1.一种远程签名方法，其特征在于，包括：
接收第一终端设备采集的待签名文件的图像和所述待签名文件对应的签名验证数据；
接收第二终端设备采集的用户对所述待签名文件签名的轨迹数据；
根据所述待签名文件的图像、所述签名验证数据和所述签名的轨迹数据，生成所述待签名文件的签名的加密序列；
将所述签名的轨迹数据和所述签名的加密序列发送给所述第一终端设备，以使所述第一终端设备根据所述签名的轨迹数据在所述签名文件上签名，并根据所述签名的加密序列在所述待签名文件上绘制序列图案，所述序列图案用于在对签名进行验证时提供所述待签名文件对应的签名验证数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待签名文件的图像、所述签名验证数据和所述签名的轨迹数据，生成所述待签名文件的签名的加密序列，包括：
将所述待签字文件的图像离散为第一标识码；
将所述签名的轨迹数据离散为第二标识码；
根据所述待签名文件对应的签名验证数据生成第三标识码；
将所述第一标识码、所述第二标识码和所述第三标识码重新排序，组合为所述待签名文件的签名的加密序列。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收第二终端设备采集的用户对所述待签名文件签名的轨迹数据之前，还包括：
将所述待签字文件的图像发送给所述第二终端设备。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述验证数据包括以下至少一项：时间、第一终端设备的位置、申请人标识、审核人标识、第一终端设备标识、待签字文件标识、待签字文件的页码标识、待签字文件的签名位置标识。
5.一种远程签名方法，其特征在于，包括：
向服务器发送待签名文件的图像和所述待签名文件对应的签名验证数据；
接收服务器发送的用户对所述待签名文件签名的轨迹数据和所述待签名文件的签名的加密序列，所述签名的加密序列根据所述待签字文件的图像、所述签名验证数据和所述签名的轨迹数据生成；
根据所述签名的加密序列生成对应的序列图案，所述序列图案用于在对签名进行验证时提供所述待签名文件对应的签名验证数据；
控制机械臂根据所述签名的轨迹数据在所述待签名文件上签名，并且在所述待签名文件上绘制所述序列图案。
6.一种远程签名装置，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收第一终端设备采集的待签名文件的图像和所述待签名文件对应的签名验证数据；
第二接收模块，用于接收第二终端设备采集的用户对所述待签名文件签名的轨迹数据；
序列生成模块，用于根据所述待签名文件的图像、所述签名验证数据和所述签名的轨迹数据，生成所述待签名文件的签名的加密序列；
第一发送模块，用于将所述签名的轨迹数据和所述签名的加密序列发送给所述第一终端设备，以使所述第一终端设备根据所述签名的轨迹数据在所述签名文件上签名，并根据所述签名的加密序列在所述待签名文件上绘制序列图案，所述序列图案用于在对签名进行验证时提供所述待签名文件对应的签名验证数据。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述序列生成模块，具体用于将所述待签字文件的图像离散为第一标识码；将所述签名的轨迹数据离散为第二标识码；根据所述待签名文件对应的签名验证数据生成第三标识码；将所述第一标识码、所述第二标识码和所述第三标识码重新排序，组合为所述待签名文件的签名的加密序列。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：第二发送模块，用于将所述待签字文件的图像发送给所述第二终端设备。
9.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，所述验证数据包括以下至少一项：时间、第一终端设备的位置、申请人标识、审核人标识、第一终端设备标识、待签字文件标识、待签字文件的页码标识、待签字文件的签名位置标识。
10.一种远程签名装置，其特征在于，包括：
第三发送模块，用于向服务器发送待签名文件的图像和所述待签名文件对应的签名验证数据；
第三接收模块，用于接收服务器发送的用户对所述待签名文件签名的轨迹数据和所述待签名文件的签名的加密序列，所述签名的加密序列根据所述待签字文件的图像、所述签名验证数据和所述签名的轨迹数据生成；
图案生成模块，用于根据所述签名的加密序列生成对应的序列图案，所述序列图案用于在对签名进行验证时提供所述待签名文件对应的签名验证数据；
签名模块，用于控制机械臂根据所述签名的轨迹数据在所述待签名文件上签名，并且在所述待签名文件上绘制所述序列图案。