1.一种基于全景数据辅助构建知识账本的方法，其特征在于，包括
获取数据；在同一时间下，获取目标场景基于一个摄像点的全方位可视范围的摄像图像，并经过缝合形成全景图像数据；
目标定位；浏览全景图像数据，观察认识目标对象，并对目标对象进行空间定位；
目标对象特征认识描述；在已经被定位的目标对象上建立输入区域，并在输入区域内输入对目标对象的特征认识描述，该特征认识描述被写入到以全景图像数据为载体的对象认识记录中；
构建知识账本；对多个目标对象进行特征认识描述，或者对同一目标对象在不同时间上进行多次特征认识描述，提炼多个目标对象之间或者同一目标对象多次特征认识描述之间的关联性和深度性，建立知识点集合，形成知识账本。
2.根据权利要求1所述的一种基于全景数据辅助构建知识账本的方法，其特征在于,在获取数据步骤中，用于获取摄像图像的装置为至少集成3组完全相同的光学镜头组装嵌在表面的球形全景摄像装置，所述全景摄像装置的多组镜头组在同一时刻进行图像拍摄。
3.根据权利要求1所述的一种基于全景数据辅助构建知识账本的方法，其特征在于,所述特征认识描述的形式包括声音、图像、视频、文本或符号中的一种或多种。
4.根据权利要求2所述的一种基于全景数据辅助构建知识账本的方法，其特征在于,所述镜头组均匀装嵌在球形全景摄像装置的表面，且相邻镜头组所获取的图像存在重叠区域。