用于识别定义对象并警告用户的系统和方法与流程

本公开总体上涉及用于识别诸如人和/或车辆之类的一个或多个定义对象并警告用户使得用户获悉该一个或多个对象的存在的系统和方法。

背景技术：

在许多情况下，快速识别定义对象并警告用户以提示用户要采取动作是有用的。例如，在建筑或铁路场所，工人和高价值设备在使用期间常常有受损的风险，会造成伤害、死亡和/或招致大量的费用。为了减轻该风险，常常需要用一个人作为“监视员(spotter)”人工识别高风险情形，并采取动作来防止损坏和/或伤害。

用于识别物体的自动化系统是已知的并被用于一系列目的。在美国专利no.8,588,527中描述了这种系统的一个示例，该美国专利涉及识别由配备摄像头的智能手机捕获的图像中示出的对象并导出与该对象相关的搜索项，由此使能够产生搜索项并使用搜索项来执行，以识别与所识别对象相关的信息。虽然该系统看似是用于识别对象的有效工具，但在实践中，这种系统常常失效或者识别对象不正确，因为系统有效操作所必需的操作条件通常是非常限制性的。例如，摄像头相对于对象的方位和/或位置和/或在对象近侧的照明或其他环境条件可以显著影响这种系统的准确度。

此外，自动识别对象的相关现有技术方法常常需要诸如多个和/或复杂的传感器和计算机处理器之类的复杂且昂贵的设备，以获得准确的结果。

对本说明书中已经包括的文献、动作、材料、设备、制品等的任何讨论将不被视为是承认这些内容中的任何或全部是本公开相关领域中的普通常识，因为他存在于所附权利要求书中的每个的优先级日期之前。

技术实现要素：

根据公开的一些实施例，提供了一种用于识别一个或多个定义对象并警告用户的系统，所述系统包括：多个传感器，各传感器被配置为感测限定范围内的环境信息；多个警告设备，各警告设备被配置为发出警告；以及通信模块，其通信地连接到所述多个传感器、所述多个警告设备和一个或多个处理器，各处理器被配置为评估感测到的环境信息以识别所述一个或多个定义对象，所述通信模块被配置为使得：响应于与所述传感器通信，从所述一个或多个处理器接收与由所述传感器中的至少一个的范围限定的感测区相关的数据；响应于与所述警告设备通信，从所述一个或多个处理器接收与登记到所述感测区的至少一个警告设备相关的数据；响应于与与所述感测区关联的所述至少一个传感器通信以接收感测到的环境信息，从所述一个或多个处理器接收确认所述一个或多个定义对象是否在所述感测区内的警告信号，并将所述警告信号传送到登记到所述感测区的各警告设备，以使登记的各警告设备发出警告。

所述通信模块可以被配置为与所述传感器通信，以使所述一个或多个处理器能够确定以下中的至少一个：所述传感器中的哪一个被授权与所述感测区关联；以及所述传感器中的哪一个与所述通信模块相距小于第一定义距离，由此使所述感测区能够由所述一个或多个处理器确定。

所述通信模块被配置为与所述警告设备通信，以使所述一个或多个处理器能够确定以下至少一个：所述警告设备中的哪些被授权登记到所述感测区；以及所述警告设备中的哪一个与所述通信模块相距小于第二定义距离，由此使所述感测区中的至少一个警告设备的登记能够由所述一个或多个处理器确定。

传感器、警告设备和通信模块中的至少一个可以能相对于彼此移动。

所述通信模块和所述传感器中的至少一个可以能相对于彼此移动，并且所述通信模块被配置为连续地或周期性地促成所述传感器中的所述至少一个和所述一个或多个处理器之间的通信，以使响应于确认所述传感器中的哪一个与所述通信模块相距小于第三定义距离而能够重新配置所述感测区。

所述通信模块和所述警告设备中的至少一个可以能相对于彼此移动，并且所述通信模块被配置为连续地或周期性地促成所述传感器中的所述至少一个和所述一个或多个处理器之间的通信，以使响应于确认所述警告设备中的哪一个与所述通信模块相距小于第四定义距离而能够重新确定所述感测区中的所述警告设备的登记。

所述系统可以包括至少一个其他警告设备和与所述至少一个其他警告设备和所述一个或多个处理器通信的其他通信模块，其中，所述其他通信模块被配置为使得：响应于与所述至少一个其他警告设备通信，从所述一个或多个处理器接收与登记到所述感测区的所述其他警告设备或各警告设备相关的数据；以及从所述一个或多个处理器接收确认所述一个或多个定义对象是否在所述感测区内的警告信号，并将所述警告信号传送到登记到所述感测区的所述其他警告设备或各其他警告设备，以使登记的所述其他警告设备或各其他警告设备发出警告。

所述系统可以包括与所述传感器、所述警告设备和所述一个或多个处理器通信的其他通信模块，其中，所述其他通信模块被配置为使得：响应于与所述传感器通信，从所述一个或多个处理器接收与由所述传感器中的至少一个的范围限定的其他感测区相关的数据；响应于与所述警告设备通信，从所述一个或多个处理器接收与登记到所述其他感测区的至少一个警告设备相关的数据；以及响应于与与所述其他感测区关联的所述至少一个传感器通信以接收感测到的环境信息，从所述一个或多个处理器接收确认所述一个或多个定义对象是否在所述其他感测区内的警告信号，并将所述警告信号传送到登记到所述其他感测区的各警告设备，以使登记的各警告设备发出警告。

所述警告设备中的至少一个可以能相对于两个通信模块移动，并被配置为使能够登记到与最靠近定位的通信模块关联的所述感测区。所述警告设备中的至少一个还可以被配置为在登记到任何感测区之前需要来自所述用户的授权。

所述传感器中的至少一个可以能相对于两个通信模块移动，并被配置为使能够与与最靠近定位的通信模块关联的所述感测区关联，由此增加与所述感测区关联的所述传感器的集合范围。

所述系统还可以包括通信地连接到所述一个或多个处理器的控制器，所述控制器能由所述用户操作，以定义所述一个或多个定义对象并将所述一个或多个定义对象与所述感测区中的至少一个关联。

所述控制器可以能操作，以将一个或多个第一定义对象与所述感测区关联，并将一个或多个第二定义对象与所述其他感测区关联。另外，所述通信模块可以被配置为从所述控制器接收与警告设备配置相关的数据，并将所述数据传送到登记到所述感测区的至少一个警告设备以造成发出第一警告，并将所述数据传送到登记到所述其他感测区的至少一个警告设备以造成发出第二警告，并且其中，所述第一警告和所述第二警告能由所述用户彼此区分。

所述控制器可以能操作，以配置任一感测区来限定比与所述感测区关联的所述一个或多个传感器的范围小的区域。

根据公开的其他实施例，提供了一种用于识别一个或多个定义对象并警告用户的系统，所述系统包括：多个传感器，各传感器被配置为感测限定范围内的环境信息；多个警告设备，各警告设备被配置为发出警告；以及处理器，其被配置为评估感测到的所述环境信息以识别所述一个或多个定义对象，所述处理器包括通信地连接到所述多个传感器和所述多个警告设备的通信模块，所述处理器被配置为使得：响应于经由所述通信模块与所述传感器通信，所述处理器确定由所述传感器中的至少一个的范围限定的感测区；响应于经由所述通信模块与所述警告设备通信，所述处理器确定要登记到所述感测区的至少一个警告设备；响应于接收到由与所述感测区关联的所述至少一个传感器检测到的感测到的所述环境信息，所述处理器确定所述一个或多个定义对象是否在所述感测区内；以及响应于识别到所述感测区内的所述一个或多个定义对象，所述处理器经由所述通信模块与登记到所述感测区的各警告设备通信，以使登记的各警告设备发出警告。

根据公开的其他实施例，提供了一种用于用一个或多个处理器识别一个或多个定义对象并警告用户的方法，所述方法包括：由所述一个或多个处理器与多个传感器通信，以确定感测区；由所述一个或多个处理器与多个警告设备通信，以确定要登记到所述感测区的至少一个警告设备；用多个传感器感测与所述感测区相关的环境信息，并将感测到的所述环境信息传送到所述一个或多个处理器；由所述一个或多个处理器确定所述一个或多个定义对象是否在所述感测区内；由所述一个或多个处理器向登记到所述感测区的各警告设备传送警告信号；以及由登记的各警告设备发出警告。

根据公开的其他实施例，提供了一种用于感测环境信息的传感器，所述传感器包括：感测单元，其限定在其内感测所述环境信息的检测范围；内存存储器，其存储识别信息和授权信息；处理器，其可操作地连接到所述内存存储器；以及通信模块，其被配置为传送感测到的所述环境信息、所述识别信息和所述授权信息。

根据公开的其他实施例，提供了一种用于向用户传送警告的警告设备，所述警告设备包括：警告生成器，其被配置为造成发出所述警告；内存存储器，其存储识别信息和授权信息；处理器，其可操作地连接到所述内存存储器；以及通信模块，其被配置为传送所述识别信息和所述授权信息，并接收警告信号，以使所述警告生成器能够进行发出警告的操作。

所述警告生成器可以包括灯和振动器中的一个或多个，并还包括可释放捆带，以使能够包围用户的肢体固定。

所述警告生成器可以包括至少一个电连接器，所述电连接器被配置为连接到电气电路，由此使所述警告设备能够控制另一设备。

根据公开的其他实施例，提供了一种用于将摄像头安装到结构的安装组件，所述安装组件包括：多个底座，各底座被配置为能释放地固定到所述结构，并且各底座限定第一卡口配件；以及臂，其包括：底座连接器，其限定被配置为与所述第一卡口配件接合的第二卡口配件；摄像头连接器，其被配置为接合所述摄像头，所述摄像头连接器能相对于所述底座连接器连接；以及锁定机构，其用于可释放地将所述底座连接器和所述摄像头连接器相对于彼此固定就位。

所述第一卡口配件和所述第二卡口配件中的一个可以限定具有背离所述轴延伸的至少一个凸缘的轴，并且另一个卡口配件可以限定凹部，所述凹部被成形为接纳所述至少一个凸缘并使所述凸缘能够绕所述轴的轴线至少部分旋转，并且进一步限定进入所述凹部的孔，所述孔被成形为使所述至少一个凸缘和所述轴能够进入所述凹部。

所述至少一个凸缘可以包括一对相对延伸的凸缘。

所述多个底座可以包括第一底座，所述第一底座具有背离所述第一卡口配件延伸的凸缘，所述凸缘限定被配置为接纳一个或多个紧固件的多个孔。

所述多个底座可以包括第二底座，所述第二底座包括与其一体形成或与其连接的至少一个磁性元件，所述至少一个磁性元件被布置为将所述第二底座拉向所述表面。

所述多个底座可以包括第三底座，所述第三底座包括管夹具，所述管夹具包括一对可相对的夹爪和致动器，所述致动器能操作以将所述夹爪朝向彼此推动。

摄像头连接器可以包括限定轴的第三卡口配件，所述轴具有背离轴延伸的一对相对的凸缘。

在整个说明书中，词语“包括”或诸如“包含”或“含有”之类的变型将被理解为暗示包括所述的元件、整体或步骤、或元件、整体或步骤的组，但不排除任何其他元件、整体或步骤、或元件、整体或步骤的组。

将理解，实施例可以包括本文中公开或在本申请的说明书中单独地或集合指示的步骤、特征和/或整体以及所述步骤或特征中的两个或多个的任何和所有组合。

附图说明

现在，将参考附图仅以举例方式来描述实施例，在附图中：

图1是用于识别一个或多个定义对象并警告至少一个用户的系统的平面图示图；

图2是图1中示出的系统的替代配置的平面图示图；

图3是图1中示出的系统的其他替代配置的平面图示图；

图4是图示了图1中示出的系统的用例的平面图示图；

图5是图示了图1中示出的系统的替代用例的平面图示图；

图6是图示了图1中示出的系统的其他替代用例的平面图示图；

图7是图示了图1中示出的系统的其他替代用例的平面图示图；

图8是形成图1中示出的系统的部分的摄像头的立体图；

图9至14是用于将图8中示出的摄像头安装到结构的安装组件的立体图；并且

图15至18是形成图1中示出的系统的部分的警告设备的两种配置的立体图。

具体实施方式

在附图中，附图标记10通常标示用于识别一个或多个定义对象12并警告用户的系统10。系统10包括：多个传感器14，各传感器14被配置为感测限定范围16内的环境信息；多个警告设备18，各警告设备18与用户关联并被配置为发出警告；以及通信模块20，其通信地连接到多个传感器14、多个警告设备18和一个或多个处理器22，该一个或多个处理器22被配置为评估感测到的环境信息以识别一个或多个定义对象12。通信模块20被配置为使得：响应于与传感器14通信，模块20从一个或多个处理器22接收与传感器14中的至少一个的范围16所限定的感测区24相关的数据；并且响应于与警告设备18通信，模块20从一个或多个处理器22接收与至少一个警告设备18相关的数据，该至少一个警告设备18被登记到感测区24；并且响应于与与感测区24关联的至少一个传感器14通信以接收感测到的环境信息，模块20从一个或多个处理器22接收确认一个或多个定义对象12是否在感测区24内的警告信号，并将警告信号传送到登记到感测区24的各警告设备18，以使登记的各警告设备18发出警告。

图1示出了系统10的平面图示图，其中，双头箭头图示了系统10的部件之间的通信信道。系统10的图示实施例包括控制器26、容纳至少一个处理器22和通信模块20的处理单元23、无线路由器21形式的其他非本地通信模块20、摄像机15形式的两个传感器14以及腕表式可穿戴设备19形式的四个警告设备18。

控制器26提供接口，以使操作者能够人工配置系统10的功能，包括配置传感器14、警告设备18、处理单元22和通信模块20中的一个或多个的功能。控制器26通常被配置为由计算设备(在该实施例中，平板计算机28形式)执行的人机接口(hmi)应用。

控制器26使操作者能够通过操作表示一个或多个定义对象的接口元件来定义一个或多个定义对象12。在所示出实施例中，接口元件是平板28的触摸屏上显示的图标30。各图标30表示检测类，即，类似对象12的类别。在图示实施例中，图标30表示以下检测类：人32、现场管理设备34、重型机械34和道路车辆36。将理解，可替换地，控制器26可以诸如在包括配置为按钮、杆、开关、拨盘等的接口元件的机电设备中实施。

控制器26至少通信地连接到通信模块20，以将操作者已经定义了对象12传送到处理器22。这因此指示处理器22将试图在感测区24内识别对象12。在图示实施例中，控制器26被操作以选择人32检测类，这意味着，响应于从摄像头15接收到与感测区24相关的感测到的环境信息，处理器22评估该信息以确定感测区24内是否存在任何人32。如图示的，人13在感测区24内，使处理器22经由通信模块20、21向登记到感测区的各警告设备191、192发送警告信号，使这些警告设备191、192发出警告。

处理单元23包括至少一个处理器(22-未图示)和至少一个内存存储器(未图示)。处理单元23被示出为设置在摄像头15的本地，以使感测到的环境信息能够在感测区24的原位被处理(被称为“边缘计算”)。将理解，处理可以诸如通过远程地托管在局域网(被称为“雾计算”)和/或互联网(被称为“云计算”)上的一个或多个处理器22远离摄像头15(以及系统10的任何其他部件)发生。在处理器22被远离摄像头15托管的情况下，将理解，处理单元23仅被通信模块20替代，以使处理器22能够与系统10的其他部件通信。还将理解，处理可以诸如通过处理单元23和互联网托管处理器22作为本地和远程处理的组合发生。例如，系统10可以被配置为根据诸如处理单元23和远程处理器22的处理和/或处理单元23和远程处理器22与诸如摄像头15之类的系统10部件的连接性的计算要求之类的确定的因素，连续地或周期性在本地和/或远程处理之间切换。

系统10被配置为按照2018年2月8日提交的标题为“systemforidentifyingadefinedobject(用于识别定义对象的系统)”的国际专利申请no.pct/au2018/050095中公开的任何方法来识别一个或多个定义对象12。这包括经由多个训练过程和/或反馈回路训练系统10，以定义不同对象12的范围，如本申请中公开的。

通信模块20被配置为促成处理单元23与系统10的任何部件之间的通信，并可以被配置为促成系统10的任何部件之间的通信。这通常涉及诸如使用“wi-fi”、“xbee”或“zigbee”通信协议经由射频促成无线通信。在处理器22远程定位的情况下，通信模块20经由互联网连接到处理器22。在该情况下，通信模块20可以被配置为诸如无线路由器21之类的独立单元，和/或诸如可连接到平板计算机或移动电话的usb加密狗之类的可连接到互联网连接的加密狗。

如图1中所示，系统10可以包括多个通信模块20、21，从而使处理器22和至少警告设备18之间的通信能够在广域内传播。例如，容纳在处理单元23中的通信模块20可以被配置为与设置在处理单元23本地的警告设备19通信，而被配置为路由器21的通信模块可以远离处理单元23定位，以与设置在路由器21本地的警告设备19通信。该布置对于向远离感测区24定位的用户传送警告可以是有用的。例如，如果感测区24跨造船厂的装载舱上布置，则可以有用的是警告位于仓库中的工人在装载舱中存在定义对象12，因此使工人准备好在可预测的时间框架内在仓库中接收定义对象12。

图示实施例包括两个摄像头15和四个可穿戴的警告设备19。将理解，图1中示出的传感器14和警告设备18的数量和类型是示例性的，并且可替换地，系统10可以包括实际上任何数量的传感器14和警告设备18，并且传感器14和警告设备18可以被可替换地配置。例如，传感器12中的至少一个可以替代红外传感器或接近传感器。

各传感器14被配置为感测限定范围16内的环境信息。在所示出实施例中，范围16受到基于矩形的棱锥体/截头体限定的各摄像头14的视场的限制，该棱锥体/截头体具有典型地约为110度的角尺寸(α)。摄像头14可进行操作以记录在范围16内发生的事件的视频片段。

各摄像头15通常包括处理器(未示出)和内存存储器(未示出)。内存存储器定义摄像头14特定的标识(id)代码和/或授权信息中的至少一种。各摄像头15被配置为与通信模块20通信，以将片段、id代码和授权信息中的任一个传送到处理单元23。

在系统10被配置为操作单个传感器14的情况下，该传感器14的范围16限定感测区24，感测区24是系统10被配置为进行监视以识别一个或多个定义对象12的区域(面积或体积)。如图1中所示，系统10能被配置为包括诸如两个摄像头15之类的多个传感器14。在采用多个传感器14的情况下，与通信模块20通信的各传感器14的范围16可以被累积，以形成限定感测区24的最大尺寸的集合范围。虽然感测区24被图示为限定椭圆形边界，但将理解，感测区24的边界可以限定诸如由各摄像头15的视棱锥体/截头体与一个或多个表面(诸如，地板和/或墙壁)的交点限定的矩形之类的不同形状。另外，操作控制器26的操作者可以人工地将感测区24的边界限定为小于能够经由摄像头15的范围16访问的最大尺寸。这使操作者能够建立感测区24的特定形状和/或尺寸。

响应于经由通信模块20与摄像头15通信，处理器22可以通过评估各摄像头15的id代码、授权信息和/或在处理单元23的内存存储器中定义的任何适用规则来确定感测区24。例如，响应于接收到来自摄像头15的“你好(hello)”查验(ping)，处理器22可以将id代码与规则进行比较，以确定是否按规则许可使用摄像头15来形成感测区24。可替换地或另外地，处理器22可以评估授权信息，以确定摄像头15是否被授权形成感测区24。如果摄像头15被许可/授权，则处理器22接着可以确定摄像头15远离通信模块20的距离(例如，通过评估射频信号强度来确定)是否小于定义的阈值。在满足各相关规则的所有要求的情况下，处理器22将摄像头15指派给感测区24，这意味着，摄像头15的范围16要么限定感测区24，要么在一个或多个其他摄像头15的范围16已经指派给感测区24的情况下累积。

各警告设备18被配置为发出警告，以使用户获悉系统10识别了一个或多个定义对象。警告设备18可被配置为诸如通过可穿戴的警告设备19发出振动、声音和光中的一个或多个直接警告用户，或者通过操作诸如交通灯(图4、图7)、可变消息标志/系统(vms)、klaxon、信标等之类的另一设备间接警告用户。将理解，警告设备18可以与其他设备集成，以提供警告。例如，警告设备18可以被配置为控制器(未示出)并集成在发动机管理控制系统内，由此警告设备18使关联的发动机停止操作以向用户发出警告。

在所示出实施例中，可穿戴的警告设备19包括振动器(未图示)和灯178(图13)，并被配置为操作这些中的至少一个以发出警告。设备19还包括用于直接信号集成的一个或多个电连接件183(图16)，以使设备19能够连接到另一电子设备并操作该电子设备。例如，设备19可固定在固定位置并连接到一组交通灯或vms，由此操作连接器183切换交通灯的开/关，或照射vms显示的一系列消息中的一个。

各警告设备18通常包括处理器(未示出)和内存存储器(未示出)。内存存储器定义警告设备18特定的标识(id)代码和授权信息中的至少一种。各警告设备18被配置为与通信模块20通信，以将id代码和/或授权信息传送到处理器22。

响应于经由通信模块20与警告设备19通信，处理器22可以通过评估各警告设备19的id代码、授权信息和/或在处理单元22的内存存储器中定义的任何相关规则来确定警告设备被登记到感测区24。例如，响应于接收到来自警告设备191的“你好”查验，处理器22可以将id代码与规则进行比较，以确定是否按规则许可将警告设备登记到感测区24。可替换地或另外地，处理单元22可以评估授权信息，以确定关联的警告设备191是否被授权登记到感测区24。如果警告设备191被许可/授权，则处理单元22接着可以确定警告设备191远离通信模块20的距离(例如，通过评估射频信号强度来确定)是否小于定义的阈值。在满足各相关规则的所有要求的情况下，处理器22将警告设备191登记到感测区24。这意味着，响应于处理器22识别感测区24中的一个或多个定义对象，警告设备191接收与感测区24关联的警告信号，从而使警告设备191发出警告。

各警告设备19可以通过存储在关联的内存存储器中的一个或多个规则被配置为在登记到感测区24之前需要由用户提供人工授权。例如，若处理器22确定警告设备19遵守各相关规则并被允许登记到感测区24，并经由通信模块20将其传送到警告设备19，则这可能造成警告设备19寻求人工授权，诸如发出特定的振动模式以提示用户按下连接按钮181(图16)来确认授权。

图2示出了包括两个处理单元40、44和关联的通信模块42、46的系统10的替代配置的平面图示图。然而，将理解，该实施例可以不包括两个处理单元40、44，替代地被配置为一个或多个远程定位的处理器22与各通信模块42、46通信。

各通信模块42、46相对于两个摄像头15固定并与两个摄像头15通信。两个摄像头15的集合范围限定了感测区48、50中的一个。由于摄像头15相对于彼此的位置，感测区48、50分隔开。

图2中示出的系统10的配置包括单个警告设备19和控制器26。单端虚线箭头图示了警告设备19和控制器26从一个感测区48附近移动到另一个感测区50内。

警告设备19初始地被处理单元40登记到第一感测区48，这意味着，设备19接收与第一区域48关联的警告信号，从而使设备19发出警告。警告设备19然后移动到第二感测区50，从而使处理单元44在第一感测区48内撤销设备19的登记，并将设备19登记到第二感测区50，这意味着设备19接收到与第二区域50关联的警告信号，从而使设备19发出警告。

例如，第一感测区48可以围绕挖掘机的后部布置，并且处理单元40被配置为识别区域48中的人。第二感测区可以围绕便利设施块布置，并且处理单元44被配置为识别重型机械。在这种情况下，警告设备18可以由挖掘机的驾驶员佩戴，使得驾驶员得到在挖掘机后部存在人的警告，从而使驾驶员能够避免将挖掘机驾驶到人群中。然后，驾驶员可以离开挖掘机进入便利设施块，并且由于设备19进入并登记到第二区域50，驾驶员得到任何机械进入第二区域50的警告，从而使驾驶员避免被该机械撞到，这潜在地增强了驾驶员的安全性。

控制器26能被配置为以与警告设备18相同的方式登记到任一感测区48、50。登记到感测区48、50可以使处理单元40、44调整处理单元40、44试图在区48、50中识别的定义对象12。

例如，控制器26可以由穿戴橙色背心的操作者携带，并被配置为使得当控制器26登记到感测区48、50时，穿着橙色背心的人被作为附加的定义对象12输入。在这种情况下，当控制器26初始地登记到第一感测区48时，这不影响处理单元40在区域48中识别对象12(由于已经被配置为识别所有人)。当控制器26移动到第二感测区50并登记到第二感测区50时，这重新配置处理单元44以识别任何重型机械和穿着橙色背心的人。这意味着，当操作者(穿着橙色背心)出现在第二区域50中时，警告信号将被传送到登记到第二区域50的警告设备19，潜在地增强了操作者的安全性。

图3是包括六个摄像头14的系统10的其他替代配置的平面图示图，各摄像头14固定在固定位置。在该配置中，处理单元23和通信模块20能相对于摄像头14移动。单头虚线箭头图示了处理单元23的运动路径。示出了与处理单元23通信并随其移动的单个警告设备19。再次，将理解，对感测到的信息的处理可以诸如通过托管在互联网上的一个或多个处理器22远程地发生，并经由通信模块20与系统10部件通信，因此处理单元23可以仅被通信模块20替代。

处理单元23被图示在三个位置60、62、64。在第一位置60，通信模块20与第一摄像头66通信，以使处理器22能够确定，由于第一摄像头66离开通信模块20的距离小于定义的阈值(在图示实施例中，距离阈值等于摄像头66的范围16)，第一摄像头66的范围161定义了第一感测区68。因此，在第一区域68内相对于摄像头66移动的同时，处理器22监视第一区域68是否存在定义对象12，并且如果识别到对象12，则向警告设备19传送警告信号。

在第二位置62，通信模块20与第二摄像头70和第三摄像头72通信，以使处理器22能够确定，由于第二和第三摄像机70、72离开通信模块20的距离大于定义的阈值，因此两个摄像机70、72都不能用于形成感测区。

在第三位置64，通信模块20与第四摄像头74通信，以使处理器22能够确定，由于第四摄像头74离开通信模块20的距离小于定义的阈值，第四摄像头74的范围162定义了第二感测区76。因此，在第二区域76内相对于摄像头74移动的同时，处理器22监视第二区域76是否存在定义对象12，并且如果识别到对象12，则向警告设备19传送警告信号。

以这种方式进行操作使在通信模块20的本地能够临时产生感测区。这意味着，当通信模块20移动时，这影响何时可以生成警告信号并将其传送到警告设备19，并因此影响何时警告用户。若通信模块20被固定到诸如车辆之类的便携式结构，并且摄像头14被固定在诸如仓库之类的大区域周围，则这是有用的。在该示例中，这使系统10能够在通信模块20通行通过仓库期间连续地监视定义的区域，并响应于各区域中的条件生成警告。

图4是系统10的用例的平面图，系统10被安装在高交通交叉口处，例如，在仓库或建筑场地中，以识别两个盲点中的对象88、90。在该实施例中，系统10包括通信模块20，通信模块20与远程定位的处理器22(未图示)通信，模块20与固定到在交叉口两侧的两个摄像头15之一关联，并还与固定到墙壁80之一并可操作地连接到交通灯84的警告设备18通信。各摄像头15的范围16被引导远离交通灯84。处理器22被配置为使得定义对象类别12是车辆和人。响应于经由通信模块20与摄像头15通信，处理器22确定两个摄像头15的集合范围定义感测区86。响应于与警告设备18通信，处理器22将设备18登记到感测区86。

如图4中所示，当叉车88和/或人90在感测区86内时，处理器22将这些识别为定义对象，从而使处理器22经由通信模块20向警告设备18传送警告信号。警告设备18因此操作电连接件183中的一个或多个，以控制交通灯84的操作。这向另一叉车91的驾驶员发出停止行驶通过交叉口的信号，从而降低叉车91与人90和/或叉车88碰撞的风险。

图5是安装在推土机92上以识别盲点的物体94的系统10的另一用例的平面图。在该实施例中，系统10包括：处理单元23，其包括通信模块20，固定在推土机92的驾驶室96内；两个摄像头15，其固定到推土机92的后部并与处理单元23通信；以及警告设备19，其由推土机92的驾驶员穿戴，该设备与处理单元23通信。摄像头15的范围16被引导远离推土机92的后拐角。处理器22被配置为使得定义对象类别12是人。响应于经由通信模块20与摄像头15通信，处理器22确定两个摄像头15的集合范围定义跨推土机92的整个后端延伸的感测区98。响应于与警告设备19通信，处理器22将设备19登记到感测区98。

如图5中所示，当人94在感测区98内时，处理器22将人94识别为定义对象，从而使处理器22经由通信模块20向警告设备19传送警告信号。因此，警告设备19发出振动模式，以向推土机92的驾驶员发出停止行驶的信号，从而降低推土机92与人94碰撞的风险。

图6是安装在推土机100上以识别禁区中的物体102的系统10的其他用例的平面图。在该实施例中，系统10包括：处理单元23，其包括通信模块20，固定在挖掘机100的驾驶室106内；两个摄像头15，其固定到挖掘机100的后方和侧面并与处理单元23通信；以及两个警告设备19，一个由挖掘机100的驾驶员穿戴而另一个由在挖掘机100附近工作的工人103穿戴，这两个设备16与处理单元23通信。处理器22被配置为使得定义对象类别12是人。响应于经由通信模块20与摄像头15通信，处理器22确定两个摄像头15的集合范围定义跨挖掘机110的侧面和后端延伸的感测区108，大致对应于挖掘机100的铲斗110的移动半径。响应于与警告设备19通信，处理器22将两个设备19登记到感测区108。

如图6中所示，当人102在感测区108内时，处理器22将人102识别为定义对象，从而使处理器22经由通信模块20向各警告设备19传送警告信号。因此，各警告设备19发出振动模式，从而向驾驶员发出停止移动铲斗110的信号，降低推土机92与人102碰撞的风险，并向工人103发出在禁区内有人102的信号，在需要时使工人103能够将人102遣走。

图7是安装在门110处以识别受限制访问区域中的物体112的系统10的其他用例的平面图。在该实施例中，系统10包括通信模块20，通信模块20与远程定位的处理器22(未图示)通信，模块20与固定到在门两侧的栅栏114的摄像头15关联，并还与两个警告设备18、19通信，一个(18)固定到栅栏114并可操作地连接到交通灯116而另一个由位置远离门110的安全警卫118穿戴。摄像头15的范围16穿过入口指向门110。处理器22被配置为使得定义对象类别12是未授权的车辆和未授权的人。响应于经由通信模块20与摄像头15通信，处理器22确定摄像头15的范围定义感测区120。响应于与警告设备18、19通信，处理器22将两个设备18、19登记到感测区120。

如图7中所示，当未授权的车辆112在感测区120内时，处理器22将车辆112识别为定义对象，从而使处理器22经由通信模块20向各警告设备18、19传送警告信号。安装在栅栏上的警告设备18因此操作连接件183中的一个或多个，以控制交通灯84的操作。这向车辆112的驾驶员发出停止驾驶的信号。因此，可穿戴的警告设备19发出振动模式，从而向安全警卫118发出注意门110以确定车辆112是否应该进入受限制进入区域的信号。将理解，取决于安全警卫118的位置，系统10可以包括其他通信模块(未示出)，以促成潜在地经由互联网将警告信号传送到可穿戴的警告设备19。

图8是被配置为摄像头15的用于感测环境信息的传感器14之一的立体图。传感器14包括感测单元，在图示实施例中，感测单元是包括透镜132和图像传感器(未图示)的成像组件130的形式。成像组件130限定在其内感测环境信息的检测范围。传感器14还包括存储识别和/或授权信息的内存存储器(未图示)、通信地连接到内存存储器的处理器(未图示)以及被配置为传送感测到的环境信息、识别信息和授权信息中的一个或多个的通信模块(未图示)。摄像头通过安装组件134固定到结构130，如以下更详细讨论的。

图9至图14是安装组件134的各方面的立体图。组件134包括多个底座136、138、140和可固定到各底座136、138、140的臂144。各底座136、138、140被配置为可释放地固定到结构130，并限定第一(底座)卡口配件142。臂144包括底部连接器146，底部连接器146限定被配置为接合第一卡口配件142的第二(臂)卡口配件148以及被配置为接合摄像头15的摄像头连接器150。摄像头连接器150能相对于底座连接器146移动。锁定机构152可操作，以可释放地将底座连接器146和摄像头连接器150相对于彼此固定就位。

臂卡口配件148限定轴154，轴154具有背离轴154延伸的至少一个凸缘156。在所示出实施例中，一对相对的凸缘156在轴154的自由端处延伸。底座卡口配件142限定凹部143，凹部143被成形为接纳至少一个凸缘156并使凸缘156能够绕轴154的轴线至少部分旋转。底座卡口配件142还限定进入凹部143的孔158，孔158被成形为使至少一个凸缘156和轴154能够进入凹部143。在所示出实施例中，孔158限定了从圆形孔延伸的槽。将理解，卡口配件148、142的构造可以被颠倒，使得臂卡口配件148限定凹部143和孔158，并且底座卡口配件142限定轴154和凸缘156。

摄像头连接器150与底座连接器148相同，因此还包括卡口配件148，卡口配件148包括轴154和从轴154的自由端延伸的一对相对的凸缘156。

图10至12示出了限定底座卡口配件142和从配件142延伸的凸缘160的紧固件支座136。凸缘160限定孔162的阵列，孔162被确定尺寸为接纳紧固件。孔162中的至少一些被确定尺寸为接纳螺杆(图11)，并且孔162中的一些被确定尺寸为接纳环形电缆或纽带(图12)。

图13示出了限定底座卡口配件142并连接到磁体164的磁体支座138。在所示出实施例中，磁体支座138包括凹部(不可见)，该凹部被成形为接纳并保持磁体164。

图14示出了限定底座卡口配件142和与配件142连接的一对可相对夹爪166、168的夹具支座140。在所示出实施例中，夹爪166之一与配件142一体形成。夹具支座140包括致动器170，致动器170可操作以将夹爪166、168推到一起。

图15至17是警告设备18的两种配置的流体图，该两种配置是可穿戴配置19和表面安装配置172。警告设备18包括：警告生成器(未图示)，其被配置为发出警告；内存存储器(未图示)，其存储识别和/或授权信息；处理器(未图示)，其可通信地连接到内存存储器；以及通信模块(未图示)，其被配置为传送识别信息和授权信息中的一个或多个，并接收警告信号以使警告生成器进行发出警告的操作。

图15和图16示出被配置为腕表式可穿戴设备19的警告设备18。设备19包括模块174，模块174容纳电池(未图示)、振动器(未图示)、灯178、处理器(未图示)、内存存储器(未图示)、电连接件183和通信模块(未图示)。电源按钮175和连接按钮181(图16)连接到壳体174或以其他方式由壳体174限定。模块174被可释放地保持在框架176中，在所示出实施例中，框架176按卡扣布置示出。捆带177固定到框架176，捆带177可释放地包围用户的肢体可固定。将理解，腕表式设备19仅是示例性的，并且警告设备18可以以诸如安全帽之类的其他可穿戴形式来实施，并被配置为传递替代警告，诸如安全帽的边缘照明。

图17和图18示出被配置为表面安装设备172的警告设备18。在该配置中，模块174经由电连接件183连接到电源179，并可释放地保持在替代框架180中。框架180可通过机械、磁性和/或粘附装置固定到表面。图17示出了连接到电源179以促成电力和数据传输的电缆182。电缆182可以直接连接到诸如交通灯84之类的另一设备，以使警告设备172能够控制另一设备的操作，或者可以连接到网络(包括互联网)，以实现对远程定位的设备的控制。

系统10的使用涉及(典型地通过固定地固定)将处理单元23和/或控制模块20安装在第一位置，(典型地通过固定地固定)将摄像头15安装在第二位置，并将各可穿戴的警告设备19固定到用户和/或将各表面安装的警告设备172固定地固定到第三位置。第一位置、第二位置和第三位置中的每个可以固定到诸如车辆或重型机械之类的便携式结构上。

系统10被供电，从而使系统10能够在通信模块20和/或其他通信模块21的范围内的各摄像头15和警告设备19、172之间建立通信。在摄像头15和通信模块20、21之间的通信的第一阶段使处理器22能够确定一个或多个感测区24。在警告设备19、172和通信模块20、21之间的通信的第二阶段使处理器22能够确定警告设备19、172中的哪一个登记到该感测区24或各感测区24。例如，可以确定一个警告设备19应该被登记到单个区域24(“固定配置”)，而另一个警告设备19应该被登记到多个(或全部)区域48、50(“漫游配置”)。

将理解，通信的第一阶段和第二阶段可以频繁地重复，以使处理器22能够重新配置感测区24并将警告设备19、172登记到各区域24。例如，系统10可以被配置为以定义的间隔至少执行第一阶段。可替换地，由于摄像头15和通信模块20的相对移动从而导致摄像头15处于通信模块20的通信范围内由此使处理器22能够接收来自摄像头15的查验，可以执行第一阶段。

当确定了感测区24时，操作控制器26的操作者可以定义系统10的与区域24关联的其他功能，例如，人工配置区域24的边界和/或定义诸如振动模式之类的特定警告，以供登记到区域24的警告设备19发出。

系统10进行操作，以连续监视定义的各感测区24来识别与相应区域24关联的一个或多个定义对象12。这是通过连续地或周期性地将感测到的环境信息从与感测区24关联的各摄像头15传送到一个或多个处理器22来实现的。然后，处理器22评估感测到的信息以识别定义对象(12)。当识别定义对象12时，警告信号从处理器22传送到登记到区域24的各警告设备19、172，从而使登记的警告设备19、172发出警告。发出警告提示用户采取动作，诸如，作出反应以避免伤害和/或财产有损。

安装组件134的使用包括将底座136、138、140中的一个安装到结构130，将摄像头连接器150与摄像头15接合，将臂卡口配件148的凸缘156插入底座卡口配件142的孔148中，并旋转臂144以使臂144与底座136、138、140接合。释放锁定机构154使摄像头连接器150能够相对于底座连接器146的位置被调整，因此使摄像头15的范围16指向所关注的面积/体积。

系统10提供“活动设备网”，在该活动设备网中，传感器14、警告设备18和处理器22根据使用要求和/或环境是可互换的。这使系统10能够动态地适应和自组织。这意味着，系统10对于广泛的应用是有用的，包括诸如工作场所健康和安全或安全性之类的高价值的关键操作。

系统10被配置为自动建立一个或多个感测区24，经由警告设备18将相关用户与一个或多个感测区24关联，监视一个或多个感测区24是否存在一个或多个定义对象12，并且经历识别对象12，警告用户。这有利地使用户能够响应于警告，例如，以避免伤害、财产有损、未授权的访问和/或提高任务效率。

系统10被配置为使任何警告设备18、传感器14和通信模块20、21能够“漫游”。这意味着，感测区24是流体的，能够响应于与传感器14的连接性而扩展/收缩，因此潜在地对应于特定任务，使感测区24的面积/体积和位置能够被优化。这还意味着，向用户传送警告是动态的，能够响应于警告设备18被登记到一个或多个特定区域24而被调整，因此潜在地对应于特定任务，优化用户何时得到警告以及什么类型的警告被传送到用户。

类似地，系统10被配置为使控制器26能够漫游。这意味着，可以潜在地也对应于特定任务，响应于与控制器26的连接性来调整感测区24中识别对象12。

处理单元23的漫游功能(例如，通过将单元23安装在车辆中)可以优化系统10的成本效益，因为这使成本低的传感器14的网络能够跨潜在的大区域安装并使单个成本高的处理单元23能够在传感器14之间漫游并连接到传感器14，以在需要时临时建立处理单元23本地的感测区24。这意味着，监视潜在大区域所必需的处理单元23的数量被最小化，从而降低了系统10的成本。这还意味着，跨潜在大区域安装系统10需要很少的规划，因为成本低的传感器14可以跨待监视区域大量地分散，并在使用期间由系统10操作地组织(以形成所需的感测区24)，从而意味着系统10的安装是简单、快速的并因此是有成本效益的。

本领域的技术人员将理解，在不脱离本公开的广义总体范围的情况下，可以对上述实施例进行众多修改和/或变形。本发明实施例因此在所有方面都是作为例示性而非限制性考虑的。