无人便利店退货方法、装置及计算机设备与流程

本申请实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及无人便利店退货方法、装置及计算机设备。

背景技术：

本部分旨在为权利要求书中陈述的本申请的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

随着科技的发展，无人便利店应运而生。无人便利店通常指用户在购物过程中全程无需服务人员的参与即可完成物品的购买。用户进入无人便利店后，进行物品的自主选购，物品选择完毕后可自行进行物品的结算。

当前无人便利店中，用户在结算前需要退货时需要回到取货点，操作麻烦。

技术实现要素：

本申请实施例提供无人便利店退货方法、装置及计算机设备，以方便用户的退货操作，优化用户体验。

在第一方面，本申请实施例提供了无人便利店退货方法，包括：

退货端响应退货操作，对退货商品进行物品识别和重量检测，并生成物品识别信息和重量检测信息；

服务端根据物品识别信息和重量检测信息确定退货商品信息，并将退货商品信息发送至用户端；

用户端接收退货商品信息，并以第一显示方式在购物清单中显示退货商品信息；

服务端响应确认操作，根据退货商品信息对用户的购物清单进行更新，并通知退货端退货操作完成。

进一步的，所述退货端响应退货操作，对退货商品进行物品识别和重量检测，并生成物品识别信息和重量检测信息，包括：

退货端响应退货操作，发出物品检测指令；

退货端响应物品检测指令对退货商品进行拍摄，并生成物品识别信息；

退货端响应物品检测指令对退货商品进行称重，并生成重量检测信息。

进一步的，所述服务端根据物品识别信息和重量检测信息确定退货商品信息，并将退货商品信息发送至用户端，包括：

服务端根据物品识别信息获取退货商品的特征信息；

服务端将退货商品的特征信息与物品资料库中的商品特征信息进行匹配，并根据匹配结果确定退货商品的商品类型；

服务端根据退货商品的商品类型获取退货商品的重量信息；

服务端将重量检测信息与重量信息进行比较以确定退货商品的数量；

服务端根据退货商品的商品类型和数量确定退货商品信息；

服务端将退货商品信息发送至用户端。

进一步的，所述用户端接收退货商品信息，并以第一显示方式在购物清单中显示退货商品信息之前，包括：

服务端响应于用户的购物操作确定选中商品；

用户端以第二显示方式在购物清单显示界面中显示选中商品的选中商品信息；

所述用户端接收退货商品信息，并以第一显示方式在购物清单中显示退货商品信息，包括：

用户端接收退货商品信息；

用户端根据退货商品信息将购物清单中对应的选中商品修改为退货商品；

用户端以第一显示方式在购物清单显示界面中显示退货商品信息。

进一步的，所述用户端以第一显示方式在购物清单显示界面中显示退货商品信息，包括：

用户端以第一显示方式在购物清单显示界面中显示退货商品信息，并在购物清单显示界面中显示选中商品单价、退货商品单价、购物车总价和退货商品总价。

进一步的，所述服务端响应确认操作，根据退货商品信息对用户的购物清单进行更新，并通知退货端退货操作完成，包括：

用户端在购物清单显示界面中显示用于触发确认操作的确认按钮；

用户端在确认按钮被触发时，向服务端发送确认指令；

服务端响应确认指令，根据退货商品信息对用户的购物清单进行更新，并通知退货端退货操作完成。

进一步的，所述退货端响应退货操作，对退货商品进行物品识别和重量检测，并生成物品识别信息和重量检测信息之前，还包括：

服务端获取在便利店内设置的多路摄像头的视频信息，根据所述视频信息识别出用户，并对用户进行跟踪以获得用户的跟踪轨迹；

所述服务端根据物品识别信息和重量检测信息确定退货商品信息，并将退货商品信息发送至用户端，包括：

服务端根据退货端的位置和跟踪轨迹定位触发退货操作的用户；

服务端根据物品识别信息和重量检测信息确定退货商品信息，并将退货商品信息发送至触发退货操作的用户对应的用户端。

进一步的，所述退货端响应退货操作，对退货商品进行物品识别和重量检测，并生成物品识别信息和重量检测信息包括：

退货端响应退货操作，对退货商品进行物品识别和重量检测，生成物品识别信息和重量检测信息，并获取用户的图像信息；

所述服务端根据物品识别信息和重量检测信息确定退货商品信息，并将退货商品信息发送至用户端，包括：

服务端根据用户的图像信息在注册用户信息库中匹配注册用户，并根据匹配结果定位触发退货操作的用户；

服务端根据物品识别信息和重量检测信息确定退货商品信息，并将退货商品信息发送至触发退货操作的用户对应的用户端。

在第二方面，本申请实施例提供了无人便利店退货装置，包括退货端、服务端和用户端，其中：

退货端，用于响应退货操作，对退货商品进行物品识别和重量检测，并生成物品识别信息和重量检测信息；

服务端，用于根据物品识别信息和重量检测信息确定退货商品信息，将退货商品信息发送至用户端；并用于响应确认操作，根据退货商品信息对用户的购物清单进行更新，并通知退货端退货操作完成；

用户端，用于接收退货商品信息，并以第一显示方式在购物清单中显示退货商品信息。

在第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的无人便利店退货方法。

在第四方面，本申请实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的无人便利店退货方法。

本申请实施例在用户需要将选中的商品退回时，可在便利店出口处设置的退货端对商品进行退货操作，根据对商品的物品识别结果和重量检测结果，确定退货商品的商品类型的退货的数量，并在用户端中进行显示，在用户确认后，服务端根据退货商品信息对用户的购物清单进行更新，并通知退货端退货操作完成并对退货商品进行回收，不需要用户走回货架处将退货商品放回原位，优化购物流程，提升用户体验。

附图说明

图1是本申请实施例提供的无人便利店退货方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的另一种无人便利店退货方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的另一种无人便利店退货方法的流程图；

图4是本申请实施例提供的另一种无人便利店退货方法的流程图；

图5是本申请实施例提供的无人便利店退货装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

图1给出了本申请实施例提供的无人便利店退货方法的流程图，本申请实施例可用于无人便利店，该无人便利店退货方法可以由无人便利店退货装置来执行，该无人便利店退货装置可通过硬件和/或软件的方式实现，并集成在计算机设备中。

示例性的，在无人便利店的入口处设置入口门禁(如闸机)，用户可通过入口门禁进入无人便利店内进行购物。在便利店内设置有多个用于放置商品的货架，用户可在货架上展示的商品中进行商品的选购。

进一步的，在入口门禁处设置有人脸识别装置，该人脸识别装置通过摄像装置获取入口门禁前的画面，并根据获取的画面进行人脸识别并获取人脸特征。在获取入口门禁处的人脸特征后，将获取的人脸特征在注册用户信息库中匹配注册用户，并获取匹配到的注册用户的账户信息，其中账户信息记录有该注册用户用于结算付款的支付信息，账户信息由用户在用户注册时进行登记并记录至注册用户信息库中。可以理解的是，账户信息可以由对应用户或管理人员进行修改，并且账户信息中的内容可以在用户注册之后再进行登记。

在获取用户的账户信息后，为该用户创建购物清单，并将购物清单与该用户的账户信息绑定。其中购物清单用于记录用户在购物时所选购的商品及对应的数量，并在用户结束购物时可根据购物清单中的商品的单价和数量生成结算清单，并根据用户的账户信息中的支付信息完成支付。

本申请实施例的用户端以手机、平板等可访问互联网的设备为例，服务端可设置在无人便利店处或后台管理中心处，并与用户端通过互联网进行通信，退货端设置在无人便利店出口的前方，并通过有线和/或无线的方式与服务端进行通信。

下述以无人便利店退货装置来执行无人便利店退货方法为例进行描述。参考图1，该无人便利店退货方法包括：

s101：退货端响应退货操作，对退货商品进行物品识别和重量检测，并生成物品识别信息和重量检测信息。

示例性的，在无人便利店的出口处设置退货端，退货端上设置有用于对放置于其上的物体进行称重的称重装置及用于对放置在称重装置上的物体进行拍摄的摄像装置。可选的，在退货端上还设置有用于显示退货商品信息及对应数量的显示屏。

步骤s101具体包括：退货端响应退货操作，发出物品检测指令；退货端响应物品检测指令对退货商品进行拍摄，并生成物品识别信息；退货端响应物品检测指令对退货商品进行称重，并生成重量检测信息。

其中退货操作可通过设置在退货端的退货按钮触发，还可通过点击在用户端设置的退货按钮生成退货指令并经服务端发送至退货端触发。在触发退货操作后，退货端生成物品检测指令并发送至称重装置和摄像装置。此时退货端响应物品检测指令对退货商品进行拍摄，并生成物品识别信息；退货端响应物品检测指令对退货商品进行称重，并生成重量检测信息。示例性的，若便利店内仅有一名用户，可直接确定触发退货操作的为该用户，在其他可选的实施例中，触发退货操作的用户的确定可通过对退货端前的用户进行人脸识别确认或对退货端的位置和人体跟踪得到的用户位置的相对位置情况确认。

s102：服务端根据物品识别信息和重量检测信息确定退货商品信息，并将退货商品信息发送至用户端。

步骤s102具体包括：

s1021：服务端根据物品识别信息获取退货商品的特征信息。

具体的，退货端将拍摄生成的物品识别信息发送至服务端，服务端将拍摄的实时图像与退货端退货商品放置区域的背景图像进行比较，以得出退货商品的范围，并获取范围内的退货商品的特征信息。

s1022：服务端将退货商品的特征信息与物品资料库中的商品特征信息进行匹配，并根据匹配结果确定退货商品的商品类型。

示例性的，服务端保存有各类型商品的基本信息、价格信息、重量信息、商品特征信息等信息。在获得退货商品的特征信息后，服务端从物品资料库中调取便利店内所有商品的商品特征信息，并将退货商品的特征信息与物品资料库中的商品特征进行一一比对匹配，并在匹配成功后，确定退货商品的商品类型与匹配吻合商品的商品类型一致。其中物品资料库中的商品特征信息在商品入库时进行登记，商品特征信息的录入可以通过外界导入得到，还可通过现场影响采集并生成，并在入库时将商品特征信息保存在物品资料库中。进一步的，服务端还保存有各类型商品的基本信息，其中基本信息包括商品类型、价格信息、重量信息，并且同一类型的商品的基本信息与商品特征信息相互绑定。

s1023：服务端根据退货商品的商品类型获取退货商品的重量信息。

s1024：服务端将重量检测信息与重量信息进行比较以确定退货商品的数量。

具体的，在确定退货商品的商品类型后，根据该商品类型调取该退货商品的重量信息，并将重量检测信息与重量信息进行比较以确定退货商品的数量。例如，根据重量检测信息确定退货商品的总重量为50g，而根据匹配结果确定的商品类型中对应的重量信息为该商品的单件重量为25g，则确定对应退货商品的数量为2件。

s1025：服务端根据退货商品的商品类型和数量确定退货商品信息。

s1026：服务端将退货商品信息发送至用户端。

s103：用户端接收退货商品信息，并以第一显示方式在购物清单中显示退货商品信息。

具体的，用户端在触发退货操作时，在显示界面中对购物清单进行显示，购物清单的显示界面包括所选购的商品及对应的数量。用户端接收到退货商品信息后，在显示界面将购物清单中的退货商品的显示方式变为第一显示方式，其中第一显示方式与购物清单中的商品的显示方式存在区别，第一显示方式可以是高亮显示、加粗显示、添加删除线等。

s104：服务端响应确认操作，根据退货商品信息对用户的购物清单进行更新，并通知退货端退货操作完成。

示例性的，确认操作可通过用户端进行触发，服务端接收到用户端响应于确认操作发出的确认指令后，将退货商品在购物清单中删除，从而对用户的购物清单进行更新。若退货商品的数量与购物清单上对应商品的数量一致，则直接将对应商品从购物清单中删除，若退货商品的数量小于对应商品的数量，则在购物清单中减去该商品对应的数量即可。

进一步的，服务端在完成对用户的购物清单的更新后，将更新后的购物清单发送至用户端，用户端对更新后的购物清单进行显示，方便用户进行核对。同时，服务端向退货端发送退货完成通知。可选的，在退货端上设置有用于将退货商品传送至收纳箱的传送装置，在完成对退货商品的识别后，可将退货商品放置在传送装置上。退货端在接收到退货完成通知后，启动传送装置，将退货商品传送至收纳箱中。

上述，在用户需要将选中的商品退回时，可在便利店出口处设置的退货端对商品进行退货操作，根据对商品的物品识别结果和重量检测结果，确定退货商品的商品类型的退货的数量，并在用户端中进行显示，在用户确认后，服务端根据退货商品信息对用户的购物清单进行更新，并通知退货端退货操作完成并对退货商品进行回收，不需要用户走回货架处将退货商品放回原位，优化购物流程，提升用户体验。

在上述实施例的基础上，图2给出了本申请实施例提供的另一种无人便利店退货方法的流程图。该无人便利店退货方法是对上述无人便利店退货方法的具体化。参考图2，该无人便利店退货方法包括：

s201：服务端响应于用户的购物操作确定选中商品。

s202：用户端以第二显示方式在购物清单显示界面中显示选中商品的选中商品信息。

具体的，在便利店内的货架上设置有重量检测装置，用于检测货架上的货物的重量，输出反映货架上的商品的重量的货架重量信息，并实时上传至服务端。重量检测装置可以是设置在货架商品托盘上的重量传感器，通过检测商品托盘的形变量确定其上的商品的重量，还可以用电子秤作为重量检测装置，对放置于其上的商品的重量进行检测。

进一步的，不同位置的重量检测装置与对应位置放置的商品的基本信息相互绑定。一般的，一个重量检测装置对应一种商品的基本信息，一种商品的基本信息可与多个重量检测装置绑定。可以理解的是，重量检测装置与基本信息的绑定关系可根据商品的摆放位置具体设置。

服务端根据重量检测装置输出的货架重量信息，对货架商品重量变化情况进行跟踪，在货架上商品减少的重量累计达到预设变化量时，认为货架上的商品被用户的购物操作选中并被取走。在确认货架上的商品被取走时，根据对应重量检测装置所绑定的商品的基本信息确定选中商品，并在用户对应的购物清单中添加选中商品。

可选的，商品的基本信息中包含该商品的重量信息，可根据重量监测装置上商品重量变化量和商品的重量信息确定商品减少的数量。在将商品添加进购物清单时，服务端根据货架上商品减少的数量确定在购物清单中添加的商品的数量。若购物清单中未存在该类型的商品，则直接新增该类型的商品并标记对应的数量，若购物清单中已存在该类型的商品，则在该商品对应的数量上进行增加，从而对购物清单进行更新。在完成对购物清单的更新时，服务端将更新后的购物清单发送至用户端。

同时，用户端在接收到购物清单后，以第二显示方式在购物清单显示界面中显示选中商品的选中商品信息。在本实施例中，第二显示方式区别于第一显示方式，应理解为购物清单的常用显示方式。

s203：退货端响应退货操作，对退货商品进行物品识别和重量检测，并生成物品识别信息和重量检测信息。

s204：服务端根据物品识别信息和重量检测信息确定退货商品信息，并将退货商品信息发送至用户端。

s205：用户端接收退货商品信息。

s206：用户端根据退货商品信息将购物清单中对应的选中商品修改为退货商品。

s207：用户端以第一显示方式在购物清单显示界面中显示退货商品信息。

具体的，用户端在接收到退货商品信息后，根据退货商品信息将购物清单中对应的选中商品修改为退货商品，以第一显示方式在购物清单显示界面中显示退货商品信息，并在购物清单显示界面中显示选中商品单价、退货商品单价、购物车总价和退货商品总价。进一步的，用户端根据购物清单中的商品为选中商品或退货商品(可对购物清单中的商品添加标记以区分选中商品或退货商品)进行区分显示，如将退货商品往前排列，选中商品往后排列，方便用户了解哪些选中商品转换为了退货商品。

s208：用户端在购物清单显示界面中显示用于触发确认操作的确认按钮。

s209：用户端在确认按钮被触发时，向服务端发送确认指令。

示例性的，用户端在响应用户的退货操作时，在显示购物清单的交互界面中添加确认按钮，用户可通过点击该确认按钮触发确认操作，此时用户端生成确认指令并发送至服务端。

s210：服务端响应确认指令，根据退货商品信息对用户的购物清单进行更新，并通知退货端退货操作完成。

具体的，服务端接收到用户端发出的确认指令后，将退货商品在购物清单中删除，从而对用户的购物清单进行更新。若退货商品的数量与购物清单上对应商品的数量一致，则直接将对应商品从购物清单中删除，若退货商品的数量小于对应商品的数量，则在购物清单中减去该商品对应的数量即可。

同时，服务端向退货端发送退货完成通知。可选的，在退货端上设置有用于将退货商品传送至收纳箱的传送装置，在完成对退货商品的识别后，可将退货商品放置在传送装置上。退货端在接收到退货完成通知后，启动传送装置，将退货商品传送至收纳箱中。

上述，通过对选中商品和退货商品的不同显示状态在购物清单上进行展示，方便快速了解购物清单与退货操作是否有差错，提高退货操作的效率与准确性。

在上述实施例的基础上，图3给出了本申请实施例提供的另一种无人便利店退货方法的流程图。该无人便利店退货方法是对上述无人便利店退货方法的具体化。参考图3，该无人便利店退货方法包括：

s301：服务端获取在便利店内设置的多路摄像头的视频信息，根据所述视频信息识别出用户，并对用户进行跟踪以获得用户的跟踪轨迹。

具体的，在无人便利店内设置有多路摄像装置，对便利店内的购物区域进行覆盖监控，由多路摄像装置实时获取便利店内的画面生成视频信息并回传至服务端。服务端获取多路摄像装置实时回传的视频信息并对视频信息进行人脸识别，从而识别出视频信息中的用户。在识别出用户后，对该用户的行动轨迹进行跟踪，从而生成用户的跟踪轨迹。

进一步的，若便利店内存在多个用户，则获取每个用户的跟踪轨迹，从视频信息中分别获取不同用户的人脸特征，并获取便利店内所有用户对应的账户信息，并根据账户信息从服务器中获取用户在注册时上传的人脸特征信息，并将视频信息中获取的人脸特征与服务器中获取人脸特征信息进行比对匹配，并根据匹配结果将跟踪轨迹与账户信息进行绑定。

s302：退货端响应退货操作，对退货商品进行物品识别和重量检测，并生成物品识别信息和重量检测信息。

s303：服务端根据退货端的位置和跟踪轨迹定位触发退货操作的用户。

s304：服务端根据物品识别信息和重量检测信息确定退货商品信息，并将退货商品信息发送至触发退货操作的用户对应的用户端。

具体的，服务端中保存有退货端在便利店内的位置信息，在退货端响应退货操作时，服务端通过判断便利店内的用户对应的跟踪轨迹和退货端之间的距离是否小于预设距离定位触发退货操作的用户，若在预设距离内存在多个用户，则确定跟踪轨迹和退货端之间的距离最小的用户为触发退货操作的用户。

进一步的，服务端根据物品识别信息和重量检测信息确定退货商品信息后，根据触发退货操作的用户的跟踪轨迹与账户信息的绑定关系，确定该用户的账户信息，并将退货商品信息发送至该账户信息对应的用户端中。

s305：用户端接收退货商品信息，并以第一显示方式在购物清单中显示退货商品信息。

s306：服务端响应确认操作，根据退货商品信息对用户的购物清单进行更新，并通知退货端退货操作完成。

上述，通过对用户进行跟踪以生成跟踪轨迹，并根据跟踪轨迹定位触发退货操作的用户，准确定位触发退货操作的用户，提高退货操作的准确率，优化用户体验。

在上述实施例的基础上，图4给出了本申请实施例提供的另一种无人便利店退货方法的流程图。该无人便利店退货方法是对上述无人便利店退货方法的具体化。参考图4，该无人便利店退货方法包括：

s401：退货端响应退货操作，对退货商品进行物品识别和重量检测，生成物品识别信息和重量检测信息，并获取用户的图像信息。

具体的，在触发退货操作后，退货端生成物品检测指令并发送至在退货端处设置的称重装置和摄像装置。此时退货端响应物品检测指令驱动摄像装置对退货商品进行拍摄，并生成物品识别信息；退货端响应物品检测指令驱动称重装置对退货商品进行称重，并生成重量检测信息。进一步的，在退货端上还设置有用于获取进行退货操作的用户的图像信息的拍摄装置，在退货端响应退货操作时，退货端通过拍摄装置获取用户的图像信息，并上传至服务端。

s402：服务端根据用户的图像信息在注册用户信息库中匹配注册用户，并根据匹配结果定位触发退货操作的用户。

s403：服务端根据物品识别信息和重量检测信息确定退货商品信息，并将退货商品信息发送至触发退货操作的用户对应的用户端。

服务端在接收到图像信息后，获取图像信息中的人脸特征，并根据人脸特征将图像信息在注册用户信息库中匹配注册用户，在匹配成功后，根据匹配结果将对应的注册用户定位为触发退货操作的用户，并获取该注册用户的账户信息。

进一步的，服务端根据物品识别信息和重量检测信息确定退货商品信息后，根据获取的账户信息将退货商品信息发送至对应的用户端中。

s404：用户端接收退货商品信息，并以第一显示方式在购物清单中显示退货商品信息。

s405：服务端响应确认操作，根据退货商品信息对用户的购物清单进行更新，并通知退货端退货操作完成。

上述，通过采集在退货端进行退货操作的用户的图像信息，从注册用户信息库中匹配注册用户，从而确定该用户对应的用户端，准确定位触发退货操作的用户，提高退货操作的准确率，优化用户体验。

在上述实施例的基础上，图5为本申请实施例提供的无人便利店退货装置的结构示意图。参考图5，本本实施例提供的无人便利店退货装置包括退货端53、服务端52和用户端51。

其中，退货端53，用于响应退货操作，对退货商品进行物品识别和重量检测，并生成物品识别信息和重量检测信息；服务端52，用于根据物品识别信息和重量检测信息确定退货商品信息，将退货商品信息发送至用户端51；并用于响应确认操作，根据退货商品信息对用户的购物清单进行更新，并通知退货端53退货操作完成；用户端51，用于接收退货商品信息，并以第一显示方式在购物清单中显示退货商品信息。

上述，在用户需要将选中的商品退回时，可在便利店出口处设置的退货端53对商品进行退货操作，根据对商品的物品识别结果和重量检测结果，确定退货商品的商品类型的退货的数量，并在用户端51中进行显示，在用户确认后，服务端52根据退货商品信息对用户的购物清单进行更新，并通知退货端53退货操作完成并对退货商品进行回收，不需要用户走回货架处将退货商品放回原位，优化购物流程，提升用户体验。

本申请实施例还提供了一种计算机设备，且该计算机设备可集成本申请实施例提供的无人便利店退货装置。图6是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。参考图6，该计算机包括：输入装置63、输出装置64、存储器62以及一个或多个处理器61；所述存储器62，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器61执行，使得所述一个或多个处理器61实现如上述实施例提供的无人便利店退货方法。其中输入装置63、输出装置64、存储器62和处理器61可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

存储器62作为一种计算设备可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请任意实施例所述的无人便利店退货方法对应的程序指令/模块(例如，无人便利店退货装置中的退货端、服务端和用户端)。存储器62可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器62可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器62可进一步包括相对于处理器61远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置63可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置64可包括显示屏等显示设备。

处理器61通过运行存储在存储器62中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的无人便利店退货方法。

上述提供的无人便利店退货装置和计算机设备可用于执行上述实施例提供的无人便利店退货方法，具备相应的功能和有益效果。

本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述实施例提供的无人便利店退货方法，该无人便利店退货方法包括：退货端响应退货操作，对退货商品进行物品识别和重量检测，并生成物品识别信息和重量检测信息；服务端根据物品识别信息和重量检测信息确定退货商品信息，并将退货商品信息发送至用户端；用户端接收退货商品信息，并以第一显示方式在购物清单中显示退货商品信息；服务端响应确认操作，根据退货商品信息对用户的购物清单进行更新，并通知退货端退货操作完成。

存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如cd-rom、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如dram、ddrram、sram、edoram，兰巴斯(rambus)ram等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的无人便利店退货方法，还可以执行本申请任意实施例所提供的无人便利店退货方法中的相关操作。

上述实施例中提供的无人便利店退货装置和计算机设备可执行本申请任意实施例所提供的无人便利店退货方法，未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的无人便利店退货方法。

上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。