技术特征：
1.一种环焊缝自动识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取待识别管道的漏磁信号数据；对所述漏磁信号数据进行梯度域转换，获得梯度域数据；对所述梯度域数据进行数据清洗，获得有效特征数据集；对所述有效特征数据集进行窗体层级划分，获得窗体数据集；对所述窗体数据集进行筛选，获得优选窗体数据集；计算所述优选窗体数据集中的任意两个窗体的交叠程度，获得窗体最外围边界，根据所述窗体最外围边界确定所述环焊缝位置区域。2.根据权利要求1所述的环焊缝自动识别方法，其特征在于，所述对所述梯度域数据进行数据清洗，获得有效特征数据集包括：设定梯度阈值，将梯度值大于所述梯度阈值的梯度域数据设置为所述有效特征数据集；将梯度值小于所述梯度阈值的梯度域数据置零。3.根据权利要求1或2所述的环焊缝自动识别方法，其特征在于，所述对所述有效特征数据集进行窗体层级划分，获得窗体数据集包括：将所述有效特征数据集划分为n个窗体层级f1,......,f
k
,......,f
n
，对每个所述窗体层级进行窗体划分，获得初始窗体数据集{e1,......,e
k
,......e
n
}，其中，为第k个窗体层级的窗体集合，b为第k个窗体层级包含的窗体数；将每一窗体层级的窗体集合中同一轴向区间的窗体进行环向合并，得到窗体数据集。4.根据权利要求3所述的环焊缝自动识别方法，其特征在于，所述对窗体数据集进行筛选，获得优选窗体数据集包括：设定第一阈值范围以及第二阈值，根据窗体数据集中各个窗体的轴向长度和环向长度，对窗体数据集进行筛选，得到优选窗体数据集。5.根据权利要求4所述的环焊缝自动识别方法，其特征在于，所述计算所述优选窗体数据集中的任意两个窗体的交叠程度包括：计算所述优选窗体数据集中的每一个窗体的窗体面积；根据所述每一个窗体的窗体面积，计算所述优选窗体数据集中的任意两个窗体的交叠程度。6.根据权利要求5所述的环焊缝自动识别方法，其特征在于，所述获得窗体最外围边界包括：设定交叠程度阈值，根据所述优选窗体数据集中的任意两个窗体的交叠程度以及所述交叠程度阈值判断所述任意两个窗体是否需要合并；遍历所述优选窗体数据集中的所有窗体，获得窗体的最外围边界。7.根据权利要求6所述的环焊缝自动识别方法，其特征在于，所述交叠程度阈值为0.7。8.根据权利要求1所述的环焊缝自动识别方法，其特征在于，所述获取待识别管道的漏磁信号数据包括：获得原始漏磁信号数据；对所述原始漏磁信号数据进行有效性判断以及预处理。
9.一种环焊缝自动识别系统，其特征在于，包括：输入模块，用于获取待识别管道的漏磁信号数据；梯度域转换模块，用于将漏磁信号数据转换为梯度域数据；数据清洗模块，用于对所述梯度域数据进行数据清洗，获得有效特征数据集；数据自适应修正模块，用于对所述有效特征数据集进行窗体层级划分，获得窗体数据集；窗体筛选模块，用于对所述窗体数据集进行筛选，获得优选窗体数据集；边缘精细化模块，用于计算所述优选窗体数据中的任意两个窗体的交叠程度，获得窗体最外围边界。10.根据权利要求9所述的环焊缝自动识别系统，其特征在于，所述系统还包括：输出模块，用于接收窗体最外围边界信息并输出环焊缝位置区域信息。
技术总结
本发明涉及一种环焊缝自动识别方法及系统，属于管道检测技术领域，解决了现有技术中定位并识别环焊缝较为困难且花费时间较长的问题。本申请提供了一种环焊缝自动识别方法，包括：获取待识别管道的漏磁信号数据；对所述漏磁信号数据进行梯度域转换，获得梯度域数据；对所述梯度域数据进行数据清洗，获得有效特征数据集；对所述有效特征数据集进行窗体层级划分，获得窗体数据集；对所述窗体数据集进行筛选，获得优选窗体数据集；计算所述优选窗体数据集中的任意两个窗体的交叠程度，获得窗体最外围边界，根据所述窗体最外围边界确定所述环焊缝位置区域。述环焊缝位置区域。述环焊缝位置区域。
技术研发人员：付子航 郑莉 王秀林 刘思娇 姚辉超 韩银杉 刚蓓 穆祥宇 王予 冯亮 刘方 杨玉霞
受保护的技术使用者：中海石油气电集团有限责任公司
技术研发日：2020.12.08
技术公布日：2022/6/10