一种建筑物外立面图像拼接方法、系统、设备及存储介质与流程

本发明属于建筑物外墙检测技术领域，具体是一种建筑物外立面图像拼接方法、系统、设备及存储介质。

背景技术：

我国已建成的房屋越来越多，从2007年开始，全国开始推广外墙保温系统，以达到建筑节能保温的效果，目前我国建筑结构的设计使用年限一般为50年，而外墙保温的设计使用年限只有25年，且由于外墙保温推广使用时间短，相关研究较少，施工质量难以保证，近年来各地外墙保温系统均出现开裂、脱落、渗水、保温性能下降等质量问题，同时瓷砖、真石漆、砂浆等类型的建筑外墙也存在不同程度的缺陷，对于建筑外墙质量缺陷的检测的需求越来越多；

现有的方法中在对建筑物外墙检测时，都需要检测分析人员到达现场，对建筑物外立面进行实地勘探，拍照，然后进行逐一检测分析，检测成本高，效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种建筑物外立面图像拼接方法、系统、设备及存储介质。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种建筑物外立面图像拼接方法，具体步骤如下：

(s1)、接收图片

接收来自无人机拍摄的建筑物外立面图片；

(s2)、图片预处理

对接收的建筑物外立面图片进行处理；

(s3)、图片粗排版

将处理后的建筑物外立面图片进行粗排版，形成建筑物外立面整体随机分布图；

(s4)、图片分析处理

对所有建筑物外立面图片的重合性分析，并根据分析的结果对所有的建筑物外立面图片进行位置定位；

(s5)、图片精排版

根据位置定位信息对建筑物外立面图片进行精排版，形成带重合图像的精确建筑物外立面图片；

(s6)、图像清洗

对精排版建筑物外立面图片进行重合图像清洗，使所有图片均为单一且全不相同的主体；

(s7)、图像拼接

根据精排版的顺序将所有图片进行重新组合，形成一个完整的建筑物外立面图片。

优选的，所述步骤(s2)中的图片预处理，具体步骤如下：

根据图片的像素信息对建筑物外立面图片进行放大或缩小，使所有的建筑物外立面图片起始拍摄点与筑物外立面的间距统一，所有的建筑物外立面图片位于同一平面下。

优选的，所述步骤(s4)中的图片分析处理，具体步骤如下：

对所有建筑物外立面图片进行对比分析，通过对比分析得出所有建筑物外立面图片中相同的部分，根据这些相同的部分确定各个图片相对建筑物的位置信息。

优选的，所述对比分析是采用像素对比分析，即通过对建筑物外立面图片中的像素对比，分析出所有建筑物外立面图片相同的部分。

优选的，所述步骤(s7)中的图像拼接还包括空位去除，具体是在对所有图片进行重新组合后，去除清洗后图像中的空位。

本发明还公开了一种建筑物外立面图像拼接系统，所述系统包括：

接收模块，用于接收来自无人机拍摄的建筑物外立面图片；

预处理模块，用于对接收的建筑物外立面图片进行处理；

粗排版模块，用于将处理后的建筑物外立面图片进行粗排版，根据图片的像素信息对建筑物外立面图片进行放大或缩小，使所有的建筑物外立面图片起始拍摄点与筑物外立面的间距统一，所有的建筑物外立面图片位于同一平面下，形成建筑物外立面整体随机分布图；

分析处理模块，用于对所有建筑物外立面图片进行像素对比分析，通过对比分析得出所有建筑物外立面图片中相同的部分，根据这些相同的部分确定各个图片相对建筑物的位置信息；

精排版模块，用于根据位置定位信息对建筑物外立面图片进行精排版，形成带重合图像的精确建筑物外立面图片；

清洗模块，用于对精排版建筑物外立面图片进行重合图像清洗，去除清洗后图像中的空位，使所有图片均为单一且全不相同的主体；

拼接模块，用于根据精排版的顺序将所有图片进行重新组合，形成一个完整的建筑物外立面图片。

本发明还公开了一种设备，包括储存器和处理器，所述存储器存储有程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一项所述的建筑物外立面图像拼接方法的步骤。

本发明还公开了一种存储介质，所述储存介质为可读储存介质，所述储存介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一项所述的建筑物外立面图像拼接方法的步骤。

本发明中，通过本发明的方法可以根据无人机拍摄的零散的建筑物外墙图片，清楚地还原出完整的建筑物外立面图片，这样的方法实现了对建筑物外立面远程分析的效果，从而使得人们在对建筑物外墙检测时不需要分析人员到达现场进行实地勘探分析，只需要接收到建筑物外立面图片即可，降低了建筑物外立面检测的成本；

本发明中，通过对拍摄的建筑物外立面进行分析、比对、组合、清洗、拼接，使所有的零散的建筑物外墙图片可以组合形成一个完整的建筑物外立面图片，这样在后期的图片检测时更加方便，减少重复检测的无用功，提升了建筑物外立面检测的效率和速度。

附图说明

图1是本发明的整体流程框图。

具体实施方式

以下结合附图1，进一步说明本发明一种建筑物外立面图像拼接方法、系统、设备及存储介质的具体实施方式。本发明一种建筑物外立面图像拼接方法、系统、设备及存储介质不限于以下实施例的描述。

实施例1：

本实施例给出一种建筑物外立面图像拼接方法，具体步骤如下：

(s1)、接收图片

接收来自无人机拍摄的建筑物外立面图片；

(s2)、图片预处理

对接收的建筑物外立面图片进行处理；

(s3)、图片粗排版

将处理后的建筑物外立面图片进行粗排版，形成建筑物外立面整体随机分布图；

(s4)、图片分析处理

对所有建筑物外立面图片的重合性分析，并根据分析的结果对所有的建筑物外立面图片进行位置定位；

(s5)、图片精排版

根据位置定位信息对建筑物外立面图片进行精排版，形成带重合图像的精确建筑物外立面图片；

(s6)、图像清洗

对精排版建筑物外立面图片进行重合图像清洗，使所有图片均为单一且全不相同的主体；

(s7)、图像拼接

根据精排版的顺序将所有图片进行重新组合，形成一个完整的建筑物外立面图片。

步骤(s2)中的图片预处理，具体步骤如下：

根据图片的像素信息对建筑物外立面图片进行放大或缩小，使所有的建筑物外立面图片起始拍摄点与筑物外立面的间距统一，所有的建筑物外立面图片位于同一平面下。

步骤(s4)中的图片分析处理，具体步骤如下：

对所有建筑物外立面图片进行对比分析，通过对比分析得出所有建筑物外立面图片中相同的部分，根据这些相同的部分确定各个图片相对建筑物的位置信息。

对比分析是采用像素对比分析，即通过对建筑物外立面图片中的像素对比，分析出所有建筑物外立面图片相同的部分。

步骤(s7)中的图像拼接还包括空位去除，具体是在对所有图片进行重新组合后，去除清洗后图像中的空位。

实施例2：

本实施例给出一种建筑物外立面图像拼接系统，系统包括：

接收模块，用于接收来自无人机拍摄的建筑物外立面图片；

预处理模块，用于对接收的建筑物外立面图片进行处理；

粗排版模块，用于将处理后的建筑物外立面图片进行粗排版，根据图片的像素信息对建筑物外立面图片进行放大或缩小，使所有的建筑物外立面图片起始拍摄点与筑物外立面的间距统一，所有的建筑物外立面图片位于同一平面下，形成建筑物外立面整体随机分布图；

分析处理模块，用于对所有建筑物外立面图片进行像素对比分析，通过对比分析得出所有建筑物外立面图片中相同的部分，根据这些相同的部分确定各个图片相对建筑物的位置信息；

精排版模块，用于根据位置定位信息对建筑物外立面图片进行精排版，形成带重合图像的精确建筑物外立面图片；

清洗模块，用于对精排版建筑物外立面图片进行重合图像清洗，去除清洗后图像中的空位，使所有图片均为单一且全不相同的主体；

拼接模块，用于根据精排版的顺序将所有图片进行重新组合，形成一个完整的建筑物外立面图片。

实施例3：

本实施例给出一种设备，包括储存器和处理器，存储器存储有程序，处理器执行程序时实现以下任一项的建筑物外立面图像拼接方法的步骤。

一种建筑物外立面图像拼接方法，具体步骤如下：

(s1)、接收图片

接收来自无人机拍摄的建筑物外立面图片；

(s2)、图片预处理

对接收的建筑物外立面图片进行处理；

(s3)、图片粗排版

将处理后的建筑物外立面图片进行粗排版，形成建筑物外立面整体随机分布图；

(s4)、图片分析处理

对所有建筑物外立面图片的重合性分析，并根据分析的结果对所有的建筑物外立面图片进行位置定位；

(s5)、图片精排版

根据位置定位信息对建筑物外立面图片进行精排版，形成带重合图像的精确建筑物外立面图片；

(s6)、图像清洗

对精排版建筑物外立面图片进行重合图像清洗，使所有图片均为单一且全不相同的主体；

(s7)、图像拼接

根据精排版的顺序将所有图片进行重新组合，形成一个完整的建筑物外立面图片。

步骤(s2)中的图片预处理，具体步骤如下：

根据图片的像素信息对建筑物外立面图片进行放大或缩小，使所有的建筑物外立面图片起始拍摄点与筑物外立面的间距统一，所有的建筑物外立面图片位于同一平面下。

步骤(s4)中的图片分析处理，具体步骤如下：

对所有建筑物外立面图片进行对比分析，通过对比分析得出所有建筑物外立面图片中相同的部分，根据这些相同的部分确定各个图片相对建筑物的位置信息。

对比分析是采用像素对比分析，即通过对建筑物外立面图片中的像素对比，分析出所有建筑物外立面图片相同的部分。

步骤(s7)中的图像拼接还包括空位去除，具体是在对所有图片进行重新组合后，去除清洗后图像中的空位。

实施例4：

本实施例给出一种存储介质，储存介质为可读储存介质，储存介质上存储有程序，程序被处理器执行时实现以下任一项的建筑物外立面图像拼接方法的步骤。

一种建筑物外立面图像拼接方法，具体步骤如下：

(s1)、接收图片

接收来自无人机拍摄的建筑物外立面图片；

(s2)、图片预处理

对接收的建筑物外立面图片进行处理；

(s3)、图片粗排版

将处理后的建筑物外立面图片进行粗排版，形成建筑物外立面整体随机分布图；

(s4)、图片分析处理

对所有建筑物外立面图片的重合性分析，并根据分析的结果对所有的建筑物外立面图片进行位置定位；

(s5)、图片精排版

根据位置定位信息对建筑物外立面图片进行精排版，形成带重合图像的精确建筑物外立面图片；

(s6)、图像清洗

对精排版建筑物外立面图片进行重合图像清洗，使所有图片均为单一且全不相同的主体；

(s7)、图像拼接

根据精排版的顺序将所有图片进行重新组合，形成一个完整的建筑物外立面图片。

步骤(s2)中的图片预处理，具体步骤如下：

根据图片的像素信息对建筑物外立面图片进行放大或缩小，使所有的建筑物外立面图片起始拍摄点与筑物外立面的间距统一，所有的建筑物外立面图片位于同一平面下。

步骤(s4)中的图片分析处理，具体步骤如下：

对所有建筑物外立面图片进行对比分析，通过对比分析得出所有建筑物外立面图片中相同的部分，根据这些相同的部分确定各个图片相对建筑物的位置信息。

对比分析是采用像素对比分析，即通过对建筑物外立面图片中的像素对比，分析出所有建筑物外立面图片相同的部分。

步骤(s7)中的图像拼接还包括空位去除，具体是在对所有图片进行重新组合后，去除清洗后图像中的空位。

结合实施例1-实施例4中：通过本发明的方法可以根据无人机拍摄的零散的建筑物外墙图片，清楚地还原出完整的建筑物外立面图片，这样的方法实现了远程建筑物外立面分析，从而使得人们在对建筑物外墙检测时不需要分析人员到达现场进行实地分析，降低了建筑物外立面检测的成本。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。