一种基于CAN总线的ARM应用程序在线升级的方法与流程

一种基于can总线的arm应用程序在线升级的方法
技术领域
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本发明涉及电子电路设计领域，尤其是一种应用程序在线升级的方法。


背景技术：

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arm是一个32位精简指令集的处理器架构，arm广泛应用于许多嵌入式系统设计中。具有指令长度固定、执行效率高、体积小、低功耗、低成本、高性能等特点。arm通常由控制单元、算数逻辑单元和寄存器组成。arm广泛应用于商业微控制器、汽车控制系统、电机控制系统、大型家用电器控制器、医疗设备、网络设备和机载设备等产品。由于arm低成本和高性能等特点，arm被应用的越来越广泛。
[0003]
arm通常片内集成flash存储器，用于存储代码和数据。程序更新过程是对flash存储的应用程序更新的过程。arm常用程序更新模式存在两种方式，仿真器烧写通过串行jtag接口升级，串口升级通过串口在系统编程。两种方式都需升级人员到达现场通过升级设备对arm程序进行更新，升级存在一定的不便性。


技术实现要素：

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为了克服现有技术的不足，本发明提供一种基于can总线的arm应用程序在线升级的方法，通过can总线接口实现arm应用程序的在线升级的目的。
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本发明解决其技术问题所采用的技术方案包括如下步骤：
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步骤1：arm上电后，进入boot程序中，首先对升级指示信号进行判断，当升级指示信号为高电平时，对应不升级，程序跳转到应用程序，当升级指示信号为低电平时，进入在线升级模式；
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步骤2：在线升级模式下，arm等待can总线在线升级指令，当在规定时间t内未接收到升级指令时，arm通过总线上报升级失败消息，升级失败；当在规定时间t内通过总线接收到在线升级指令时，完成升级握手，arm等待总线发送升级数据包；
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步骤3：arm通过总线接受在线升级数据，通过头文件获知升级数据包的数量，开始计数操作，同时将接收到数据写入片外sram；
[0009]
为确保升级数据传输过程未发生改变，数据写入sram后，arm对升级数据进行crc校验，并将crc校验结果与升级文件结尾的crc校验结果进行比对，当比对一致时，证明数据未发生改变；如比对不一致时，则总线上报升级失败；
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步骤4：arm对片内应用程序执行擦除操作，擦除完成后将sram中存储的应用升级数据写入片内存储；
[0011]
写入完成后，arm将片内写入的升级数据回读并与片外sram中的升级数据进行对比校验，对比无误后通过总线上报升级成功消息，至此完成arm应用程序的在线升级。
[0012]
所述升级数据包组成如图2所示，由3部分组成，规定每8个字节为1包数据，升级数据由头文件、升级数据和crc校验结果组成，头文件对应为在线升级数据包的数量，数据包结尾为crc校验结果。
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所述规定时间t为2s。
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本发明的有益效果在于由于采用了基于can总线的arm在线升级方案，解决了arm应用程序远程在线升级的问题，简化了基于arm的产品应用程序升级流程，有效提高产品升级效率，节省了人力、物力和时间成本。
附图说明
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图1为本发明arm在线升级原理框图。
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图2为本发明升级数据包组成。
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图3为本发明arm在线升级流程图。
具体实施方式
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下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
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arm内的程序分为boot程序和应用程序，boot程序负责完成总线通信、升级状态判断、arm应用程序升级数据写入、数据校验、状态上报等工作。arm上电进入boot程序，根据can总线指令完成升级数据包接收、数据crc校验、程序数据更新、数据比对等功能，当写入程序数据校验完成后说明arm应用程序升级成功。
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图1为在线升级的原理框图，arm通过总线接收升级所需数据并完成自身应用程序的升级，具体升级流程如下：
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arm中同时存在boot程序和应用程序，两者存储位置不同，在线升级所用到的程序存储在boot程序中，二者在存储中存储位置不同，通过boot中的升级程序可完成对应用程序的升级。
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在线升级流程图如图3所示，详细步骤为：
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步骤1：arm上电后，进入boot程序中，首先对升级指示信号进行判断，当升级指示信号为高电平时，对应不升级，程序跳转到应用程序，当升级指示信号为低电平时，进入在线升级模式；
[0024]
步骤2：在线升级模式下，arm等待can总线在线升级指令，当在2s内未接收到升级指令时，arm通过总线上报升级失败消息，升级失败；当在2s内通过总线接收到在线升级指令时，完成升级握手，arm等待总线发送升级数据包；
[0025]
步骤3：arm通过总线接受在线升级数据，通过头文件获知升级数据包的数量，开始计数操作，同时将接收到数据写入片外sram；
[0026]
为确保升级数据传输过程未发生改变，数据写入sram后，arm对升级数据进行crc校验，并将crc校验结果与升级文件结尾的crc校验结果进行比对，当比对一致时，证明数据未发生改变；如比对不一致时，则总线上报升级失败；
[0027]
步骤4：arm对片内应用程序执行擦除操作，擦除完成后将sram中存储的应用升级数据写入片内存储；
[0028]
写入完成后，arm将片内写入的升级数据回读并与片外sram中的升级数据进行对比校验，对比无误后通过总线上报升级成功消息，至此完成arm应用程序的在线升级。
[0029]
所述升级数据包组成如图2所示，由3部分组成，规定每8个字节为1包数据，升级数据由头文件、升级数据和crc校验结果组成，头文件对应为在线升级数据包的数量，数据包
结尾为crc校验结果。