪锅16的开口与调料投放口正对，控制调料投放口向烹饪锅16内投放调料，烹饪锅16绕轴线自转加热炒制，直至完成，控制器控制步进电机转动一定角度，烹饪锅16向下翻转倒出炒制成品菜至餐盒中；炒菜时烹饪锅16的轴线与水平方向的夹角为45度，随着烹饪锅16绕轴线自转，能够均匀加热烹饪锅16内的菜品，同时对菜品进行搅拌，炒菜过程中投放菜、加水、投放调料在不同时刻分别进行，更接近人工炒菜过程，提高炒制成品菜的口感。

厨房制作系统3包括多台无人炒菜机，上位机将餐厅用餐订单和打包订单分配至不同的无人炒菜机，打包订单对应无人炒菜机下方的成品菜传输系统5上的餐盒为打包餐盒；当某台无人炒菜机没有菜品制作的时候，上位机控制半成品菜传输系统2将半成品菜存储盒14优先传输至闲置的无人炒菜机，从而充分利用各台无人炒菜机的产能。

视频可视系统4，用于通过无线摄像头拍摄厨房制作系统3的炒菜过程，将视频通过云服务器发送至点餐终端，厨房制作间内设有多个用于拍摄炒菜过程的无线摄像头，无线摄像头与中央服务器6连接，中央服务器6存储摄录录像，中央服务器6将摄录录像传输至点餐终端，使消费者通过点餐终端能够实时观察做菜的过程；点餐终端是与中央服务器6通过网络无线信号连接的手机或电脑。

同时，无线摄像头接入互联网，通过ddns支持远程web访问，通过手机、电脑等移动终端远程播放和监控；交换机的一端接入了无线ap或无线路由器，无线摄像头被无线ap或无线路由器信号覆盖，组成无线视频监控系统，音视频显示和管理通过局域网内(无线网内或接入交换机)的手机来实现，如果无线ap或路由接入了互联网，对无线摄像进行动态域名解析和端口映射之后，便可实现远程视频监控。

成品菜传输系统5，用于接收上位机的控制信息，将成品菜餐盒传送至取餐台13，取餐台13设有二维码识别模块，取餐台13上设有多个具有电动控制门的取餐窗口，二维码识别模块与上位机连接，上位机与电动控制门电连接，消费者在预定的时间段通过二维码识别模块扫描其所持有的取餐二维码，通过上位机的识别，将消费者和所点的菜对应，如果订单信息为打包，打开与取餐二维码对应的取餐窗口，完成取餐；如果订单信息为餐厅用餐，消费者输入餐桌编号，上位机控制送餐系统将成品菜餐盒送至对应餐桌。

中央服务器6根据取餐时间、每道菜制作时间、最长的运输时间估算每个订单的制作开始时间，控制厨房制作系统3开始工作，保证成品菜在约定的时间段送达取餐台13；中央服务器6按设定的时间向点餐终端发送对应订单的进展信息，没有炒菜的时候无消息推送。

取餐台13的成品菜餐盒如果一定时间内未取走，上位机控制移动装置将成品菜餐盒传送至保温储藏室，使得在顾客取餐之前温度不至于过低；当消费者在预定的时间段内没有及时取餐时，中央服务器6通过网络向预约取餐时间最近且预定相同菜品的消费者发送取餐信息，当该消费者也没有取餐，将其输送到菜品待领取区域放置，等待处理。

成品菜传输系统5包括传送带12，如图2所示，无人餐厅分为取餐台13和厨房制作间，厨房制作间内设有传送带12，当厨房制作系统3将成品菜品放进传送带12上的餐盒后，上位机控制传送带12将成品菜餐盒传送至取餐台13，传送带12的结构和控制采用现有技术能够实现，多条传送带12相互交叉连接，平时只启动各个小系统，大系统是客流量超负荷时启动的，传送带12交叉相当于物流集输分拣系统。

送餐系统包括智能送餐小车17、无线充电系统、控制系统；智能送餐小车17的四角设有四个驱动轮18，驱动轮18采用麦克纳姆轮，每个驱动轮18连接独立控制的直流减速电机，每台智能送餐小车17上设有唯一的识别码；所述控制系统包括上位机，上位机与直流减速电机通信连接，用于根据取餐信息定义智能送餐小车17的初始位置以及目标位置，由初始位置到目标位置形成矢量，每台智能送餐小车17视其它智能送餐小车17为障碍坐标，结合rfid技术相互识别信息的修正，运行自主逻辑，量化后形成简单的向量，转化成脉冲，发送给对应的直流减速电机，通过控制对应直流减速电机的转速及旋转方向，实现智能送餐小车17的全向移动，从而控制智能送餐小车17的行驶路径，将成品菜餐盒送至对应餐桌。

考虑到单台智能送餐小车17的工作时间大于四个小时，每台智能送餐小车17底部均安装有无线充电模块的接收端，无线充电模块的发射端并联在智能送餐小车17行驶的平台上，在送餐的同时进行充电，用于不断补充智能送餐小车17的电量，无线充电模块采用青岛帕沃思智能科技有限公司生产的powersi15v20w系列无线充电模块，该无线充电模块发射端和接收端通过电力线载波进行通信，发射端可以根据接收端的功率实时调整发射功率，转换效率实测85%，智能送餐小车17在移动中减少电力损耗。

多台智能送餐小车17并行行驶，每台智能送餐小车17上设有唯一的识别码，通过过rfid技术相互识别，每台智能送餐小车17视其它智能送餐小车17为障碍坐标限定，其它小车亦是，从而实现自动避让，始终保持有空闲的通道供其它的送餐小车使用，最大化的提高送餐小车的使用效率，提高送餐效率；多台智能送餐小车17同时工作时，需要上位机统一协调管理，根据当前的顾客人数和点餐量自动规划送餐小车的行驶路径及送餐小车数量；rfid超高频，一对多，可替换为其它类似识别方法。

本发明无人餐厅服务系统还包括：

原料菜配送系统，用于将所需的原料菜配送至半成品菜加工系统。

直供系统，用于检测并记录空的半成品菜存储盒14对应位置，利用炒菜间隙时间将空的半成品菜存储盒14统一回收至特定区域，同时对半成品菜存储盒14的空位进行补充，放置架15上只能放置与标签标注的半成品菜种类相同的半成品菜存储盒14。

抽风系统，用于排出做菜过程产生的油烟。

餐桌清洗系统，用于将用餐后的餐具自动回收并清洗餐桌；餐桌设有传输带，顾客用完餐后，只需按下启动按钮，通过可循环使用的桌布在电机驱动下旋转拖动餐具及残渣流向餐桌旁设置的回收口，桌自内部设有餐桌清洁系统，桌布每循环一次便会干净如初。

餐具清洗系统，用于将回收的餐具进行集中清洗。

点评系统，用于在消费者就完餐后，对菜品的质量、服务进行满意度点评。

本发明无人餐厅服务系统的实现方法，采用上述无人餐厅服务系统，具体按照以下步骤进行：

s1，消费者通过点餐终端点餐、预约取餐时间，预约点餐系统1生成订单信息并发送至中央服务器6，同时生成取餐二维码；

s2，中央服务器6通过云服务器根据订单信息统计一个时间段内所需半成品菜的种类和数量，将数据发送给上位机；上位机将所需半成品菜的种类和数量发送至半成品菜传输系统2和厨房制作系统3，发送半成品菜增加信息至半成品菜加工系统；

s3，半成品菜传输系统2将所需种类、数量的半成品菜存储盒14传输至厨房制作系统3；

s4，厨房制作系统3根据预约取餐时间顺序，按照设定的菜谱将半成品菜制作成对应的成品菜，放入成品菜传输系统5上的餐盒，发送订单制作完成信号至上位机；

s5，视频可视系统4通过无线摄像头拍摄厨房制作系统3炒菜过程，将视频通过中央服务器6将视频发送至点餐终端，同时无线摄像头接入互联网，通过ddns支持远程web访问，通过移动终端远程播放和监控；

s6，上位机控制成品菜传输系统5将成品菜餐盒传送至取餐台13，消费者在预定的时间段通过二维码识别模块扫描其所持有的取餐二维码，通过上位机的识别，将消费者和所点的菜对应，如果订单信息为打包，打开对应的电动控制门，完成取餐；如果订单信息为餐厅用餐，消费者输入餐桌编号，通过送餐系统将成品菜餐盒送至对应餐桌。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。