智能设备及其音量调节方法和计算机可读存储介质与流程

本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种智能设备及其音量调节方法和计算机可读存储介质。

背景技术：

近年来随着智能控制技术的发展，现智能设备在家庭中越来越普及，如智能电视机、智能音响等。智能设备具有语音控制的优势受用户喜爱，用户通过发出语音指令即可控制智能设备开启、运行或调节等操作，用户体验感好。

智能设备接收到用户的语音指令，一般都会针对语音指令进行响应，如电视机播放电视节目、智能音响播放音乐或者音量大小调节等。然而对于智能设备音量大小的调节过程中，用户需要一次次的输入音量调节指令，并通过智能设一次次响应该语音调节指令对应的音量后，才能确定具体要调节到的音量，该音量调节过程比较复杂。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种智能设备及其音量调节方法和计算机可读存储介质，旨在解决智能设备音量大小调节过程复杂的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种智能设备的音量调节方法，所述智能设备的音量调节方法包括以下步骤：

接收语音信息，其中，所述语音信息包括语音控制指令或语音唤醒指令；

根据所述语音信息得到所述语音信息对应的音量以及所述语音信息对应的声源与智能设备之间的距离；

根据所述音量和距离确定所述智能设备的目标音量；

按照所述目标音量调节所述智能设备的音量。

可选地，所述根据所述音量和距离确定智能设备的目标音量的步骤包括：

判断所述距离是否大于预设距离阈值；

若是，则根据所述音量以及所述语音信息的衰减音量确定所述智能设备的目标音量；

若否，则根据所述音量确定智能设备的目标音量。

可选地，所述根据所述语音信息得到所述语音信息对应的音量以及所述语音信息对应的声源与所述智能设备之间的距离的步骤之后，所述根据所述语音信息的音量以及所述语音信息的衰减音量确定所述智能设备的目标音量的步骤之前，还包括：

根据所述距离计算所述语音信息的衰减音量。

可选地，所述根据所述语音信息的音量以及所述语音信息的衰减音量确定所述智能设备的目标音量的步骤包括：

根据所述语音信息的音量、所述语音信息的衰减音量以及当前环境对应的噪音补偿量确定所述智能设备的目标音量。

可选地，所述按照所述目标音量调节所述智能设备的音量的步骤包括：

所述目标音量大于预设最大音量，按照所述预设最大音量调节所述智能设备的音量；

所述目标音量小于或等于所述预设最大音量，按照所述目标音量调节所述智能设备的音量。

可选地，所述语音信息包括语音唤醒指令时，所述按照所述目标音量调节所述智能设备的音量的步骤包括：

按照所述目标音量调节所述智能设备输出的唤醒响应信息的音量，所述智能设备根据所述唤醒指令输出所述唤醒响应信息。

可选地，所述根据所述音量和距离确定智能设备的目标音量的步骤包括：根据所述音量、所述距离以及预设比例系数确定智能设备的目标音量。

为了实现上述目的，本发明还提供一种智能设备，所述智能设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的音量调节程序，所述音量调节程序被所述处理器执行时实现如上所述的智能设备的音量调节方法的各个步骤。

可选地，所述智能设备为智能音响。

此外，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有音量调节程序，所述音量调节程序被处理器执行时实现如上所述的智能设备的音量调节方法的各个步骤。

本发明实施例提出的一种智能设备的音量调节方法、智能设备以及计算机可读存储介质，智能设备通过接收到的语音信息的音量以及所述语音信息对应的声源与智能设备之间的距离来确定目标音量，进而在输出响应信息时，按照所述目标音量调节其输出的响应信息的音量，智能设备根据用户输入的语音信息及当前环境实时智能调节音量，不需要用户多次发出音量调节的控制指令，简化音量调节的过程，提高智能设备的使用舒适度效果。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本发明提供的智能设备的音量调节方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明提供的智能设备的音量调节方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明提供的智能设备的音量调节方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明提供的智能设备的音量调节方法第四实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：接收语音信息，其中，所述语音信息包括语音控制指令或语音唤醒指令；根据所述语音信息得到所述语音信息对应的音量以及所述语音信息对应的声源与智能设备之间的距离，根据所述音量和距离确定所述智能设备的目标音量；按照所述目标音量调节所述智能设备的音量。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端可以是音响以及具有音响或喇叭结构的终端，如智能电视机等。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如cpu，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括语音拾取模块，如麦克风阵列等，可选所述用户接口1003还可以是显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)等。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可以理解的是，所述终端还可以包括网络接口1004，网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。可选地，终端还可以包括rf(radiofrequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块等等。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

进一步地，音量调节程序可以存储在音响的存储器1005中，也可以存储在一种存储介质中，因此本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有所述音量调节程序，所述音量调节程序被处理器1001执行时实现如本发明所述的智能设备的音量调节方法的各个实施例。

作为一种计算机存储介质的存储器中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及音量调节程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用计算机可读存储介质中的存储器1005中存储的音量调节程序，并执行以下操作：

接收语音信息，其中，所述语音信息包括语音控制指令或语音唤醒指令；

根据所述语音信息得到所述语音信息对应的音量以及所述语音信息对应的声源与智能设备之间的距离；

根据所述音量和距离确定所述智能设备的目标音量；

按照所述目标音量调节所述智能设备的音量。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的音量调节程序，还执行以下操作：

判断所述距离是否大于预设距离阈值；

若是，则根据所述音量以及所述语音信息的衰减音量确定所述智能设备的目标音量；

若否，则根据所述音量确定智能设备的目标音量。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的音量调节程序，还执行以下操作：

根据所述距离计算所述语音信息的衰减音量。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的音量调节程序，还执行以下操作：

根据所述语音信息的音量、所述语音信息的衰减音量以及当前环境对应的噪音补偿量确定所述智能设备的目标音量。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的音量调节程序，还执行以下操作：

所述目标音量大于预设最大音量，按照所述预设最大音量调节所述智能设备的音量；

所述目标音量小于或等于所述预设最大音量，按照所述目标音量调节所述智能设备的音量。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的音量调节程序，还执行以下操作：

按照所述目标音量调节所述智能设备输出的唤醒响应信息的音量，所述智能设备根据所述唤醒指令输出所述唤醒响应信息。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的音量调节程序，还执行以下操作：

根据所述音量、所述距离以及预设比例系数确定智能设备的目标音量。

由于具有音乐或声音播放功能的智能设备，在音量调节过程中，要么需要手动调节，要么需要从当前音量一步一步的语音控制调节，整个调节过程比较繁琐，且用户实际并不了解自己想到的音量具体是多少，需要反复的调节，基于此，本发明实施例中提供一种智能设备的音量调节方法，用于智能调节智能设备的音量，减少用户的操作过程。

参照图2，第一实施例中，本发明提出了智能设备的音量调节方法，具体包括以下步骤：

步骤s10，接收语音信息，其中，所述语音信息包括语音控制指令或语音唤醒指令；

本实施例执行主体可以是智能音响设备，也可以是其它具有扬声器的智能设备，如智能电视机等，本实施例以智能音响为执行主体举例，以便于理解。

所述智能音响具有麦克风，所述麦克风用于采集所述智能音响所在环境中的语音，其中包括噪音和用户发出的语音。用户发出的语音可以是用户正常交流时发出的声音，也可以是带有控制指令的语音信息，本实施例中，为了避免智能音响采集到用户与人正常交流时发出的声音时，误响应所述语音，所述智能设备接收到麦克风采集到的语音信息后，提取所述语音信息的关键词，判断是否有预存的与所述关键词对应的控制指令，若存在，则判定所述语音信息为用户发出的控制语音信息，如为语音控制指令或语音唤醒指令，则响应所述语音信息。若不存在，则判定所述语音信息不是用户发出的控制语音信息，此时智能设备不响应所述语音信息。

智能音响所接收到的语音信息可以是控制类信息，也可以是唤醒类信息，如所述语音信息中包括语音控制指令，则判定所述语音信息为控制类信息，其中，所述语音控制指令包括控制智能音响打开的指令或者调节智能音响音量或播放顺序的指令等。又如，所述语音信息中包括语音唤醒指令，智能音响处于关闭或处于待机状态时，而麦克风一直处于工作状态，实时或定时采集语音信息，若采集到的语音信息中包括预设的唤醒词时，则判定所述语音信息中包含语音唤醒指令，判定所述语音信息为语音唤醒类信息，其中所述语音唤醒指令包括但不仅限于“您好，xxx”等。

步骤s20，根据所述语音信息得到所述语音信息对应的音量以及所述语音信息对应的声源与智能设备之间的距离；

步骤s30，根据所述音量和距离确定所述智能设备的目标音量；

步骤s40，按照所述目标音量调节所述智能设备的音量。

所述智能音响上设置有单个麦克风或者麦克风阵列，具体的，所述语音信息通过设备的麦克风阵列获取，基于麦克风阵列拾取语音，拾取的范围更广，准确度更高。智能音响采集到语音信息后，分析所述语音信息的分贝，以确定所述语音信息的音量，同时，基于麦克风阵列定位声源与智能音响之间的距离，进而根据所述音量以及所述距离来确定智能音响的目标音量，所述目标音量为智能音响在响应本次语音信息时所输出的音量大小，在智能音响输出响应信息之前，先按照所述目标音量调节好音量大小，并在输出声音信息时，直接按照所述目标音量播放。

值得说明的，所述目标音量与所述语音信息的音量以及所述距离可以是预设的映射关系，如通过大量的学习以及分析确定用户以不同的音量发出语音信息以及在不同位置发出语音信息来控制智能音响时，实际需求的音量大小，以形成语音信息的音量和声源与智能音响之间的距离与目标音量的映射关系，在获取到语音信息的音量以及声源与智能音响之间的距离时，根据所述语音信息的音量和声源与智能音响之间的距离与目标音量的映射关系，获取对应的目标音量。

或者，所述目标音量与所述语音信息的音量与所述语音信息的声源与智能设备的距离不同对应关系不同，如所述语音信息的声源与智能设备的距离越大时，说明用户距离智能设备越远，此时智能设备需要响应音量要大于所述语音信息对应的音量，智能设备对所述音量进行补偿，以得到所述目标音量，其中，所述补偿量可以根据距离确定。或者，所述距离较小时，为了防止智能设备响应的音量过大而影响用户，智能设备可以直接确定所述目标音量的大小等于所述语音信息的音量大小，智能音响的目标音量根据语音信息的音量大小来确定，例如用户在当前环境下，发出语音信息，智能音响接收到的语音信息的音量为10分贝时，则以输出10分贝的音量，响应本次语音控制指令或语音唤醒指令；也可以对所述音量进行衰减后，以衰减后的音量作为所述目标音量，其中，音量衰减的大小根据所述距离确定。

又或者，所述目标音量与所述语音信息的音量、所述距离成比例关系，预设语音信息对应的音量、语音信息对应的距离与所述目标音量的比例系数，获取到语音信息对应的音量以及所述语音信息对应的声源与智能设备之间的距离后，根据所述音量、所述距离以及预设比例系数确定智能设备的目标音量。其中，所述比例系数可以为智能音响出厂前设置的固定比例系数，也可以是用户根据需求设置的比例系数，还可以是基于环境对应的音量影响系数。

本实施例中智能设备通过接收到的语音信息的音量以及所述语音信息对应的声源与智能设备之间的距离来确定目标音量，进而在输出响应信息时，按照所述目标音量调节其输出的响应信息的音量，智能设备根据用户输入的语音信息及当前环境实时智能调节音量，不需要用户多次发出音量调节的控制指令，简化音量调节的过程，提高智能设备的使用舒适度效果。

另外，在智能设备采用语音唤醒指令唤醒的应用场景中，本发明实施例中的智能设备的音量调节方法还能避免智能设备被唤醒瞬间，音量过大而影响用户的使用舒适度。一般情况下，智能设备关机后，再次被唤醒时，首先智能设备基于语言唤醒指令回应用户表示已经被唤醒，因此输出被唤醒的提示语音，而智能设备输出被唤醒的提示语音时，若对于需要用户发出音量调节指令后才智能设备才调整音量，往往在被唤醒瞬间，智能设备接收的不会是音量调整指令，因此智能设备一般回复用户唤醒指令时采用关机前的音量，如关机前的音量为60，智能设备接收到语音唤醒指令时，智能设备则以60的音量输出被唤醒的提示音，若当前被唤醒时用户处于较安静的环境中，智能设备直接以关机前的大音量输出被唤醒的提示音，提示音的音量明显过大，瞬间的音量过大容易对用户造成惊吓。

基于此，本发明实施例智能设备由于是通过用户发出的语音信息的音量来决定智能设备的输出音量，本发明实施例同样可以应用于语音唤醒智能设备的场景中。具体地，所述语音信息包括语音控制指令或语音唤醒指令，所述语音信息包括语音唤醒指令时，所述按照所述目标音量调节所述智能设备的音量的步骤包括：

按照所述目标音量调节所述智能设备输出的唤醒响应信息的音量，所述智能设备根据所述唤醒指令输出所述唤醒响应信息。

在智能设备接收到的语音信息为语音唤醒指令时，智能设备先根据所述语音信息的音量大小以及所述语音信息对应的声源与智能设备之间的距离确定被唤醒的提示音的目标音量大小，进而以目标音量输出提示音。通过用户的唤醒语音的声音信息来决定智能设备的输出音量，智能设备在回复用户的唤醒指令前就调节好音量，避免唤醒智能设备时的音量过大或过小。

值得说明的是，上述实施例中所述的语音信息的音量为智能音响实际接收到的语音信息时的音量，用户发出语音信息的初始音量与智能音响实际接收到语音信息的音量基于声源与智能设备之间的距离不同而存在一定程度上的衰减，如用户在距离智能音响较远的位置发出语音信息时，由于空气传播过程中，音量存在衰减，因此智能音响接收到的语音信息的音量可能小于用户发出语音信息的初始音量。经过一系列实验和测试发现，所述语音信息的声源与所述智能设备之间的距离在大于预设距离阈值时，传播介质对音量的衰减影响大，而小于预设距离阈值时，传播介质对音量的衰减影响小，几乎可以忽略不计，因此为了简化计算过程，本发明根据所述音量以及所述距离对所述目标音量的音量提出智能设备的音量调节方法第二实施例。

具体参照图3，本实施例基于上述第一实施例，其中，所述步骤s30包括：

步骤s31，判断所述距离是否大于预设距离阈值；

步骤s32，若是，则根据所述音量以及所述语音信息的衰减音量确定所述智能设备的目标音量；

步骤s33，若否，则根据所述音量确定智能设备的目标音量。

所述预设距离阈值为音量衰减音量递增的临界值，所述距离小于或等于预设距离阈值时，说明声源距离智能设备较近，所述衰减音量几乎为0，可以忽略不计，若所述距离小于或等于所述预设距离阈值，则直接采用接收到音量来确定智能设备的目标音量，如所述目标音量即为所述音量，或者所述目标音量由所述音量以及比例系数确定。而所述距离大于预设阈值时，说明声源距离智能设备较远，所述衰减音量随所述距离递增而递增，此时需要给在所述语音信息的音量上补偿所述衰减音量。其中，在本实施例中所述预设距离阈值为1m，当然所述预设距离阈值也可以设为其他值，本发明不做具体限定。

由于所述语音信息的音量为智能音响实际接收到的音量大小，用户发出的语音信息的初始音量在传输过程中随距离的增大被传播介质减弱的量越大，若智能设备以实际接收到的音量大小来确定智能音响的音量，导致智能音量的音量过小，不满足用户的需求，因此本实施例距离大于预设距离阈值时，在接收到的语音信息的音量的基础上，增加所述语音信息在传播过程中造成的衰减音量，根据所述语音信息的音量以及所述衰减音量之和确定所述智能设备的目标音量，使得所述智能音响的音量更接近用户发出的语音的音量，提高音量调节的准确度。

其中，所述衰减音量与传播距离有关，语音信息的传播距离越长，所述衰减音量越大。基于此，本实施例根据所述语音信息的传播距离来计算衰减音量。也即在步骤s20之后，步骤s32之前所述智能设备的音量调节方法还包括：

步骤s50，根据所述距离计算所述语音信息的衰减音量。

所述语音信息的传播距离即所述语音信息的声源与智能设备的距离。所述智能设备采用麦克风阵列获取语音信息时，基于麦克风阵列定位声源与智能设备之间的距离，进而根据所述距离计算所述语音信息的衰减音量。

所述距离与所述衰减音量之间可以为一一对应的映射关系，如通过实验和测量统计出各个距离对音量衰减程度的影响，形成距离与衰减音量的对应关系，在获取到声源与智能设备的距离后，根据所述距离与衰减音量的对应关系获取衰减音量，进而语音信息的音量与衰减音量相加以得到所述目标音量。

可以理解的是，所述衰减音量也可以根据距离与衰减音量的相关公式进行计算得到，如根据vs＝log(2,d)计算所述vs，其中，vs为衰减音量，d为声源与智能设备之间的距离。进一步地，vd＝v+vs，其中，vd为目标音量，而v为语音信息的音量。也获取到所述距离d后，基于vs＝log(2,d)计算得到衰减音量，进而根据vd＝v+vs计算得到智能设备的目标音量。

可以理解的是，为了进一步降低衰减音量对目标音量的准确度，所述目标音量还可以根据所述语音信息的音量、衰减音量以及所述衰减音量的影响系数确定，也即所述vd＝v+blog(2,d)，b为所述衰减音量的影响系数。在进一步地，基于所述目标音量还可以根据所述语音信息的音量以及预设比例系数确定，因此结合上述所有实施例，所述目标音量还可以根据语音信息的音量、预设比例系数、衰减音量以及所述衰减音量的影响系数确定，也即所述vd＝av+blog(2,d)，其中，a为所述预设比例系数。

下面表1显示上面方案的具体调节结果。其中，该调节结果是基于智能设备处于室内比较理想环境下，温度20度，空间大，不需要考虑反射面，周围环境噪声可以忽略。设定d＝1m，a＝1，b＝1，不考虑噪声的情况下，具体目标音量与距离以及语音信息的音量的关系：

表1：

vo:语音信息的音量；d:智能设备到声源的距离；v：智能设备的目标音量。

进一步地，参照图4，基于上述第二实施例，本发明提供智能设备的音量调节方法的第三实施例，所述根据所述语音信息的音量以及所述语音信息的衰减音量确定所述智能设备的目标音量的步骤包括：

步骤s321，根据所述语音信息的音量、所述语音信息的衰减音量以及当前环境对应的噪音补偿量确定所述智能设备的目标音量。

本实施例基于所述智能设备所在环境中噪音对所述智能设备的目标音量的影响，提出噪音补偿量以补偿所在环境中的噪音对所述智能设备的音量的影响，以提高所述智能设备的音量调节的准确性。具体地，根据所述语音信息的音量、衰减音量以及当前环境对应的噪音补偿量之和来确定所述智能设备的目标音量。

其中，所述噪音补偿量具体与所在环境的噪音相关，根据实验获取多组噪音对音量的影响量，进而确定不同噪音对应的噪音补偿量，建立噪音与噪音补偿量的对应关系。智能设备的音量调节过程中，获取所述智能设备所在环境的当前噪音(通过麦克风采集)，根据所述当前噪音确定对应的噪音补偿量，进而确定当前环境对应的噪音补偿量。

值得说明的是，基于上述所有实施例可知，所述目标音量的计算公式为vd＝av+blog(2,d)+n，其中，vd为目标音量，v为语音信息的音量，a为预设的比例系数，d为声源与智能设备的距离，b为衰减音量的影响系数，n为噪音补偿量，不同距离下b值不同，不同噪音环境下n值不同。

另外，为了防止智能音响的音量智能调节的过程中，基于语音信息的音量过大，而智能音响随所述语音信息的音量过大而过大，音响用户听觉或惊吓到用户，本发明提供智能设备的音量调节方法的第四实施例，本实施例基于上述所有实施例，所述按照所述目标音量调节所述智能设备的音量的步骤包括：

步骤s41，所述目标音量大于预设最大音量，按照所述预设最大音量调节所述智能设备的音量；

步骤s42，所述目标音量小于或等于所述预设最大音量，按照所述目标音量调节所述智能设备的音量。

也即智能设备的音量调节程序中，设置最大音量(所述最大音量为用户能接受的最大音量，所述最大音量可以是智能设备本身的最大音量，也可小于智能设备本身的最大音量)，在根据用户的语音信息的音量、衰减音量以及噪音补偿量确定的目标音量大于预设最大音量时，为了保护用户听觉，按照所述预设最大音量来调节所述智能设备的音量；若所述目标音量小于或等于所述预设最大音量，按照所述目标音量调节所述智能设备的音量。

为了实现上述目的，本发明还提供一种智能设备，所述智能设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的音量调节程序，所述音量调节程序被所述处理器执行时实现如上所述的智能设备的音量调节方法的各个步骤。

可选地，所述智能设备为智能音响。

此外，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有音量调节程序，所述音量调节程序被处理器执行时实现如上所述的智能设备的音量调节方法的各个步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是智能印象、电视机等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。