一种景观无人餐厅自动售卖的方法及设备与流程

本发明涉及到食品的自动制作自动售卖领域，尤其是指一种带有绿化景观的无人餐厅自动制作自动售卖方法及其全自动设备。

背景技术：

随着人工成本的增高，无人餐饮业将是一种趋势，依托于互联网发展带来的支付模式的变化，餐饮业智能化、无人化将变成可能,随着技术的成熟,无人售卖将更加完善。

技术实现要素：

本发明针对现有的室外摆摊制作售卖食品存在的占道经营问题和环境卫生问题,提出了一种解决方案,利用设备悬空的方法,让道路通畅;利用绿化的方法,让设备容入环境,美化环境;利用封闭式餐厅,既可给食客提供一个舒适的用餐环境,同时又可控制住周边的卫生情况。

本发明提供的一种景观无人餐厅自动售卖的方法，包括以下步骤：

步骤一，在景观支架顶部放置可移动的花盆,花盆里种植各种藤条绿化植物;

在景观支架中部放置无人餐厅,让无人餐厅隐藏于花草藤条之中;

在景观支架底部放置可移动花盆,花盆种植花草;

步骤二,将食材按等份放进对应的夹具里,夹具叠放于无人餐厅的冷柜中;

步骤三，客人通过扫码进入无人餐厅,选定餐台,再通过餐台的人机界面选订食品,并通过移动支付支付货款；

步骤四,客人下单后,机器根据订单要求,自动将锅、盆、筷子等从锅碗存储柜里取出送给客人,并将所订的食材从冷柜中取出送给客人,或将食材送去油炸、蒸、煮后再交给客人;

步骤五，客人自已制作火锅,自已烫涮食物;

步骤六,客人走后,机器自动将餐台上的物件取走送进锅碗回收柜里,并将餐台清理干净。

其中,所述的一种景观无人餐厅自动售卖的设备,包括景观支架,所述的景观支架上设置有可移动花盆,所述的景观支架还包括楼梯,所述的景观支架里设置有无人餐厅;

其中,所述的无人餐厅包括餐厅支架,所述的餐厅支架上设置有电控门;所述的无人餐厅里还包括自助餐台、冷柜、取料装置、油锅、蒸锅、煮锅、锅碗储存柜、锅碗回收柜、人机界面控制系统及机器app客户端装置;所述的无人餐厅设置有水箱及供水系统;所述的无人餐厅还设置有微型发电机组及蓄电池;所述的无人餐厅还包括空调及通风照明系统。

其中,所述的自助餐台包括台面;所述的台面上设置有一组电磁灶;所述的台面上还设置有一组人机界面;所述的自助餐台还包括凳子。

其中,所述的的冷柜包括制冷装置和温控系统;所述的冷柜还包括柜体及柜盖;所述的柜体分成多组独立的小空间,所述的每组小空间都包括食材存储空间和夹具回收存储空间,所述的柜盖是由众多独立分盖组成,所述的分盖上设置有电子锁。

其中,所述的取料装置包括取料横向传送机构、取料纵向传送机构、取料上下传送机构;

所述的取料横向传送机构包括横向支架,固定于横向支架上的横向电机,同横向电机输出轴相连的同步轮及绕设于同步轮上的横向同步带,所述的横向传送机构固定于机器支架上,所述横向传送机构还包括另一条平行导轨,所述的导轨上置有滑块;

所述的取料纵向传送机构包括纵向支架,固定于纵向支架上的纵向电机及同纵向电机输出轴相连的纵向丝杆,所述的纵向支架通过滑块同取料横向传送机构的横向同步带相连;

所述的取料上下传送机构包括上下支架、固定于上下支架上的第一上下提取机构、第二上下提取机构和第三上下提取机构;所述的上下机架通过滑块同取料纵向传送机构的纵向丝杆滑动相连;

所述的第一上下提取机构包括第一电机、同第一电机输出轴相连的第一丝杆、随第一丝杆上下移动的第一支架及固定于第一支架上的第一电磁吸取装置;所述的第一电磁吸取装置包括第一电磁吸盘及设置于第一电磁吸盘两边的第一定位销;

所述的第一电磁吸盘通电后产生磁力,断电后磁力消失;

所述的第一电磁吸取装置设置有开锁电子密码;

所述的第二上下提取机构包括第二电机、同第二电机输出轴相连的第二丝杆、随第二丝杆上下移动的第二支架及固定于第二支架上的第二电磁吸取装置;所述的第二电磁吸取装置包括第二电磁吸盘及设置于第二电磁吸盘两边的第二定位销;所述的第二定位销同时作为通电用的第二电极;

所述的第二电磁吸盘通电后产生磁力,断电后磁力消失;

所述的第三上下提取机构包括第三电机、同第三电机输出轴相连的第三丝杆、随第三丝杆上下移动的第三支架及固定于第三支架上的第三电磁吸取装置;所述的第三电磁吸取装置包括第三电磁吸盘及设置于第三电磁吸盘两边的第三定位销;所述的第三定位销同时作为通电用的第三电极;

所述的第三电磁吸盘通电后产生磁力,断电后磁力消失;

所述的取料装置还包括取托盘电磁吸取装置、取锅电磁吸取装置、取碗电磁吸取装置、取菜夹具电磁吸取装置;

所述的取料装置还包括桌台清洁刷和地面清洁刷。

其中,所述的锅碗存储柜包括存储柜柜体和存储柜分盖;所述的存储柜柜体包括多个存储空间;所述的存储柜分盖上设置有电子锁。

其中,所述的锅碗回收柜包括回收柜柜体和回收柜分盖;所述的回收柜柜体包括多个存储空间;所述的回收柜分盖上设置有电子锁。

其中,所述的油锅、蒸锅、煮锅都有各自的加热机构和温控系统。

其中,所述的人机交换联网系统包括人机界面、二维识别码模块、手机app客户端、机器运行控制系统、移动支付模块、支付宝支付模块、多台设备组成的局域网络平台。

本发明的有益效果：

本发明结构新颖，既可以做到不占道经营,且绿化美化环境,又可以为客人提供一个舒适的用餐环境,同时还确保了周边环境卫生整洁,机器放置街道、车站、景区及各单位食堂等地,二十四小时工作,客人随时都可以用餐。

附图说明

图1为本发明的一种景观无人餐厅自动售卖设备结构示意图。

图2为本发明的无人餐厅结构示意图。

图3为本发明的自助餐台结构示意图。

图4为本发明的冷柜结构示意图。

图5为本发明的取料装置结构示意图。

图6为本发明的取碗电磁吸取装置结构示意图。

图7为本发明锅碗存储柜和回收柜结构示意图。

图8为本发明的油锅蒸锅煮锅组合结构示意图。

图9为本发明的一种圆形景观无人餐厅自动售卖设备结构示意图。

图10为本发明的圆形无人餐厅结构示意图。

图11为本发明的圆形自助餐台结构示意图。

图12为本发明的圆形冷柜结构示意图。

图13为本发明的圆形取料装置结构示意图。

在图1至图13中的附图标记包括：

1—景观支架2—楼梯

3—花盆4—无人餐厅

5—餐厅支架6—电控门

7—自助餐台8—冷柜

9—取料装置10—油锅蒸锅煮锅组合

11—锅碗储存柜12—锅碗回收柜

13—桌面清理刷14—地面清理刷

15—水箱16—空调

17—台面18—凳子

19—电磁灶20—人机界面

21—柜体22—分盖

23—电子锁24—横向支架

25—横向电机26—横向同步带

27—纵向支架28—纵向电机

29—纵向丝杆30—上下机架

31—第一电机32—第一丝杆

33—第一支架34—第一电磁吸盘

35--第一定位销36—第二电机

37—第二丝杆38—第二支架

39—第二电磁吸盘40—第二定位销

41—取碗电磁吸取装置42—取菜夹具电磁吸取装置

43—第三电机44—第三丝杆

45—第三支架46—第三电磁吸盘

47—第三定位销48—取锅电磁吸取装置

49—取托盘电磁吸取装置50—定位孔

51—电磁吸盘52—存储柜柜体

53—回收柜柜体54—存储柜分盖

55—电子锁56—锅灶组合

57—锅盖58—圆形景观无人餐厅

59—圆形无人餐厅60—圆形自助餐台

61—圆形冷柜62—圆形取料装置。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

本实施例针对现有的路边摆摊食品制作售卖存在的占道经营问题,提供了一种景观无人餐厅自动售卖的方法及其全自动设备。

本实施例所述一种景观无人餐厅自动售卖的方法，包括以下步骤：

步骤一，在景观支架顶部放置可移动的花盆,花盆里种植各种藤条绿化植物;

在景观支架中部放置无人餐厅,让无人餐厅隐藏于花草藤条之中;

在景观支架底部放置可移动花盆,花盆种植花草;

步骤二,将食材按等份放进对应的夹具里,夹具叠放于无人餐厅的冷柜中;

步骤三，客人通过扫码进入无人餐厅,选定餐台,再通过餐台的人机界面选订食品,并通过移动支付支付货款；

步骤四,客人下单后,机器根据订单要求,自动将锅、盆、筷子等从锅碗存储柜里取出送给客人,并将所订的食材从冷柜中取出送给客人,或将食材送去油炸、蒸、煮后再交给客人;

步骤五，客人自已制作火锅,自已烫涮食物;

步骤六,客人走后,机器自动将餐台上的物件取走送进锅碗回收柜里,并将餐台清理干净。

具体地,为解决客人的饮食需求和占道经营所产生的矛盾,采取一种悬空景观的方式,让经营场所不影响行人通行,同时将餐厅的四周用玻璃封闭,不影响人们视觉,再将餐厅整体绿化,让餐厅成为城市绿化的一部分,使城市环境更加美好。

本实施例所述的一种景观无人餐厅自动售卖的设备,包括景观支架1,所述的景观支架1上设置有楼梯2,所述的景观支架1上还设置有可移动花盆3,所述的景观支架里设置有无人餐厅4,所述的无人餐厅包括餐厅支架5,所述的餐厅支架5上设置有电控门6;所述的无人餐厅4里还包括自助餐台7、冷柜8、取料装置9、油锅、蒸锅、煮锅10、锅碗储存柜11、锅碗回收柜12、桌面清理刷13、地面清理刷14、人机界面控制系统及机器app客户端装置;所述的无人餐厅设置有水箱15及供水系统;所述的无人餐厅还设置有微型发电机组及蓄电池;所述的无人餐厅还包括空调16及通风照明系统。

具体地,所述的景观支架1分为多层,顶层放置花盆3,花盆3里种有各种藤类花草,所述的藤类花草将景观支架装饰成绿化带,在景观支架1的中层用来放置无人餐厅4,让无人餐厅置于绿化中;

具体地,客人通过楼梯2上到二层,再通过扫码,电控门6自动打开,客人才可进入餐厅;

具体地,无人餐厅4也可以放入室内。

本实施例所述的一种景观无人餐厅自动售卖的设备,其中,所述的自助餐台7包括台面17;所述的台面上设置有一组电磁灶19;所述的台面上还设置有一组人机界面20;所述的自助餐台7还包括凳子18;

具体地,所述的自助餐台7上等距离设置有一组电磁炉19,并各自配有一个人机界面20,客人坐下后,机器将锅碗等送给客人,客人直接从人机界面20点菜,并通过电磁炉19自已涮烫食品。

本实施例所述的一种景观无人餐厅自动售卖的设备,其中,所述的冷柜8包括制冷装置和温控系统;所述的冷柜8还包括柜体21及柜盖;所述的柜体21分成多组独立的小空间,所述的每组小空间都包括食材存储空间和夹具回收存储空间,所述的柜盖是由众多独立分盖22组成,所述的分盖22上设置有电子锁23;

具体地,人工将存有食材的夹具按同一品种叠放于柜体21的食材存储空间里,然后将分盖22盖上,分盖22上的电子锁23自动锁好,电子锁23只能用密码打开;

具体地,客人用过的食材夹具被回收到夹具回收存储空间里保存,供人集中取走清洗。

本实施例所述的一种景观无人餐厅自动售卖的设备,其中,所述的取料装置9包括取料横向传送机构、取料纵向传送机构、取料上下传送机构;

所述的取料横向传送机构包括横向支架24,固定于横向支架24上的横向电机25,同横向电机25输出轴相连的同步轮及绕设于同步轮上的横向同步带26,所述的横向传送机构固定于餐厅支架5上,所述横向传送机构还包括另一条平行导轨,所述的导轨上置有滑块;

所述的取料纵向传送机构包括纵向支架27,固定于纵向支架上的纵向电机28及同纵向电机28输出轴相连的纵向丝杆29,所述的纵向支架27通过滑块同取料横向传送机构的横向同步带26相连;

所述的取料上下传送机构包括上下支架30、固定于上下支架30上的第一上下提取机构、第二上下提取机构和第三上下提取机构;所述的上下机架30通过滑块同取料纵向传送机构的纵向丝杆29滑动相连;

所述的第一上下提取机构包括第一电机31、同第一电机31输出轴相连的第一丝杆32、随第一丝杆32上下移动的第一支架33及固定于第一支架33上的第一电磁吸取装置;所述的第一电磁吸取装置包括第一电磁吸盘34及设置于第一电磁吸盘34两边的第一定位销35;

所述的第一电磁吸盘34通电后产生磁力,断电后磁力消失;

所述的第一电磁吸取装置设置有开锁电子密码;

所述的第二上下提取机构包括第二电机36、同第二电机36输出轴相连的第二丝杆37、随第二丝杆37上下移动的第二支架38及固定于第二支架38上的第二电磁吸取装置;所述的第二电磁吸取装置包括第二电磁吸盘39及设置于第二电磁吸盘两边的第二定位销40;所述的第二定位销40同时作为通电用的第二电极;

所述的第二电磁吸盘39通电后产生磁力,断电后磁力消失;

所述的第三上下提取机构包括第三电机43、同第三电机43输出轴相连的第三丝杆44、随第三丝杆44上下移动的第三支架45及固定于第三支架45上的第三电磁吸取装置;所述的第三电磁吸取装置包括第三电磁吸盘46及设置于第三电磁吸盘46两边的第三定位销47;所述的第三定位销47同时作为通电用的第三电极;

所述的第三电磁吸盘46通电后产生磁力,断电后磁力消失;

所述的取料装置还包括取托盘电磁吸取装置49、取锅电磁吸取装置48、取碗电磁吸取装置41、取菜夹具电磁吸取装置42;

所述的取料装置还包括桌台清洁刷13和地面清洁刷14;

具体地,机器接到指令后,在横向电机25和纵向电机28的配合下,第一电磁吸取装置用来打开带密码锁的盖子,第二电磁吸取装置和第三电磁吸取装置根据指令分别吸取托盘电磁吸取装置49、取锅电磁吸取装置48、取碗电磁吸取装置41、取菜夹具电磁吸取装置42,同时通过定位销和定位孔50给托盘电磁吸取装置49、取锅电磁吸取装置48、取碗电磁吸取装置41、取菜夹具电磁吸取装置42的电磁吸盘51供电,使电磁吸盘51产生磁力,完成对物品的提取;

具体地,在定位孔50里设置有圆环形电极同电磁吸盘51线圈的两端相连。

本实施例所述的一种景观无人餐厅自动售卖的设备,其中,所述的锅碗存储柜11包括存储柜柜体52和存储柜分盖54;所述的存储柜柜体包括多个存储空间;所述的存储柜分盖上设置有电子锁55。

本实施例所述的一种景观无人餐厅自动售卖的设备,其中,所述的锅碗回收柜12包括回收柜柜体53和回收柜分盖;所述的回收柜柜体包括多个存储空间;所述的回收柜分盖上设置有电子锁55;

具体地,人工将干净的锅叠放进锅存储柜11的存锅空间里,将碗存放进存碗空间里,将配有筷子的托盘存放在存托盘空间里,然后盖上盖子54,盖子54里设置的带密码的电子锁;

具体地,机器将客人用餐后的锅回收到锅碗回收柜12的存锅空间里,将用过的碗放进存碗空间里,将用过的托盘存放在存托盘空间里,再盖上盖子。

本实施例所述的一种景观无人餐厅自动售卖的设备,其中,所述的油锅、蒸锅、煮锅锅灶组合56都有各自的加热机构和温控系统,所述的锅盖57上设置有电子锁。

具体地,客人通过扫码进入无人餐厅,选定座位后,通过台面上的人机界面点所需食品,食品存放在冷柜中,取料装置自动为客人提取,或送到油锅中炸,或送到蒸锅中蒸,或送到煮锅中煮,食品制好后再送给客人;或取出锅碗等交给客人,由客人自已通过电磁灶来烫涮食物。

本实施例所述的一种景观无人餐厅自动售卖的设备,其中,所述的无人餐厅设置有水箱15及供水系统;所述的无人餐厅还设置有微型发电机组及蓄电池;所述的无人餐厅还包括空调16及通风照明系统。所述的设备上还设置有交流直流转换装置;

具体地,在通电通水不方便的地方,采用微型发电机组发电及蓄电池共同供电的方法来满足设备对电力的需求,发电机组采用消音装置,减少澡音。

本实施例所述的一种景观无人餐厅自动售卖的设备,其中,所述的人机交换联网系统包括人机界面、二维识别码模块、手机app客户端、机器运行控制系统、移动支付模块、支付宝支付模块、多台设备组成的局域网络平台。

本实施例所述的一种景观无人餐厅自动售卖的设备是一种长方形结构,本发明所述的一种景观无人餐厅自动售卖的设备还可以是圆形结构和其他形状的,在此不做描述。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。