技术总结
本发明涉及计算机视觉和水下目标跟踪技术，为基于IoU的水下多目标跟踪方法，获取水下感兴趣目标的数据集；训练并获得收敛的目标检测模型；对输入的当前图像帧进行图像增强；使用训练好的目标检测模型对增强后的图像帧进行目标检测，得到该帧的所有检测框信息和检测得分；通过场景拥挤检测算法，自适应调整目标检测的得分阈值，筛选部分检测目标，对检测目标集合划分为高、低得分检测目标集合；计算各检测目标与各运动轨迹之间的IoU得分，对检测目标与运动轨迹进行分集匹配；根据匹配结果对所有检测目标与运动轨迹进行状态转移处理，以保持检测目标ID的一致性。本发明可自适应调整检测目标的得分阈值，能有效地提高水下多目标跟踪的实时性。
技术研发人员：纪庆革;余浩强;吴箫;林鹏
受保护的技术使用者：中山大学;广东海启星海洋科技有限公司
技术研发日：2019.10.29
技术公布日：2020.02.14