图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质与流程
本公开涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术：
随着计算机网络的发展，和智能手机的普及，普通的用户已经不能满足于仅仅利用单调的图片和文字来表达自己的情感。视频以呈现出更为丰富多样的内容和形式及带来的直观感受深受用户的喜爱，并且逐渐流行开来，普通用户制作原创视频逐渐成为一个趋势。但是另外一方面是原创自拍类视频表现形式平淡无味，与此同时，我们可以看到视频特效在影视作品中的运用越来越丰富，在内容表现形式方面也更加的多样化，可以说视频持效是一个成功的影视作品的支撑和保障。
然而现在的视频特效制作一般是先录制视频之后通过后期制作完成，所显示出来特效是固定的，只能按照预先的时间逻辑播放直至结束；并且后期制作的门槛较高，普通用户无法快速的生成一个特效或制作复杂一些的特效。因此，如何简单快速的生成视频效果成为亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
提供该发明内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该发明内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
第一方面，本公开实施例提供一种图像处理方法，包括：
获取视频图像的第一图像帧，所述第一图像帧为当前时刻所述视频图像所播放的图像帧；
响应于检测到所述第一图像帧中包括目标对象，将所述目标对象从所述第一图像帧中分割出来得到目标对象图像；
获取所述目标对象在所述第一图像帧中的外接矩形框；
根据所述外接矩形框计算所述目标对象图像在所述第一图像帧中的绘制尺寸以及绘制位置；
保存所述目标对象图像、目标对象图像的绘制尺寸以及目标对象图像的绘制位置到缓存中。
第二方面，本公开实施例提供一种图像处理装置，包括：
第一图像帧获取模块，用于获取视频图像的第一图像帧，所述第一图像帧为当前时刻所述视频图像所播放的图像帧；
目标对象图像分割模块，用于响应于检测到所述第一图像帧中包括目标对象，将所述目标对象从所述第一图像帧中分割出来得到目标对象图像；
矩形框获取模块，用于获取所述目标对象在所述第一图像帧中的外接矩形框；
绘制属性计算模块，用于根据所述外接矩形框计算所述目标对象图像在所述第一图像帧中的绘制尺寸以及绘制位置；
目标对象图像保存模块，用于保存所述目标对象图像、目标对象图像的绘制尺寸以及目标对象图像的绘制位置到缓存中。
第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有能被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述第一方面中的任一所述图像处理方法。
第四方面，本公开实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行前述第一方面中的任一所述图像处理方法。
本公开公开了一种图像处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。其中该图像处理方法包括：获取视频图像的第一图像帧，所述第一图像帧为当前时刻所述视频图像所播放的图像帧；响应于检测到所述第一图像帧中包括目标对象，将所述目标对象从所述第一图像帧中分割出来得到目标对象图像；获取所述目标对象在所述第一图像帧中的外接矩形框；根据所述外接矩形框计算所述目标对象图像在所述第一图像帧中的绘制尺寸以及绘制位置；保存所述目标对象图像、目标对象图像的绘制尺寸以及目标对象图像的绘制位置到缓存中。通过上述方法，解决了现有技术中无法简单快速的生成视频效果的技术问题。
上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本公开的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
图1为本公开提供的图像处理方法实施例的流程图；
图2为本公开提供的图像处理方法实施例中步骤s104的具体实例流程图；
图3为本公开提供的图像处理方法实施例中步骤s201的具体实例流程图；
图4为本公开提供的图像处理方法实施例中的计算绘制偏移量的具体实例流程图；
图5为本公开提供的图像处理方法实施例进一步实施例的流程图；
图6为本公开提供的图像处理方法实施例中步骤s503的具体实例流程图；
图7为本公开实施例提供的图像处理装置的实施例的结构示意图；
图8为根据本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
图1为本公开实施例提供的图像处理方法实施例的流程图，本实施例提供的该图像处理方法可以由一图像处理装置来执行，该图像处理装置可以实现为软件，或者实现为软件和硬件的组合，该图像处理装置可以集成设置在图像处理系统中的某设备中，比如图像处理服务器或者图像处理终端设备中。如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤s101，获取视频图像的第一图像帧；
其中所述第一图像帧为当前时刻所述视频图像所播放的图像帧；
可选的，在该步骤中，所述视频图像为从图像传感器接收的视频图像。所述图像传感器指可以采集图像的各种设备，典型的图像传感器为摄像机、摄像头、相机等。在该实施例中，所述图像传感器可以是终端设备上的摄像头，比如智能手机上的前置或者后置摄像头，摄像头采集的图像可以直接显示在手机的显示屏上。
可选的，在该步骤中，所述视频图像为从存储器中接收视频图像文件，所述视频图像文件为事先录制完成的视频，并被保存在所述存储器中。可选的，所述存储器为本地存储器或者网络存储器。在该步骤之前，接收从存储器中发送来的视频图像文件，并显示在设备的显示装置。
在该步骤中，获取上述视频图像的第一图像帧，此处的第一图像帧是指当前时刻所述视频图像所播放的图像帧。所述视频图像包括多个图像帧，图像帧按照一定的速度播放以形成所述视频图像，典型的每秒播放30帧图像帧，当开始播放所述视频图像时，每33毫秒更换一次图像帧，所述的第一图像帧是指当前时刻所播放到的图像帧，如刚开始播放的0秒，所述第一图像帧是整个视频图像的第一帧，而播放到第1秒时，所述第一图像帧是整个视频图像的第31帧，以此类推。可以理解的，所述视频图像的帧率(每秒所播放的帧数)可以是任意值，上述实例仅仅是举例，不对本公开构成任何限制。
步骤s102，响应于检测到所述第一图像帧中包括目标对象，将所述目标对象从所述第一图像帧中分割出来得到目标对象图像；
其中所述目标对象可以是任何预先设置的需要从所述视频图像中识别出来的对象，典型的目标对象可以是手掌。
识别视频图像中的目标对象可以使用任何目标识别算法。典型的如基于深度学习的，所述目标对象为手掌，则可以使用带有手掌的图像对神经网络进行训练，使用训练好的神经网络对所述获取到的视频图像中的第一图像帧进行分类以确定所述第一图像帧中是否包含手掌，当判断所述第一图像帧中包含手掌时，再使用手掌检测算法检测手掌的关键点以将手掌的轮廓确定出来；或者可以使用标记有手掌外接框的图像对神经网络进行训练，使用训练好的神经网络对所述视频图像中的每个图像帧进行外接框的回归以缩小手掌的范围，之后再使用手掌检测算法检测手掌的关键点以将手掌的轮廓确定出来；或者使用标记有手掌关键点的图像对神经网络进行训练，使用训练好的神经网络对所述视频图像中的每个图像帧进行手掌关键点回归以确定图像帧中是否包含手掌并根据所述关键点确定出手掌的轮廓。
可以理解的是，上述手掌以及识别方法仅仅是举例，不构成对本公开的限制，实际上可以根据要实现的效果以及场景预先选择目标对象以及针对所述目标对象的合适的识别算法。
在确定所述第一图像帧中包括目标对象之后，将所述目标对象从所述第一图像帧中分割出来。在判断所述第一图像帧中是否包括所述目标对象的同时，会确定所述第一图像帧中是否包含所述目标对象的某些特征，根据这些特征可以确定所述目标对象的轮廓，以便将所述目标对象从所述第一图像帧中分割出来。
可选的，上述识别和分割也可以是同一个步骤，典型的如利用训练好的卷积神经网络，对第一图像帧中的每个像素点进行分类，判断其是否为手掌中的像素点，当所有的像素点都被分类好，如果第一图像帧中包括手掌，则手掌的图像也已经被分割出来。
在该步骤中，只识别出一个目标对象的图像，在这个过程中其位置信息和大小信息并不被记录，该目标对象的图像与第一图像帧的大小相同，此时无法知道所述目标对象的图像在第一图像帧中的大小以及位置，不便于后续的进一步处理，因此需要在后续步骤中进一步确定所述目标对象在第一图像帧中的大小以及位置。
步骤s103，获取所述目标对象在所述第一图像帧中的外接矩形框；
在该步骤中，典型的可以使用目标对象检测算法来生成所述目标对象在所述第一图像帧中的外接矩形框，所述目标对象检测算法在所述第一图像帧中生成多个矩形框，之后计算矩形框中包括目标对象的特征的多少，将包括目标对象特征最多的矩形框作为所述目标对象在所述第一图像帧中的外接矩形框。所述外接矩形框，包括了其在所述第一图像帧中的全局位置信息以及大小信息。
可选的，使用外接矩形框四个角点的在所述第一图像帧的坐标系下的坐标来表示所述外接矩形框在所述第一图像帧中的位置以及大小。典型的，所述四个角点的坐标分别为左上角点的坐标(left,top)，右上角点的坐标(right,top)，右下角点的坐标(right,bottom),左下角点的坐标(left，bottom)，所述的获取所述目标对象在所述第一图像帧中的外接矩形框为获取上述四个角点的坐标。可以理解的，所述四个角点的坐标为四个角点在所述第一图像帧中的绝对坐标，典型的所述第一图像帧为一个720*1280像素的图像帧，则所述left和right的取值范围为[0,720]，所述top和bottom的取值范围为[0,1280]。
可选的，所述获取所述目标对象在所述第一图像帧中的外接矩形框为获取所述外接框的边长以及中心位置的坐标。所述的边长和中心位置坐标可以从上述坐标中计算也可以通过目标识别算法直接得到，在此不再赘述。
可以理解的，在该步骤中，所述获取所述目标对象在所述第一图像帧中的外接矩形框可以使用任何方法获取到所述外接矩形以及表示所述外接矩形的大小和位置的参数，在此不再赘述，上述可选实施方式并不构成对本公开的限制。
步骤s104，根据所述外接矩形框计算所述目标对象图像在所述第一图像帧中的绘制尺寸以及绘制位置；
可选的，所述根据所述外接矩形框计算所述目标对象图像在所述第一图像帧中的绘制尺寸以及绘制位置，包括以下步骤：
步骤s201，根据所述外接矩形框的矩形信息计算所述外接矩形框的宽度和高度；
步骤s202，根据所述宽度和高度设置绘制尺寸的计算矩阵；
步骤s203，根据所述外接矩形框的矩形信息计算绘制偏移量，所述绘制偏移量表示所述外接矩形框的中心到所述第一图像帧的坐标中心的偏移量。
可选的，所述步骤s201还包括：
步骤s301，获取外接矩形框的四个角点的坐标；
步骤s302，将所述四个角点的坐标做归一化处理；
步骤s303，根据所述归一化处理之后的坐标计算所述外接矩形框在归一化坐标系下的宽度和高度。
典型的，所述第一图像帧的大小为720*1280像素，在步骤s301中获取所述外接矩形框的四个角点的坐标分别为：左上角点的坐标(left,top)，右上角点的坐标(right,top)，右下角点的坐标(right,bottom),左下角点的坐标(left，bottom)；之后在步骤s302中，对所述四个坐标做归一化处理，根据以下公式：
left1＝left/720,
right1＝right/720,
top1＝top/1280,
bottom1＝bottom/1280，
上述left1、right1、top1、bottom1是归一化之后的left、right、top和bottom的值。由上述值可以计算出归一化之后所述外接矩形框的宽度和高度，在步骤s303中，计算：
w＝right1-left1；
h＝top1-bottom1；
其中w为在归一化坐标系下的外接矩形框的宽度，h为在归一化坐标系下的外接矩形框的高度。
可选的，所述根据所述宽度和高度设置绘制尺寸的计算矩阵，包括：
设置所述绘制尺寸的计算矩阵为：
该矩阵在下边的步骤中用于对所述目标对象的图像进行缩放。
可选的，所述根据所述外接矩形框的矩形信息计算绘制偏移量，包括：
步骤s401，根据所述归一化之后的坐标计算所述矩形框的中心坐标；
步骤s402，计算所述中心坐标与所述归一化之后的坐标系的原点的坐标之间的位置差值。
归一化之后，所述矩形框的中心坐标为x1＝(right1+left1)/2,y1＝(top1+bottom1)/2,将第一图像帧的坐标系进行归一化之后，坐标系的范围被限制于[0,1]之间，因此坐标系的中心点为(0.5,0.5)；据此，可以计算出所述中心坐标与所述归一化之后的坐标系的原点的坐标之间的位置差值，x＝((right1+left1)/2)-0.5，y＝((top1+bottom1)/2)-0.5。在具体实现时，有些方案中是将坐标系归一化到[-1,1]之间，因此该位置差值相对于[0,1]的坐标需要扩大一倍，则x＝right1+left1-1,y＝top1+bottom1-1。在归一化到其他坐标范围上时，均可以按照上述方式对在[0,1]的坐标系上计算出的差值进行放大得出，在此不再赘述。
步骤s105,保存所述目标对象图像、目标对象图像的绘制尺寸以及目标对象图像的绘制位置到缓存中。
在该步骤中，将当前时刻的所述目标对象图像以及目标对象图像的绘制尺寸以及目标对象图像的绘制位置保存到缓存中。
可选的，所述缓存包括多个缓存位置，所述缓存使用队列的数据结构实现，所述目标对象的图像按照图像帧的先后顺序(即时间顺序)存入所述队列中，当所述缓存的多个缓存位置均被存满时，将所述队列中的头部位置的目标对象图像删除，将队列中第二个位置上的目标对象图像作为队列的头部，并将当前时刻的目标对象图像存入队列的尾部。
同时被保存在所述缓存中的还有所述目标对象图像的绘制尺寸以及目标对象图像的绘制位置，根据步骤s104，可选的，所述目标对象图像的绘制尺寸为绘制尺寸的计算矩阵，所述目标对象图像的绘制位置为矩形框的中心坐标与归一化之后的坐标系的原点的坐标之间的位置差值。当然所述目标对象图像的绘制尺寸还可以是目标对象图像的缩放比例，所述目标对象图像的绘制位置可以为计算好的坐标值，在此不再赘述。
在上述实施例中，所述图像处理方法将视频图像中的目标对象的图像分割出来，并计算出表示所述目标对象的图像在第一图像帧中的大小的参数以及表示所述目标对象的图像在第一图像帧中的位置的参数。这样在分割出的目标对象图像没有大小和位置信息的情况下，可以通过目标对象在第一图像帧的外接矩形框的属性计算出目标对象图像在第一图像帧中的大小以及位置信息，并保存起来，解决了局部图像在全局图像中的属性获取和保存的问题。
进一步的，利用上述缓存中所保存的信息，可以实现视频中的各种效果。如图5所示，所述图像处理方法还包括：
步骤s501，响应于当前时刻所述缓存中所保存的目标对象图像的数量达到m个，从所述m个目标对象图像中抽取n个目标对象图像作为待处理的目标对象图像；
步骤s502，从所述缓存中获取所述n个目标对象图像以及所述n个目标对象图像在所述第一图像帧中的绘制尺寸、绘制位置；
步骤s503，根据所述n个目标对象图像在所述第一图像帧中的绘制尺寸、绘制位置将所述n个目标对象图像叠加于所述第一图像帧上。
在步骤s501中，所述m和n均为大于0的整数，且m大于n。典型的，所述m为30，所述n为6，所述m可以为缓存的大小，即步骤s105中所述的队列的长度，当所述缓存的30个缓存位置被存满之后，从缓存中随机获取6个位置上的目标对象图像，所述目标对象图像的大小与所述第一图像帧的大小相同，如第一图像帧的大小为720*1280，则目标对象图像的大小也为720*1280，如果要实现在第一图像帧中叠加当前时刻之前的目标对象图像的效果，就需要知道目标对象图像在其对应的第一图像帧中的大小以及位置。因此，在步骤s502中，从缓存中获取所述6个目标对象图像以及6个目标对象图像所分别对应的绘制尺寸矩阵以及位置差值。在步骤s503中，所述根据所述n个目标对象图像在所述第一图像帧中的绘制尺寸、绘制位置将所述n个目标对象图像叠加于所述第一图像帧上包括：根据所述n个目标对象图像所对应的n个绘制尺寸的计算矩阵计算所述n个目标对象图像的所对应的n个实际绘制图像；根据所述n个目标对象图像所对应的n个位置差值计算所述n个实际绘制图像的n个实际绘制位置；根据所述n个实际绘制位置将所述n个实际绘制图像叠加于所述第图像帧上。以上述实例为例，将所述6个目标对象图像根据其所对应的6个绘制尺寸矩阵进行缩放得到6个实际绘制图像，根据6个位置差值计算6个目标对象图像在第一帧图像中的6个实际绘制位置，之后将6个实际绘制图像绘制于所述实际绘制位置上，以将当前时刻之前的6个时刻的目标对象图像叠加于当前时刻的第一图像帧中，以实现目标对象的重影效果。以下根据一个实际例子说明一个目标对象图像的缩放过程，在归一化之后的坐标系下，设所述外接矩形框的四个角点的坐标分别为(0.1,0.6)，(0.3,0.6)，(0.1,0.2)，(0.3,0.2)，通过上述四个角点的坐标可以计算出所述外接矩形框的宽度为：w＝0.3-0.1＝0.2，h＝0.6-0.2＝0.4，即所述绘制尺寸计算矩阵为：
将所述目标对象的图像进行归一化，将归一化之后的目标对象的图像上的每个像素点的位置设为pos，则
进一步的，为了实现更为真实的效果，上述根据所述n个目标对象图像在所述第一图像帧中的绘制尺寸、绘制位置将所述n个目标对象图像叠加于所述第一图像帧上，还包括：
步骤s601，获取所述n个目标对象图像所分别对应的n个透明度；
步骤s602，将所述n个目标对象图像分别缩放到其所对应的绘制尺寸；
步骤s603，根据所述n个透明度将缩放之后的n个目标对象图像绘制在所述绘制位置所指示的所述第一图像帧的位置上。
在上述步骤中，获取n个目标对象图像所分别对应的n个透明度，所述n个透明度可以是预先设置的，也可以是根据参数计算出来的。典型的，n为6，则可以预先设置好6个透明度，将所述6个目标对象图像按照时间进行排序，时间越早的目标对象图像所对应的透明度越高，时间越晚的目标对象图像所对应的透明度越低；之后在步骤s602中将6个目标对象图像进行缩放，具体可以见见步骤s503中的描述；在步骤s603中，将所述6个目标对象图像以其对应的透明度绘制于所述绘制位置上。在该实施方式中，由于加入了透明度，使得时间越早的目标对象图像的透明度越高，已达到更加多样真实的重影效果。
可以理解的，上述步骤s501-步骤s503的执行可以不在步骤s105之后，只要识别出第一图像帧中包括目标对象，即可以判断缓存中所保存的目标对象图像的数量是否达到m个，如果达到m个即可接着执行步骤s502和s503。其执行与当前时刻的图像帧中的目标对象图像的处理并不冲突，可以放在识别出目标对象之后的任何一个步骤之前或者之后执行，只要保证向缓存中存入目标对象图像、目标对象图像的绘制尺寸以及目标对象图像的绘制位置和从缓存中获取n个目标对象图像以及所述n个目标对象图像在所述第一图像帧中的绘制尺寸、绘制位置不发生冲突即可，在此不再赘述。
本公开公开了一种图像处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。其中该图像处理方法包括：获取视频图像的第一图像帧，所述第一图像帧为当前时刻所述视频图像所播放的图像帧；响应于检测到所述第一图像帧中包括目标对象，将所述目标对象从所述第一图像帧中分割出来得到目标对象图像；获取所述目标对象在所述第一图像帧中的外接矩形框；根据所述外接矩形框计算所述目标对象图像在所述第一图像帧中的绘制尺寸以及绘制位置；保存所述目标对象图像、目标对象图像的绘制尺寸以及目标对象图像的绘制位置到缓存中。通过上述方法，解决了现有技术中无法简单快速的生成视频效果的技术问题。
在上文中，虽然按照上述的顺序描述了上述方法实施例中的各个步骤，本领域技术人员应清楚，本公开实施例中的步骤并不必然按照上述顺序执行，其也可以倒序、并行、交叉等其他顺序执行，而且，在上述步骤的基础上，本领域技术人员也可以再加入其他步骤，这些明显变型或等同替换的方式也应包含在本公开的保护范围之内，在此不再赘述。
图7为本公开实施例提供的图像处理装置实施例的结构示意图，如图7所示，该装置700包括：第一图像帧获取模块701、目标对象图像分割模块702、矩形框获取模块703、绘制属性计算模块704和目标对象图像保存模块705。其中，
第一图像帧获取模块701，用于获取视频图像的第一图像帧，所述第一图像帧为当前时刻所述视频图像所播放的图像帧；
目标对象图像分割模块702，用于响应于检测到所述第一图像帧中包括目标对象，将所述目标对象从所述第一图像帧中分割出来得到目标对象图像；
矩形框获取模块703，用于获取所述目标对象在所述第一图像帧中的外接矩形框；
绘制属性计算模块704，用于根据所述外接矩形框计算所述目标对象图像在所述第一图像帧中的绘制尺寸以及绘制位置；
目标对象图像保存模块705，用于保存所述目标对象图像、目标对象图像的绘制尺寸以及目标对象图像的绘制位置到缓存中。
进一步的，所述图像处理装置700还包括：
抽取模块，用于响应于当前时刻所述缓存中所保存的目标对象图像的数量达到m个，从所述m个目标对象图像中抽取n个目标对象图像作为待处理的目标对象图像,其中m和n均为大于0的整数，且m大于n；
绘制参数获取模块，用于从所述缓存中获取所述n个目标对象图像以及所述n个目标对象图像在所述第一图像帧中的绘制尺寸、绘制位置；
叠加模块，用于根据所述n个目标对象图像在所述第一图像帧中的绘制尺寸、绘制位置将所述n个目标对象图像叠加于所述第一图像帧上。
进一步的，所述叠加模块，还包括：
透明度获取模块，用于获取所述n个目标对象图像所分别对应的n个透明度；
缩放模块，用于将所述n个目标对象图像分别缩放到其所对应的绘制尺寸；
第一绘制模块，用于根据所述n个透明度将缩放之后的n个目标对象图像绘制在所述绘制位置所指示的所述第一图像帧的位置上。
进一步的，所述绘制属性计算模块704，还包括：
宽高计算模块，用于根据所述外接矩形框的矩形信息计算所述外接矩形框的宽度和高度；
矩阵设置模块，用于根据所述宽度和高度设置绘制尺寸的计算矩阵；
偏移量计算模块，用于根据所述外接矩形框的矩形信息计算绘制偏移量，所述绘制偏移量表示所述外接矩形框的中心到所述第一图像帧的坐标中心的偏移量。
进一步的，所述宽高计算模块，还包括：
角点坐标获取模块，用于获取外接矩形框的四个角点的坐标；
角点坐标归一化模块，用于将所述四个角点的坐标做归一化处理；
归一化宽高计算模块，用于根据所述归一化处理之后的坐标计算所述外接矩形框在归一化坐标系下的宽度和高度。
进一步的，所述矩阵设置模块，还用于：设置所述绘制尺寸的计算矩阵为：
其中，w为在归一化坐标系下的外接矩形框的宽度，h为在归一化坐标系下的外接矩形框的高度。
进一步的，所述偏移量计算模块，还包括：
中心坐标计算模块，用于根据所述归一化之后的坐标计算所述矩形框的中心坐标；
位置差值计算模块，用于计算所述中心坐标与所述归一化之后的坐标系的原点的坐标之间的位置差值。
进一步的，所述叠加模块，还包括：
实际绘制图像计算模块，用于根据所述n个目标对象图像所对应的n个绘制尺寸的计算矩阵计算所述n个目标对象图像的所对应的n个实际绘制图像；
实际绘制位置计算模块，用于根据所述n个目标对象图像所对应的n个位置差值计算所述n个实际绘制图像的n个实际绘制位置；
第二绘制模块，用于根据所述n个实际绘制位置将所述n个实际绘制图像叠加于所述第图像帧上。
图7所示装置可以执行图1-图6所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图1-图6所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图1-图6所示实施例中的描述，在此不再赘述。
下面参考图8，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备800的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda(个人数字助理)、pad(平板电脑)、pmp(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端。图8示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图8所示，电子设备800可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)801，其可以根据存储在只读存储器(rom)802中的程序或者从存储装置806加载到随机访问存储器(ram)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram803中，还存储有电子设备800操作所需的各种程序和数据。处理装置801、rom802以及ram803通过总线804彼此相连。输入/输出(i/o)接口805也连接至总线804。
通常，以下装置可以连接至i/o接口805：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置806；包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振动器等的输出装置807；包括例如磁带、硬盘等的存储装置806；以及通信装置809。通信装置809可以允许电子设备800与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图8示出了具有各种装置的电子设备800，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置809从网络上被下载和安装，或者从存储装置806被安装，或者从rom802被安装。在该计算机程序被处理装置801执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如http(hypertexttransferprotocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“lan”)，广域网(“wan”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，adhoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：接收视频图像，所述视频图像包括多个图像帧；识别所述视频图像的图像帧中的目标对象；响应于识别出第一目标对象，在所述视频图像的第一位置上显示具有第一形状的第一虚拟对象；响应于识别出第二目标对象，在所述视频图像的第二位置上显示所述具有第二形状的第二虚拟对象；当所述第一目标对象和所述第二目标对象之间的距离小于第一阈值，将所述第一虚拟对象和第二虚拟对象进行结合以使所述第一虚拟对象和所述第二虚拟对象形成第三形状，其中所述第三形状由所述第一形状和所述第二形状结合而成。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)等等。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种图像处理方法，包括：
获取视频图像的第一图像帧，所述第一图像帧为当前时刻所述视频图像所播放的图像帧；
响应于检测到所述第一图像帧中包括目标对象，将所述目标对象从所述第一图像帧中分割出来得到目标对象图像；
获取所述目标对象在所述第一图像帧中的外接矩形框；
根据所述外接矩形框计算所述目标对象图像在所述第一图像帧中的绘制尺寸以及绘制位置；
保存所述目标对象图像、目标对象图像的绘制尺寸以及目标对象图像的绘制位置到缓存中。
进一步的，所述方法还包括：
响应于当前时刻所述缓存中所保存的目标对象图像的数量达到m个，从所述m个目标对象图像中抽取n个目标对象图像作为待处理的目标对象图像,其中m和n均为大于0的整数，且m大于n；
从所述缓存中获取所述n个目标对象图像以及所述n个目标对象图像在所述第一图像帧中的绘制尺寸、绘制位置；
根据所述n个目标对象图像在所述第一图像帧中的绘制尺寸、绘制位置将所述n个目标对象图像叠加于所述第一图像帧上。
进一步的，所述根据所述n个目标对象图像在所述第一图像帧中的绘制尺寸、绘制位置将所述n个目标对象图像叠加于所述第一图像帧上，包括：
获取所述n个目标对象图像所分别对应的n个透明度；
将所述n个目标对象图像分别缩放到其所对应的绘制尺寸；
根据所述n个透明度将缩放之后的n个目标对象图像绘制在所述绘制位置所指示的所述第一图像帧的位置上。
进一步的，所述根据所述外接矩形框计算所述目标对象图像在所述第一图像帧中的绘制尺寸以及绘制位置，包括：
根据所述外接矩形框的矩形信息计算所述外接矩形框的宽度和高度；
根据所述宽度和高度设置绘制尺寸的计算矩阵；
根据所述外接矩形框的矩形信息计算绘制偏移量，所述绘制偏移量表示所述外接矩形框的中心到所述第一图像帧的坐标中心的偏移量；
根据所述计算矩阵计算所述绘制尺寸；
根据所述偏移量计算所述绘制位置。
进一步的，所述根据所述外接矩形框的矩形信息计算所述外接矩形框的宽度和高度包括:
获取外接矩形框的四个角点的坐标；
将所述四个角点的坐标做归一化处理；
根据所述归一化处理之后的坐标计算所述外接矩形框在归一化坐标系下的宽度和高度。
进一步的，所述根据所述宽度和高度设置绘制尺寸的计算矩阵，包括：
设置所述绘制尺寸的计算矩阵为：
其中，w为在归一化坐标系下的外接矩形框的宽度，h为在归一化坐标系下的外接矩形框的高度。
进一步的，所述根据所述外接矩形框的矩形信息计算绘制偏移量，包括：
根据所述归一化之后的坐标计算所述矩形框的中心坐标；
计算所述中心坐标与所述归一化之后的坐标系的原点的坐标之间的位置差值。
进一步的，所述根据所述n个目标对象图像在所述第一图像帧中的绘制尺寸、绘制位置将所述n个目标对象图像叠加于所述第一图像帧上，包括：
根据所述n个目标对象图像所对应的n个绘制尺寸的计算矩阵计算所述n个目标对象图像的所对应的n个实际绘制图像；
根据所述n个目标对象图像所对应的n个位置差值计算所述n个实际绘制图像的n个实际绘制位置；
根据所述n个实际绘制位置将所述n个实际绘制图像叠加于所述第图像帧上。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种图像处理装置，包括：
第一图像帧获取模块，用于获取视频图像的第一图像帧，所述第一图像帧为当前时刻所述视频图像所播放的图像帧；
目标对象图像分割模块，用于响应于检测到所述第一图像帧中包括目标对象，将所述目标对象从所述第一图像帧中分割出来得到目标对象图像；
矩形框获取模块，用于获取所述目标对象在所述第一图像帧中的外接矩形框；
绘制属性计算模块，用于根据所述外接矩形框计算所述目标对象图像在所述第一图像帧中的绘制尺寸以及绘制位置；
目标对象图像保存模块，用于保存所述目标对象图像、目标对象图像的绘制尺寸以及目标对象图像的绘制位置到缓存中。
进一步的，所述图像处理装置还包括：
抽取模块，用于响应于当前时刻所述缓存中所保存的目标对象图像的数量达到m个，从所述m个目标对象图像中抽取n个目标对象图像作为待处理的目标对象图像,其中m和n均为大于0的整数，且m大于n；
绘制参数获取模块，用于从所述缓存中获取所述n个目标对象图像以及所述n个目标对象图像在所述第一图像帧中的绘制尺寸、绘制位置；
叠加模块，用于根据所述n个目标对象图像在所述第一图像帧中的绘制尺寸、绘制位置将所述n个目标对象图像叠加于所述第一图像帧上。
进一步的，所述叠加模块，还包括：
透明度获取模块，用于获取所述n个目标对象图像所分别对应的n个透明度；
缩放模块，用于将所述n个目标对象图像分别缩放到其所对应的绘制尺寸；
第一绘制模块，用于根据所述n个透明度将缩放之后的n个目标对象图像绘制在所述绘制位置所指示的所述第一图像帧的位置上。
进一步的，所述绘制属性计算模块，还包括：
宽高计算模块，用于根据所述外接矩形框的矩形信息计算所述外接矩形框的宽度和高度；
矩阵设置模块，用于根据所述宽度和高度设置绘制尺寸的计算矩阵；
偏移量计算模块，用于根据所述外接矩形框的矩形信息计算绘制偏移量，所述绘制偏移量表示所述外接矩形框的中心到所述第一图像帧的坐标中心的偏移量。
进一步的，所述宽高计算模块，还包括：
角点坐标获取模块，用于获取外接矩形框的四个角点的坐标；
角点坐标归一化模块，用于将所述四个角点的坐标做归一化处理；
归一化宽高计算模块，用于根据所述归一化处理之后的坐标计算所述外接矩形框在归一化坐标系下的宽度和高度。
进一步的，所述矩阵设置模块，还用于：设置所述绘制尺寸的计算矩阵为：
其中，w为在归一化坐标系下的外接矩形框的宽度，h为在归一化坐标系下的外接矩形框的高度。
进一步的，所述偏移量计算模块，还包括：
中心坐标计算模块，用于根据所述归一化之后的坐标计算所述矩形框的中心坐标；
位置差值计算模块，用于计算所述中心坐标与所述归一化之后的坐标系的原点的坐标之间的位置差值。
进一步的，所述叠加模块，还包括：
实际绘制图像计算模块，用于根据所述n个目标对象图像所对应的n个绘制尺寸的计算矩阵计算所述n个目标对象图像的所对应的n个实际绘制图像；
实际绘制位置计算模块，用于根据所述n个目标对象图像所对应的n个位置差值计算所述n个实际绘制图像的n个实际绘制位置；
第二绘制模块，用于根据所述n个实际绘制位置将所述n个实际绘制图像叠加于所述第图像帧上。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有能被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述的任一所述图像处理方法。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行前述的任一所述图像处理方法。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
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