信息发送方法及装置、存储介质、电子装置与流程

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种信息发送方法及装置、存储介质、电子装置。

背景技术：

在餐厅用餐时，送餐机器人可以将制作完成的菜品送到指定包房、餐桌前。如果仅仅是依靠机器人进行送餐，则不够人性化。在送餐机器人送餐的场景中，机器人需要和服务员进行互动，才能实现对顾客一个比较好服务。场景有机器人取餐、服务员上餐的过程。

现有技术中，送餐机器人通过自身的扬声器播放声音或者显示器通知服务员，扬声器比较吵闹、而且不容易通知到特定的服务员。显示器也同理，不容易被服务员感知到。

针对上述技术问题，相关技术中尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种信息发送方法及装置、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中送餐的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种信息发送方法，包括：通过目标设备确定第一对象的订单信息，其中，上述订单信息中包括上述第一对象所要到达的目标位置、上述第一对象的第一特征信息、以及与上述目标位置对应的第二对象的标识信息；在通过上述目标设备将上述第一对象运输至上述目标位置处时，通过上述目标设备将上述第一特征信息发送至上述第二对象，其中，上述第二对象用于利用上述第一特征信息对上述第一对象执行操作。

可选地，通过上述目标设备确定上述第一对象的订单信息，包括：将上述第一对象的订单信息输入至上述目标设备中；在通过上述目标设备中的摄像设备获取到上述第一对象的图像信息的情况下，从上述目标设备中调取上述订单信息。

可选地，在从上述目标设备中调取上述订单信息之前，上述方法还包括：检测上述图像信息是否与目标设备中的目标图像信息匹配；在上述图像信息与上述目标设备中的目标图像信息匹配的情况下，从上述目标设备中调取上述订单信息。

可选地，在通过上述目标设备将上述第一对象运输至上述目标位置处时，通过上述目标设备将上述第一特征信息发送至上述第二对象，包括：在通过上述目标设备将上述第一对象运输至上述目标位置处时，扫描上述第二对象的标识信息，与上述第二对象建立连接；通过上述目标设备将上述第一特征信息合成语音信息发送至上述第二对象。

可选地，上述第一特征信息包括以下至少之一：名称、温度、材料、口味、上述目标位置的编号信息。

可选地，在通过上述目标设备将上述第一对象运输至上述目标位置处时，通过上述目标设备将上述第一特征信息发送至上述第二对象之后，上述方法还包括：在确定上述第一对象从上述目标设备取出之后，生成提示信息，其中，上述提示信息用于提示上述第二对象对上述第一对象执行操作。

可选地，上述第二对象用于利用上述第一特征信息对上述第一对象执行的操作包括以下至少之一：将上述第一对象从上述目标设备中取出；对上述第一特征信息的播报。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种信息发送装置，包括：第一确定模块，用于通过目标设备确定第一对象的订单信息，其中，上述订单信息中包括上述第一对象所要到达的目标位置、上述第一对象的第一特征信息、以及与上述目标位置对应的第二对象的标识信息；第一发送模块，用于在通过上述目标设备将上述第一对象运输至上述目标位置处时，通过上述目标设备将上述第一特征信息发送至上述第二对象，其中，上述第二对象用于利用上述第一特征信息对上述第一对象执行操作。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，由于通过目标设备确定第一对象的订单信息，其中，订单信息中包括第一对象所要到达的目标位置、第一对象的第一特征信息、以及与目标位置对应的第二对象的标识信息；在通过目标设备将第一对象运输至目标位置处时，通过目标设备将第一特征信息发送至第二对象，其中，第二对象用于利用第一特征信息对第一对象执行操作。可以实现通过目标设备将第一对象的信息发送至第二对象，第二对象对第一对象的信息进行播报，或者是取出第一对象。因此，可以解决相关技术中送餐的问题，达到提高送餐服务质量的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的一种信息发送方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的信息发送方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的信息发送装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请实施例所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种信息发送方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的信息发送方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(networkinterfacecontroller，简称为nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(radiofrequency，简称为rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种信息发送方法，图2是根据本发明实施例的信息发送方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤s202，通过目标设备确定第一对象的订单信息，其中，订单信息中包括第一对象所要到达的目标位置、第一对象的第一特征信息、以及与目标位置对应的第二对象的标识信息；

步骤s204，在通过目标设备将第一对象运输至目标位置处时，通过目标设备将第一特征信息发送至第二对象，其中，第二对象用于利用第一特征信息对第一对象执行操作。

通过上述步骤，由于通过目标设备确定第一对象的订单信息，其中，订单信息中包括第一对象所要到达的目标位置、第一对象的第一特征信息、以及与目标位置对应的第二对象的标识信息；在通过目标设备将第一对象运输至目标位置处时，通过目标设备将第一特征信息发送至第二对象，其中，第二对象用于利用第一特征信息对第一对象执行操作。可以实现通过目标设备将第一对象的信息发送至第二对象，第二对象对第一对象的信息进行播报，或者是取出第一对象。因此，可以解决相关技术中送餐的问题，达到提高送餐服务质量的效果。

可选地，上述步骤的执行主体可以为终端等，但不限于此。

可选地，本实施例可以应用于餐厅送餐的场景中，例如，将菜品从厨房送至用餐的地方。

可选地，在本实施例中，目标设备包括但不限于具备运输功能的设备，例如，机器人。

可选地，第一对象包括但不限于各种菜品，例如，宫保鸡丁、锅包肉等等。第二对象包括但不限于是服务员。

可选地，第一特征信息包括但不限于第一对象的属性，例如，菜品的名称、温度、材料、口味、所述目标位置的编号信息。

在本实施例中，例如，在餐厅送餐的场景中，包括以下步骤：

s1：机器人取餐时，在将菜品或者物品放到送餐机器人货仓后，通过屏幕设定其目标餐桌或者包间。机器人就可以在系统查询到服务目标餐桌或包间的服务员，并且根据系统中登记的服务员。

s2，当机器人运行到目标位置的时候，使用查询到的目标服务员设备码进行扫描，并进行连接。连接成功后，机器将菜品信息、以及桌子包厢编号通过语音合成技术合成音频，播放给服务员。

s3，服务员接受到指令后，打开机器人货仓给客人上餐。

可选地，在此过程中，机器人的货仓支持密码解锁的时候，机器人也可将随机生成的取餐密码或者固定的密码播放给服务员。服务员根据取餐密码打开货仓。这样就防止机器人货仓被误打开或者被非法打开，菜品收到破坏。

可选地，餐品被取出时，机器人也可以播放菜品相关的简单介绍给服务员，提醒服务员给客人介绍菜品

在一个可选的实施例中，通过目标设备确定第一对象的订单信息，包括：

s1，将第一对象的订单信息输入至目标设备中；

s2，在通过目标设备中的摄像设备获取到第一对象的图像信息的情况下，从目标设备中调取订单信息。

可选地，在本实施例中，例如在用餐的场景中，第一对象的订单信息包括但不限于菜品的名称、价格、所对应的客人等信息。在将菜品放置到目标设备后，目标设备中的摄像设备对菜品进行拍照，识别是否是与订单信息对应的菜品。

通过本实施例，通过目标设备对第一对象进行检测，有效的保证了送餐的准确性。

在一个可选的实施例中，在从目标设备中调取订单信息之前，方法还包括：

s1，检测图像信息是否与目标设备中的目标图像信息匹配；

s2，在图像信息与目标设备中的目标图像信息匹配的情况下，从目标设备中调取订单信息。

可选地，在本实施例中，例如在用餐的场景中，图像信息中包括菜品的样式、食材等，将图像信息与存储在目标设备中的目标图像信息进行匹配，以保证订单与菜品相匹配。

通过本实施例，通过目标设备对第一对象进行检测，有效的保证了送餐的准确性。

在一个可选的实施例中，在通过目标设备将第一对象运输至目标位置处时，通过目标设备将第一特征信息发送至第二对象，包括：

s1，在通过目标设备将第一对象运输至目标位置处时，扫描第二对象的标识信息，与第二对象建立连接；

s2，通过目标设备将第一特征信息合成语音信息发送至第二对象。

可选地，在本实施例中，目标设备中可以预先存储第二对象的标识信息。在用餐的场景中，在将菜品运输至用餐人员所在的包间后，机器人将菜品的信息发送至服务员，以方便服务员对菜品的信息进行介绍。

通过本实施例，通过与第二对象建立连接，及时将第一对象的信息发送至第二对象，保证了服务的质量。

在一个可选的实施例中，在通过目标设备将第一对象运输至目标位置处时，通过目标设备将第一特征信息发送至第二对象之后，方法还包括：

s1，在确定第一对象从目标设备取出之后，生成提示信息，其中，提示信息用于提示第二对象对第一对象执行操作。

可选地，在本实施例中，提示信息可以是语音信息，例如在用餐的场景中，提示服务器对菜品进行介绍。

通过本实施例，通过对第二对象的提示，进一步提高了服务的质量。

在一个可选的实施例中，第二对象用于利用第一特征信息对第一对象执行的操作包括以下至少之一：将第一对象从目标设备中取出；对第一特征信息的播报。

可选地，在本实施例中，例如在用餐的场景中，服务员将菜品从目标设备中取出，并对菜品的信息进行播报。

通过本实施例，通过对第一对象的操作，提高了服务的质量。

在一个可选的实施例中，在通过目标设备将第一对象运输至目标位置处时，通过目标设备将第一特征信息发送至第二对象，包括：

s1，在通过目标设备将第一对象运输至目标位置处时，通过目标设备将第一对象的密码信息发送至第二对象，其中，密码信息用于对第一对象进行加解密。

可选地，在本实施例中，例如在用餐的场景中，目标设备支持密码解锁的时，目标设备也可将随机生成的取餐密码或者固定的密码播放给服务员。服务员根据取餐密码打开目标设备。

通过本实施例，通过密码取出第一对象，可以防止目标设备被误打开或者被非法打开，菜品受到破坏。保证了菜品的安全。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一信息发送装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图3是根据本发明实施例的信息发送装置的结构框图，如图3所示，该装置包括：

第一确定模块32，用于通过目标设备确定第一对象的订单信息，其中，订单信息中包括第一对象所要到达的目标位置、第一对象的第一特征信息、以及与目标位置对应的第二对象的标识信息；

第一发送模块34，用于在通过目标设备将第一对象运输至目标位置处时，通过目标设备将第一特征信息发送至第二对象，其中，第二对象用于利用第一特征信息对第一对象执行操作。

通过本发明，由于通过目标设备确定第一对象的订单信息，其中，订单信息中包括第一对象所要到达的目标位置、第一对象的第一特征信息、以及与目标位置对应的第二对象的标识信息；在通过目标设备将第一对象运输至目标位置处时，通过目标设备将第一特征信息发送至第二对象，其中，第二对象用于利用第一特征信息对第一对象执行操作。可以实现通过目标设备将第一对象的信息发送至第二对象，第二对象对第一对象的信息进行播报，或者是取出第一对象。因此，可以解决相关技术中送餐的问题，达到提高送餐服务质量的效果。

可选地，本实施例可以应用于餐厅送餐的场景中，例如，将菜品从厨房送至用餐的地方。

可选地，在本实施例中，目标设备包括但不限于具备运输功能的设备，例如，机器人。

可选地，第一对象包括但不限于各种菜品，例如，宫保鸡丁、锅包肉等等。第二对象包括但不限于是服务员。

可选地，第一特征信息包括但不限于第一对象的属性，例如，菜品的名称、温度、材料、口味、所述目标位置的编号信息。

在本实施例中，例如，在餐厅送餐的场景中，包括以下步骤：

s1：机器人取餐时，在将菜品或者物品放到送餐机器人货仓后，通过屏幕设定其目标餐桌或者包间。机器人就可以在系统查询到服务目标餐桌或包间的服务员，并且根据系统中登记的服务员。

s2，当机器人运行到目标位置的时候，使用查询到的目标服务员设备码进行扫描，并进行连接。连接成功后，机器将菜品信息、以及桌子包厢编号通过语音合成技术合成音频，播放给服务员。

s3，服务员接受到指令后，打开机器人货仓给客人上餐。

可选地，在此过程中，机器人的货仓支持密码解锁的时候，机器人也可将随机生成的取餐密码或者固定的密码播放给服务员。服务员根据取餐密码打开货仓。这样就防止机器人货仓被误打开或者被非法打开，菜品收到破坏。

可选地，餐品被取出时，机器人也可以播放菜品相关的简单介绍给服务员，提醒服务员给客人介绍菜品

在一个可选的实施例中，第一确定模块32，包括：

第一输入单元，用于将第一对象的订单信息输入至目标设备中；

第一调取单元，用于在通过目标设备中的摄像设备获取到第一对象的图像信息的情况下，从目标设备中调取订单信息。

可选地，在本实施例中，例如在用餐的场景中，第一对象的订单信息包括但不限于菜品的名称、价格、所对应的客人等信息。在将菜品放置到目标设备后，目标设备中的摄像设备对菜品进行拍照，识别是否是与订单信息对应的菜品。

通过本实施例，通过目标设备对第一对象进行检测，有效的保证了送餐的准确性。

在一个可选的实施例中，上述装置还包括：

第一检测模块，用于在从目标设备中调取订单信息之前，检测图像信息是否与目标设备中的目标图像信息匹配；

第一调取模块，用于在图像信息与目标设备中的目标图像信息匹配的情况下，从目标设备中调取订单信息。

可选地，在本实施例中，例如在用餐的场景中，图像信息中包括菜品的样式、食材等，将图像信息与存储在目标设备中的目标图像信息进行匹配，以保证订单与菜品相匹配。

通过本实施例，通过目标设备对第一对象进行检测，有效的保证了送餐的准确性。

在一个可选的实施例中，第一发送模块34，包括：

第一扫描单元，用于在通过目标设备将第一对象运输至目标位置处时，扫描第二对象的标识信息，与第二对象建立连接；

第一发送单元，用于通过目标设备将第一特征信息合成语音信息发送至第二对象。

可选地，在本实施例中，目标设备中可以预先存储第二对象的标识信息。在用餐的场景中，在将菜品运输至用餐人员所在的包间后，机器人将菜品的信息发送至服务员，以方便服务员对菜品的信息进行介绍。

通过本实施例，通过与第二对象建立连接，及时将第一对象的信息发送至第二对象，保证了服务的质量。

在一个可选的实施例中，上述装置还包括：

第一生成模块，用于在通过目标设备将第一对象运输至目标位置处时，通过目标设备将第一特征信息发送至第二对象之后，在确定第一对象从目标设备取出之后，生成提示信息，其中，提示信息用于提示第二对象对第一对象执行操作。

可选地，在本实施例中，提示信息可以是语音信息，例如在用餐的场景中，提示服务器对菜品进行介绍。

通过本实施例，通过对第二对象的提示，进一步提高了服务的质量。

在一个可选的实施例中，第二对象用于利用第一特征信息对第一对象执行的操作包括以下至少之一：将第一对象从目标设备中取出；对第一特征信息的播报。

可选地，在本实施例中，例如在用餐的场景中，服务员将菜品从目标设备中取出，并对菜品的信息进行播报。

通过本实施例，通过对第一对象的操作，提高了服务的质量。

在一个可选的实施例中，第一发送模块34，包括：

第二发送单元，用于在通过目标设备将第一对象运输至目标位置处时，通过目标设备将第一对象的密码信息发送至第二对象，其中，密码信息用于对第一对象进行加解密。

可选地，在本实施例中，例如在用餐的场景中，目标设备支持密码解锁的时，目标设备也可将随机生成的取餐密码或者固定的密码播放给服务员。服务员根据取餐密码打开目标设备。

通过本实施例，通过密码取出第一对象，可以防止目标设备被误打开或者被非法打开，菜品受到破坏。保证了菜品的安全。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

s1，通过目标设备确定第一对象的订单信息，其中，订单信息中包括第一对象所要到达的目标位置、第一对象的第一特征信息、以及与目标位置对应的第二对象的标识信息；

s2，在通过目标设备将第一对象运输至目标位置处时，通过目标设备将第一特征信息发送至第二对象，其中，第二对象用于利用第一特征信息对第一对象执行操作。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-onlymemory，简称为rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称为ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

s1，通过目标设备确定第一对象的订单信息，其中，订单信息中包括第一对象所要到达的目标位置、第一对象的第一特征信息、以及与目标位置对应的第二对象的标识信息；

s2，在通过目标设备将第一对象运输至目标位置处时，通过目标设备将第一特征信息发送至第二对象，其中，第二对象用于利用第一特征信息对第一对象执行操作。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。