回转加工特征识别方法及装置与流程

本发明涉及计算机辅助设计及制造技术领域，更具体地，涉及一种回转加工特征识别方法及装置。

背景技术：

加工特征识别是将零件设计模型上具有特征制造含义的一组面进行识别和分析，解析其中的制造含义，从而将零件设计的几何信息转化为具有制造含义的加工工艺信息，为零件设计的可加工性分析和加工工艺推理提供基础和条件。回转类零件是指主要通过回转面和平面组成的、加工时主要以车削方式制造获得的零件。回转类零件是十分常见的一类零件，其加工特征通常由一组同轴的回转面以及和回转轴垂直的平面组成。

现有的特征识别技术对回转类零件上的加工特征进行无差别的识别，其识别方法可以归纳为预定义特征的类型、属性和基于几何形貌的识别方法。进行特征识别时，首先遍历零件上的所有面，面的类型、属性与邻面的关系，判断是否满足预定义的某特征的几何特性，如果满足就识别成为特征，并计算相应特征属性。对零件上每个加工特征进行识别时均重复上述过程。

从特征识别的角度看，对于回转类零件上的回转加工特征而言，其加工特征上每个面都是回转面，并且具有相同的回转轴。而当前的特征识别方法在进行回转类的加工特征识别时，每次识别加工特征均需判断这些面是不是回转面，这些回转面是不是同轴，这导致在进行特征识别时将进行大量重复的判断工作，同时加大了特征识别算法的难点，降低了特征识别的准确率。从回转类零件加工的角度看，对于零件模型上由圆弧(包括圆)所连接的一组同轴回转面以及垂直于轴线的平面，在加工过程中(尤其是数控加工过程中)往往对应了一段连续的主走刀路径和若干附加走刀路径所获得的加工面组。而这加工面组下的各个子特征往往存在一定的关系，这些关系对零件的可加工性和加工工艺推理都有影响。但现有的回转加工特征识别技术进行特征识别时，是独立地识别回转零件上的每个加工特征，而忽略了这些特征之间的关系。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的回转加工特征识别方法及装置。

第一方面，本发明实施例提供一种回转加工特征识别方法，包括：

判断目标零件是否为回转类零件；

若所述目标零件是回转类零件，则识别所述目标零件的所有回转面系；

基于所述目标零件的每个回转面系进行回转加工特征的识别。

进一步地，所述识别所述目标零件的所有回转面系的步骤，具体为：

对于所述目标零件上任意一个未被识别的回转面，将所述未被识别的回转面记录至第一集合；

判断所述未被识别的回转面是否存在满足记录条件的相邻面，若存在，则将满足记录条件的相邻面记录至所述第一集合，并将所述未被识别的回转面标记为已识别；

从所述第一集合中取出一个未被识别的相邻面，继续进行是否存在满足记录条件的相邻面的判断并进行相应的记录和标记，直至所述第一集合中的所有面均被标记为已识别且没有新的面被记录，若所述第一集合中存在三个面或三个以上的面，则将所述第一集合识别为一个回转面系；

判断所述目标零件是否还存在下一个未被识别的回转面，若存在，则将所述下一个未被识别的回转面记录至第二集合，并执行下一回转面系的识别操作；

其中，所述记录条件为：若一个面通过一个圆弧边与另外一个未被识别的回转面相邻并同轴，则记录所述另外一个未被识别的回转面；或者，若一个面通过一个圆弧边与另外一个未被识别的平面相邻，且所述未被识别的平面垂直于所述目标零件的回转轴，则记录所述另外一个未被识别的平面；

其中，所述第一集合中存在三个面具体为：所述三个面中至少存在两个回转面。

进一步地，所述判断所述目标零件是否还存在下一个未被识别的回转面的步骤之后，还包括：

若所述目标零件不存在下一个未被识别的回转面，则结束所述目标零件的回转面系识别过程。

进一步地，所述判断目标零件是否为回转类零件的步骤，具体为：

若所述目标零件的所有回转面都同轴，且垂直于所述目标零件轴线方向上的最大轮廓是某一回转面，则判定所述目标零件为回转类零件。

第二方面，本发明实施例提供一种回转加工特征识别装置，包括：

判断模块，用于判断目标零件是否为回转类零件；

回转面系识别模块，用于若所述目标零件是回转类零件，则识别所述目标零件的所有回转面系；

特征识别模块，用于基于所述目标零件的每个回转面系进行回转加工特征的识别。

其中，所述回转面系识别模块进一步包括：

回转面记录子单元，用于对于所述目标零件上任意一个未被识别的回转面，将所述未被识别的回转面记录至第一集合；

相邻面记录子单元，用于判断所述未被识别的回转面是否存在满足记录条件的相邻面，若存在，则将满足记录条件的相邻面记录至所述第一集合，并将所述未被识别的回转面标记为已识别；

回转面系识别子单元，用于从所述第一集合中取出一个未被识别的相邻面，继续进行是否存在满足记录条件的相邻面的判断并进行相应的记录和标记，直至所述第一集合中的所有面均被标记为已识别且没有新的面被记录，若所述第一集合中存在三个面或三个以上的面，则将所述第一集合识别为一个回转面系；

循环子单元，用于判断所述目标零件是否还存在下一个未被识别的回转面，若存在，则将所述下一个未被识别的回转面记录至第二集合，并执行下一回转面系的识别操作；

其中，所述记录条件为：若一个面通过一个圆弧边与另外一个未被识别的回转面相邻并同轴，则记录所述另外一个未被识别的回转面；或者，若一个面通过一个圆弧边与另外一个未被识别的平面相邻，且所述未被识别的平面垂直于所述目标零件的回转轴，则记录所述另外一个未被识别的平面；

其中，所述第一集合中存在三个面具体为：所述三个面中至少存在两个回转面。

其中，所述循环子单元还用于：

若所述目标零件不存在下一个未被识别的回转面，则结束所述目标零件的回转面系识别过程。

其中，所述判断模块具体用于：

若所述目标零件的所有回转面都同轴，且垂直于所述目标零件轴线方向上的最大轮廓是某一回转面，则判定所述目标零件为回转类零件。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所提供的回转加工特征识别方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所提供的回转加工特征识别方法的步骤。

本发明实施例提供的回转加工特征识别方法及装置，识别了零件上的所有回转面及其之间的关系，再在此基础上进行回转加工特征识别，可有效避免现有特征识别过程中每次识别回转加工特征时判断是不是同轴的回转面的重复劳动；同时使得在回转面系基础上再进行回加工特征识别的识别算法难度得到降低，识别的准确性得到提高；基于回转面系的回转加工特征识别结果体现了回转面系及其下的所有子特征之间的关系，而非现有技术下一个个独立的回转加工特征，这种回转面系及其下的所有子特征之间关系可为回转类零件的可加工性分析判断和加工工艺推理提供基础和参考。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的回转加工特征识别方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的回转加工特征识别方法中所述识别所述目标零件的所有回转面系的步骤的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的回转加工特征识别装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的回转面系识别模块的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了准确、高效地识别回转类零件上的回转加工特征，为零件可加工性分析和加工工艺自动推理提供必需的信息，本发明提出一种基于回转面系的回转加工特征识别方法，首先识别回转面系，然后基于所识别的回转面系进行加工特征识别。如图1所示，为本发明实施例提供的回转加工特征识别方法的流程示意图，包括：

步骤100、判断目标零件是否为回转类零件；

具体地，若所述目标零件的所有回转面都同轴，且垂直于所述目标零件轴线方向上的最大轮廓是某一回转面，则判定所述目标零件为回转类零件，称轴线为所述目标零件的回转轴。

其中，回转面是指由一条光滑非自交的母线绕一条轴线旋转一周所得到的平滑曲面。

步骤200、若所述目标零件是回转类零件，则识别所述目标零件的所有回转面系；

回转类零件上，由圆弧连接的三个或三个以上的同轴回转面或垂直于回转件轴线的平面所组成的面组叫做回转面系。回转面系理论上对应了回转类零件在建模时一段连续的轮廓线通过绕轴线回转一周而得到的面组。在实际加工过程中，由于工件的装夹、刀具的类型和尺寸限制，一个回转面系可以通过车削加工时一段连续的主加工路径和其他附加加工路线来获得。在本发明实施例中，以传播方式识别目标零件的所有回转面系，具体地，从目标零件上任意一个未被识别过的回转面开始，采用传播的方式逐步识别与该未被识别过的回转面属于同一回转面系的面，直至所述目标零件上的所有回转面均被识别，最终获得所述目标零件的所有回转面系。

步骤300、基于所述目标零件的每个回转面系进行回转加工特征的识别。

具体地，基于以上步骤所识别的回转面系，对每个回转面系均执行回转加工特征的识别操作。其中，回转加工特征包括但不限于外圆、轴颈、轴肩、退刀槽、越程槽、环槽、中心孔、倒圆、倒角、端面等。基于回转面系的回转加工特征识别结果体现了回转面系及其下的所有子特征之间的关系。

在一个实施例中，在识别了所述目标零件的所有回转加工特征后，可以按照回转面系+编号+“.”+特征名的方式对每个回转加工特征进行命名，以便于后续进行零件的可加工性分析判断和加工工艺推理等。

本发明实施例提供的回转加工特征识别方法，识别了零件上的所有回转面及其之间的关系，再在此基础上进行回转加工特征识别，可有效避免现有特征识别过程中每次识别回转加工特征时判断是不是同轴的回转面的重复劳动；同时使得在回转面系基础上再进行回加工特征识别的识别算法难度得到降低，识别的准确性得到提高；基于回转面系的回转加工特征识别结果体现了回转面系及其下的所有子特征之间的关系，而非现有技术下一个个独立的回转加工特征，这种回转面系及其下的所有子特征之间关系可为回转类零件的可加工性分析判断和加工工艺推理提供基础和参考。

基于上述实施例的内容，所述识别所述目标零件的所有回转面系的步骤，如图2所示，具体为：

步骤201、对于所述目标零件上任意一个未被识别的回转面，将所述未被识别的回转面记录至第一集合；

步骤202、判断所述未被识别的回转面是否存在满足记录条件的相邻面，若存在，则将满足记录条件的相邻面记录至所述第一集合，并将所述未被识别的回转面标记为已识别；

步骤203、从所述第一集合中取出一个未被识别的相邻面，继续进行是否存在满足记录条件的相邻面的判断并进行相应的记录和标记，直至所述第一集合中的所有面均被标记为已识别且没有新的面被记录，若所述第一集合中存在三个面或三个以上的面，则将所述第一集合识别为一个回转面系；

步骤204、判断所述目标零件是否还存在下一个未被识别的回转面，若存在，则将所述下一个未被识别的回转面记录至第二集合，并执行下一回转面系的识别操作；

其中，所述记录条件为：若一个面通过一个圆弧边与另外一个未被识别的回转面相邻并同轴，则记录所述另外一个未被识别的回转面；或者，若一个面通过一个圆弧边与另外一个未被识别的平面相邻，且所述未被识别的平面垂直于所述目标零件的回转轴，则记录所述另外一个未被识别的平面；

其中，所述第一集合中存在三个面具体为：所述三个面中至少存在两个回转面。

具体地，步骤201从所述目标零件上任意一个未被识别的回转面开始，首先将所述未被识别的回转面记录至第一集合；

步骤202中判断所述未被识别的回转面是否通过一个圆弧边与另外一个未被识别的回转面相邻且同轴，若是，则记录所述另外一个未被识别的回转面至第一集合，即所述未被识别的回转面存在满足记录条件的相邻面，该相邻面为所述另外一个未被识别的回转面；或者，判断所述未被识别的回转面是否通过一个圆弧边与另外一个未被识别的平面相邻，且所述未被识别的平面垂直于所述目标零件的回转轴，若是，则记录所述另外一个未被识别的平面至第一集合，即所述未被识别的回转面存在满足记录条件的相邻面，此时，该相邻面为所述另外一个未被识别的平面。通过上述步骤完成了对当前未被识别的回转面的相邻面的识别。其中，圆弧边包括完整的圆。

在相邻面记录完成后，将所述未被识别的回转面标记为已识别。

然后，执行步骤203，从所述第一集合取出一个未被识别的相邻面继续进行是否存在满足记录条件的相邻面的判断并进行相应的记录，直至所述第一集合中的所有面均被识别且没有新的面被记录，若所述第一集合中存在三个面或三个以上的面，则将所述第一集合识别为一个回转面系；

需要说明的是，所述第一集合中存在三个面具体为：所述三个面中至少存在两个回转面。

具体地，从所述第一集合取出一个未被识别的面继续进行是否存在满足记录条件的相邻面的判断并进行相应的记录，其中，所述未被识别的面可以是步骤202中记录至第一集合中的未被识别的回转面，也可以是步骤202中记录至第一集合中的未被识别的平面，即判断所述未被识别的面是否通过一个圆弧边与另外一个未被识别的回转面相邻并同轴，或者，判断所述未被识别的面是否通过一个圆弧边与另外一个未被识别的平面相邻，且所述未被识别的平面垂直于所述目标零件的回转轴。由此，传播下去，不断地从所述第一集合中取出一个未被识别的面进行满足记录条件的相邻面判断，直至所述第一集合中的所有面均被识别且没有新的面被记录，将所述第一集合作为一个回转面系，若第一集合中至少包含了三个或三个以上的面，且所述三个面中至少存在两个回转面，则将第一集合识别为一个回转面系。

获得了一个回转面系后，执行步骤204，判断所述目标零件是否还存在下一个未被识别的回转面，若存在，则将所述下一个未被识别的回转面记录至第二集合，并执行下一回转面系的识别操作；

具体地，判断所述目标零件是否还存在下一个未被识别的回转面，若存在，则将所述下一个未被识别的回转面记录至第二集合，然后重复步骤202和203继续识别所述目标零件的下一回转面系。

基于上述实施例的内容，所述判断所述目标零件是否还存在下一个未被识别的回转面的步骤之后，还包括：

若所述目标零件不存在下一个未被识别的回转面，则结束所述目标零件的回转面系识别过程。

具体地，若所述目标零件不存在下一个未被识别的回转面，说明所述目标零件只存在一个回转面系，则结束所述目标零件的回转面系识别过程，进入回转加工特征识别。

如图3所示，为本发明实施例提供的回转加工特征识别装置的结构示意图，包括：判断模块301、回转面系识别模块302和特征识别模块303，其中，

判断模块301，用于判断目标零件是否为回转类零件；

具体地，若所述目标零件的所有回转面都同轴，且垂直于所述目标零件轴线方向上的最大轮廓是某一回转面，则判断模块301判定所述目标零件为回转类零件，称轴线为所述目标零件的回转轴。

其中，回转面是指由一条光滑非自交的母线绕一条轴线旋转一周所得到的平滑曲面。

回转面系识别模块302，用于若所述目标零件是回转类零件，则识别所述目标零件的所有回转面系；

具体地，回转类零件上，由圆弧连接的三个或三个以上的同轴回转面或垂直于回转件轴线的平面所组成的面组叫做回转面系。回转面系理论上对应了回转类零件在建模时一段连续的轮廓线通过绕轴线回转一周而得到的面组。在实际加工过程中，由于工件的装夹、刀具的类型和尺寸限制，一个回转面系可以通过车削加工时一段连续的主加工路径和其他附加加工路线来获得。在本发明实施例中，回转面系识别模块302以传播方式识别目标零件的所有回转面系，具体地，从目标零件上任意一个未被识别过的回转面开始，采用传播的方式逐步识别与该未被识别过的回转面属于同一回转面系的面，直至所述目标零件上的所有回转面均被识别，最终获得所述目标零件的所有回转面系。

特征识别模块303，用于基于所述目标零件的每个回转面系进行回转加工特征的识别。

具体地，特征识别模块303对每个回转面系均执行回转加工特征的识别操作。其中，回转加工特征包括但不限于外圆、轴颈、轴肩、退刀槽、越程槽、环槽、中心孔、倒圆、倒角、端面等。基于回转面系的回转加工特征识别结果体现了回转面系及其下的所有子特征之间的关系。

在一个实施例中，特征识别模块303在识别了所述目标零件的所有回转加工特征后，可以按照回转面系+编号+“.”+特征名的方式对每个回转加工特征进行命名，以便于后续进行零件的可加工性分析判断和加工工艺推理等。

本发明实施例提供的回转加工特征识别装置，识别了零件上的所有回转面及其之间的关系，再在此基础上进行回转加工特征识别，可有效避免现有特征识别过程中每次识别回转加工特征时判断是不是同轴的回转面的重复劳动；同时使得在回转面系基础上再进行回加工特征识别的识别算法难度得到降低，识别的准确性得到提高；基于回转面系的回转加工特征识别结果体现了回转面系及其下的所有子特征之间的关系，而非现有技术下一个个独立的回转加工特征，这种回转面系及其下的所有子特征之间关系可为回转类零件的可加工性分析判断和加工工艺推理提供基础和参考。

基于上述实施例的内容，如图4所示，所述回转面系识别模块302进一步包括：

回转面记录子单元401，用于对于所述目标零件上任意一个未被识别的回转面，将所述未被识别的回转面记录至第一集合；

相邻面记录子单元402，用于判断所述未被识别的回转面是否存在满足记录条件的相邻面，若存在，则将满足记录条件的相邻面记录至所述第一集合，并将所述未被识别的回转面标记为已识别；

回转面系识别子单元403，用于从所述第一集合中取出一个未被识别的相邻面，继续进行是否存在满足记录条件的相邻面的判断并进行相应的记录和标记，直至所述第一集合中的所有面均被标记为已识别且没有新的面被记录，若所述第一集合中存在三个面或三个以上的面，则将所述第一集合识别为一个回转面系；

循环子单元404，用于判断所述目标零件是否还存在下一个未被识别的回转面，若存在，则将所述下一个未被识别的回转面记录至第二集合，并执行下一回转面系的识别操作；

其中，所述记录条件为：若一个面通过一个圆弧边与另外一个未被识别的回转面相邻并同轴，则记录所述未被识别的回转面；或者，若一个面通过一个圆弧边与另外一个未被识别的平面相邻，且所述未被识别的平面垂直于所述目标零件的回转轴，则记录所述未被识别的平面；

其中，所述第一集合中存在三个面具体为：所述三个面中至少存在两个回转面。

具体地，回转面记录子单元401从所述目标零件上任意一个未被识别的回转面开始，首先将所述未被识别的回转面记录至第一集合；

相邻面记录子单元402判断所述未被识别的回转面是否通过一个圆弧边与另外一个未被识别的回转面相邻且同轴，若是，则记录所述另外一个未被识别的回转面至第一集合，即所述未被识别的回转面存在满足记录条件的相邻面，该相邻面为所述另外一个未被识别的回转面；或者，判断所述未被识别的回转面是否通过一个圆弧边与另外一个未被识别的平面相邻，且所述未被识别的平面垂直于所述目标零件的回转轴，若是，则记录所述另外一个未被识别的平面至第一集合，即所述未被识别的回转面存在满足记录条件的相邻面，此时，该相邻面为所述另外一个未被识别的平面。通过上述步骤完成了对当前未被识别的回转面的相邻面的识别。其中，圆弧边包括完整的圆。

在相邻面记录完成后，相邻面记录子单元402将所述未被识别的回转面标记为已识别。

回转面系识别子单元403从所述第一集合取出一个未被识别的相邻面继续进行是否存在满足记录条件的相邻面的判断并进行相应的记录，直至所述第一集合中的所有面均被识别且没有新的面被记录，若所述第一集合中存在三个面或三个以上的面，则将所述第一集合识别为一个回转面系；

需要说明的是，所述第一集合中存在三个面具体为：所述三个面中至少存在两个回转面。

具体地，回转面系识别子单元403从所述第一集合取出一个未被识别的面继续进行是否存在满足记录条件的相邻面的判断并进行相应的记录，其中，所述未被识别的面可以是相邻面记录子单元402记录至第一集合中的未被识别的回转面，也可以是相邻面记录子单元402记录至第一集合中的未被识别的平面，即判断所述未被识别的面是否通过一个圆弧边与另外一个未被识别的回转面相邻并同轴，或者，判断所述未被识别的面是否通过一个圆弧边与另外一个未被识别的平面相邻，且所述未被识别的平面垂直于所述目标零件的回转轴。由此，传播下去，不断地从所述第一集合中取出一个未被识别的面进行满足记录条件的相邻面判断，直至所述第一集合中的所有面均被识别且没有新的面被记录，将所述第一集合作为一个回转面系，若第一集合中至少包含了三个或三个以上的面，且所述三个面中至少存在两个回转面，则将第一集合识别为一个回转面系。

获得了一个回转面系后，循环子单元404判断所述目标零件是否还存在下一个未被识别的回转面，若存在，则将所述下一个未被识别的回转面记录至第二集合，并执行下一回转面系的识别操作；

具体地，循环子单元404判断所述目标零件是否还存在下一个未被识别的回转面，若存在，则将所述下一个未被识别的回转面记录至第二集合，然后通过相邻面记录子单元402和回转面系识别子单元403继续识别所述目标零件的下一回转面系。

基于上述实施例的内容，所述循环子单元404还用于：

若所述目标零件不存在下一个未被识别的回转面，则结束所述目标零件的回转面系识别过程。

具体地，若循环子单元404获知所述目标零件不存在下一个未被识别的回转面，则结束所述目标零件的回转面系识别过程。

基于上述实施例的内容，所述判断模块301具体用于：

若所述目标零件的所有回转面都同轴，且垂直于所述目标零件轴线方向上的最大轮廓是某一回转面，则判定所述目标零件为回转类零件。

图5为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(communicationsinterface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储在存储器530上并可在处理器510上运行的计算机程序，以执行上述各方法实施例所提供的回转加工特征识别方法，例如包括：判断目标零件是否为回转类零件；若所述目标零件是回转类零件，则识别所述目标零件的所有回转面系；基于所述目标零件的每个回转面系进行回转加工特征的识别。

此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例提供的回转加工特征识别方法，例如包括：判断目标零件是否为回转类零件；若所述目标零件是回转类零件，则识别所述目标零件的所有回转面系；基于所述目标零件的每个回转面系进行回转加工特征的识别。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。