一种用于管网检修的AR终端的制作方法

本实用新型涉及AR终端领域，特别涉及一种用于管网检修的AR终端。

背景技术：

管网，指将水或燃气分配给用户的管线系统，通常埋在地下，在防冻防压的同时，还不会影响上方地面的正常使用。由于管网埋在地下，检修起来比较麻烦，检修前要先将上方的地面挖开。挖掘前需要确认管网埋置的具体位置，若位置出现偏差，会做很多无用功。

传统的做法是查看管网埋置时的数据记录，根据记录确定位置后再进行挖掘。这样做一方面流程比较复杂，效率较低；另一方面对检修人员的经验要求较高，要能够理解相关的图纸或数据记录。

为解决上述问题，行业出现了结合AR技术进行检修的方法。用定位模块获取定位数据，通过通信络模块访问服务器上传定位数据并获取对应的管网数据，同时用摄像头采集当前的实际图像，之后，处理模块进行处理后在实际图像上生成管网AR图像，并在显示在屏幕上。用这种方法，工作人员能够直观而清晰的了解管网的具体位置，不仅提高了检修的效率，还降低了检修人员的经验门槛要求。

但用这种方法进行检修时，需要持续拍摄现场图像，工作人员需要一直拿着AR终端来进行拍摄，手部很容易劳累，劳累后AR终端可能会从手上滑落而出现损坏。

技术实现要素：

本实用新型针对工作人员手部劳累后，AR终端可能从手上滑落的问题，提供了一种用于管网检修的AR终端。

本实用新型提供的基础方案为：

一种用于管网检修的AR终端，包括壳体，壳体内固设有通信模块、定位模块和处理模块，壳体背面固设有摄像头，壳体正面固设有显示屏；

所述壳体的背面设有手带；所述手带为U型，手带为弹性材质；手带开口端的两头均铰接在壳体背面；壳体背面的两侧分别设有卡合件，所述卡合件为U型，卡合件的底部固定在壳体背面；所述卡合件开口端的两头均固设有朝向卡合件中间位置的卡条，卡条与卡合件底部之间留有能对手带进行限位的空隙；同一卡合件上两卡条间的距离，小于所述手带的开口宽度。

基础方案工作原理及有益效果：

1按压手带的两侧让其进入一侧的卡条与卡合件底部之间的空隙，再放开手带将其限位在卡合件内，手带在壳体外的部分与壳体侧壁组成一个圈。拍摄时，将手掌前端穿过圈，拇指在壳体正面，其余四指在壳体背面将终端拿住时，手带会处于工作人员手背处，对手部进行稳固；与没有手带直接拿持终端相比，使用本装置，拍摄过程中工作人员能够更稳定的拿持住终端，可以预防使用者手部疲劳时AR终端从其手上滑落。

2壳体的两侧均有卡合件，使用时，通过翻转手带，两侧的卡合件均能对手带进行限位；两手可以交替使用，和一直用一侧的手拿持AR终端相比，两手可以交替休息，可以减缓使用者的手部疲劳。

进一步，所述壳体的背面固设有指套，指套位于两卡合件之间。

采用这样的结构，在拍摄时，位于壳体背面的四根手指在指套内，可以将终端拿得更稳，更加不易脱落。

进一步，所述指套上固设有按摩凸点。

采用这样的结构，使用者在拍摄时，按摩凸点能够缓解手指的疲劳感。

进一步，所述手带上设有缓冲套，所述缓冲套包裹在所述手带表面。

采用这样的结构，拍摄时手部和缓冲层接触，使手部的触感更舒适。

进一步，所述卡条的自由端为圆弧状。

采用这样的结构，手带从卡条之间的进出会更加顺畅，可以防止手带通过卡条时，其缓冲层与卡条发生擦挂、磨损。

进一步，所述手带为弹性塑胶材料。

附图说明

图1为本实用新型一种用于管网检修的AR终端实施例的壳体背面正视图；

图2为图1省略了手带的左视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：壳体1、摄像头11、手带2、卡合件3、卡条31、指套4、按摩凸点41。

具体实施过程如下：

如图1、图2所示，一种用于管网检修的AR终端，包括壳体1，壳体1内设有通信模块、定位模块和处理模块，壳体1背面的顶部中央设有摄像头11，壳体1正面设有显示屏，显示屏镶嵌在壳体1正面。

定位模块、通信模块、处理模块和摄像头11集成在PCB板上，PCB板可定制，本实施例中的PCB板为HP-6582的定制板。PCB板粘接在壳体1内。

其中，定位模块包括GPS和陀螺仪，GPS为SKYLAB SKG12Q，用于获取实时定位数据；陀螺仪为BOSCH BHI160，用于感知AR终端的拿持姿态；摄像头11为索尼Imx 250，用于拍摄现场图像；通信模块为skylab SKW73，用于向服务器上传定位数据并接收管网数据；处理模块为联发科MT6797，用于进行后台处理运算；显示屏为电容式触摸屏，形状为矩形，用于显示图像。

AR终端的成像工作原理为现有技术，通过通信络模块访问服务器获取管网的数据信息，同时用定位模块获取定位数据，再通过摄像头11采集当前的实际图像，之后，处理模块依据定位数据在实际图像上生成管网AR图像，并在显示屏上实时显示。

壳体1的背面设有手带2，手带2为U型，手带2为弹性塑胶材料；手带2外包裹有海绵层，手带2开口端的两头均铰接在壳体1的背面。

壳体1背面的左右两侧均设有卡合件3，卡合件3为U型，卡合件3的底部焊接在壳体1背面；卡合件3开口两端均设有朝向中间的卡条31，卡条31均焊接在卡合件3上；卡条31的自由端为圆弧状；同一卡合件3上两卡条31之间的距离，小于手带2的开口宽度。

使用时，用手按压手带2的两侧后，翻转手带2让其从一侧(如右侧)卡合件3的两卡条31之间通过，再松开手带2，将手带2限位在右侧的卡合件3内。此时，手带2在壳体1右侧外的部分与壳体1右侧组成一个圈，将左手除大拇指之外的手指从圈穿过，大拇指在壳体1正面，其余部分在壳体1背面将AR终端拿住。

这样，由于手带2一直挂在左手上，拍摄时即使左手因疲劳而未拿稳AR终端，AR终端也不会滑落到地上出现损坏。壳体1背面的左右两侧都设有卡合件3，在拍摄时，翻转手带2，可以使手带在壳体1背面的左右两侧交替进行限位，左右手可以交替握持AR终端，当左手感到疲劳时，可以用右手握持AR终端，缓解左手的疲劳。

由于手带2外包裹有海绵层，握持AR终端时，工作人员手部的触感会更好更柔和。卡条31的自由端设计为圆弧状，可以避免手带2从卡条31间通过时，手带2外的海绵层与卡条31发生擦挂而产生磨损。

壳体1的背面还设有指套4，本实施例中，指套4为塑胶材质，指套4包括一体成型的底板、五块等间距的竖板和按摩凸点41，五块竖板均与底板垂直，底板粘接在壳体1背面，按摩凸点41位于底板上。指套4也可以为管状或其他可以固定手指位置的形状。

加入指套4后，在拍摄时，握持AR终端的手除了大拇指以外的手指可以放入指套4内，这样，工作人员可以将AR终端握持得更稳，更不易从手上滑落。指套4上的按摩凸点41则可以缓解工作人员拍摄时的手指疲劳感。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。